一种浮动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动组装机构，包括机架、镜片放置机构以及镜筒定位工装；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构包括驱动吸料组件上下移动的升降模组二以及驱动夹紧机构上下移动的升降模组一，所述镜片放置机构包括位移气缸，所述位移气缸驱动移动放置平台沿机架的宽度方向往返移动，所述镜筒定位工装包括与所述吸料组件位置相对应的定位架，所述机架上还设置有与所述夹紧机构相配合的限位机构。本发明专利技术实现镜片与镜筒的高精度组装，避免出现镜片因组装碰边而损坏的现象，提高组装件加工的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动组装机构


[0001]本专利技术涉及零件组装
，尤其涉及一种浮动组装机构。

技术介绍

[0002]目前对于异形镜片的组装通常通过吸头产生负压从物料盘上吸取镜片，再移动吸头使镜片与镜筒结合实现镜片的组装。现有技术中，通过吸头产生负压吸取镜片，从而使吸头所吸附的镜片角度是随机的，而对于部分高端的镜头产品，其对镜片的组装角度有严格的要求，传统的镜片组装机仅能实现镜片的抓取和组装，无法满足镜片的高精度调节，而镜片与组装的镜头内壁间仅存在0.02mm的间隙，不够精确的组装会使镜片碰边，造成了组装过程中的镜片损坏，导致镜片组装的效率降低。
[0003]因此，需要设计一种浮动组装机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种浮动组装机构，实现镜片与镜筒的高精度组装，避免出现镜片因组装碰边而损坏的现象，提高组装件加工的工作效率。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种浮动组装机构，包括机架、镜片放置机构以及镜筒定位工装；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构包括驱动吸料组件上下移动的升降模组二以及驱动夹紧机构上下移动的升降模组一，所述镜片放置机构包括位移气缸，所述位移气缸驱动移动放置平台沿机架的宽度方向往返移动，所述镜筒定位工装包括与所述吸料组件位置相对应的定位架，所述机架上还设置有与所述夹紧机构相配合的限位机构。
[0006]进一步的，所述升降模组二通过支座与升降模组一相连接，所述升降模组一能驱动所述升降模组二上下移动，所述支座通过导轨一与机架活动连接，且所述支座上还设置有浮动头，所述夹紧机构位于所述支座底部，所述吸料机构包括真空吸头。
[0007]进一步的，所述夹紧机构包括沿所述吸料组件高度方向对称设置的夹爪，通过对称设置的夹爪既能对镜片进行圆向定位也能消除镜片与镜筒装配时高度方向定位的误差。
[0008]进一步的，所述夹紧机构还包括与所述夹爪相适配的驱动气缸，两个所述夹爪相对的面呈弧形，使所述夹爪对镜片进行定位时与所述镜片更贴合，定位更精确。
[0009]进一步的，所述机架上沿其宽度方向设置有横向滑轨，所述位移气缸驱动移动放置平台沿所述横向滑轨移动至吸料组件下方。
[0010]进一步的，所述限位机构包括限位支架，所述限位支架上设置有位移模组，所述位移模组驱动限位气缸沿导轨二往返移动，且所述限位气缸活塞杆顶端设置有限位夹块，所述限位气缸通过滑动座与位移模组相连接。
[0011]进一步的，所述镜筒定位工工装还包括位于所述定位架底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆伸出带动支承块向靠近定位架内壁的方向移动，对镜筒起支撑作用，所述伸缩气缸上方设置有压料气缸，所述压料气缸带动压料块对镜筒压紧定位，所述伸缩气缸活
塞杆长度方向所在的直线与压料气缸活塞杆长度方向所在的直线相平行。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术通过镜片放置机构对待定位的镜片起支撑作用；通过限位机构以及夹紧机构的相互配合，实现异形镜片周向与圆向的精确定位，避免出现镜片因组装碰边而损坏的现象；通过所述镜筒定位工作对镜筒进行夹紧，避免在装配过程中出现镜筒位置偏移的现象，实现镜片与镜筒的高精度组装，提高组装件加工的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一较佳实施例的整体结构轴侧图；
[0015]图2为图1中A的放大结构示意图；
[0016]图3为本专利技术一较佳实施例的整体结构主视图；
[0017]图4为图3中B的放大结构示意图；
[0018]图5为本专利技术一较佳实施例的限位机构结构示意图；
[0019]图中：1、机架；2、升降机构；21、升降模组一；22、升降模组二；23、导轨一；24、吸料组件；25、支座；3、夹紧机构；31、夹爪；32、驱动气缸；33、浮动头；4、镜片放置机构；41、横向滑轨；42、位移气缸；43、移动放置平台；5、限位机构；51、限位支架；52、导轨二；53、滑动座；54、限位气缸；55、位移模组；56、限位夹块；6、镜筒定位工装；61、定位架；62、支承块；63、伸缩气缸；64、压料气缸；65、压料块。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参见附图1至5所示，本实施例中的一种浮动组装机构，包括机架1、镜片放置机构4以及镜筒定位工装6；所述机架1上设置有升降机构2，所述升降机构2包括驱动吸料组件24上下移动的升降模组二22以及驱动夹紧机构3上下移动的升降模组一21，所述吸料组件24用于吸附需要装配的异形镜片，所述夹紧机构3用于对异形镜片进行圆向定位；所述镜片放置机构4包括位移气缸42，所述位移气缸42驱动移动放置平台43沿机架1的宽度方向往返移动，当所述移动放置平台43移动至吸料组件24下方时，可供镜片放置并进行后续的定位；所述镜筒定位工装6包括与所述吸料组件24位置相对应的定位架61，所述机架1上还设置有与所述夹紧机构3相配合的限位机构5，镜筒放置在定位架61内，所述伸缩气缸63推动支撑块贴近定位架61侧壁对镜筒起支撑作用，所述压料气缸64带动压料块65将镜筒压紧在定位架61侧壁上，避免在后续进行组装的过程中发生镜筒位置偏移的现象，提高组装的效率。
[0022]参见附图1，所述升降模组二22通过支座25与升降模组一21相连接，所述升降模组一21能驱动所述升降模组二22上下移动，所述支座25通过导轨一23与机架1活动连接，且所述支座25上还设置有浮动头33，所述夹紧机构3位于所述支座25底部，所述吸料机构包括真空吸头。
[0023]参见附图4，所述夹紧机构3包括沿所述吸料组件24高度方向对称设置的夹爪31，通过对称设置的夹爪31既能对镜片进行圆向定位也能消除镜片与镜筒装配时高度方向定位的误差。
[0024]所述夹紧机构3还包括与所述夹爪31相适配的驱动气缸32，两个所述夹爪31相对的面呈弧形，使所述夹爪31对镜片进行定位时与所述镜片更贴合，定位更精确。
[0025]参见附图1，所述机架1上沿其宽度方向设置有横向滑轨41，所述位移气缸42驱动移动放置平台43沿所述横向滑轨41移动至吸料组件24下方，对于异形镜片的精准定位能够将其放置在移动放置平台43上进行调整。
[0026]参见附图5，所述限位机构5包括限位支架51，所述限位支架51上设置有位移模组55，所述位移模组55驱动限位气缸54沿导轨二52往返移动，且所述限位气缸54活塞杆顶端设置有限位夹块56，所述限位气缸54通过滑动座53与位移模组55相连接。
[0027]参见附图2，所述镜筒定位工工装还包括位于所述定位架61底部的伸缩气缸63，所述伸缩气缸63活塞杆伸出带动支承块62向靠近定位架61内壁的方向移动，对镜筒起支撑作用，所述伸缩气缸63上方设置有压料气缸64，所述压料气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动组装机构，其特征在于：包括机架(1)、镜片放置机构(4)以及镜筒定位工装(6)；所述机架(1)上设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括驱动吸料组件(24)上下移动的升降模组二(22)以及驱动夹紧机构(3)上下移动的升降模组一(21)，所述镜片放置机构(4)包括位移气缸(42)，所述位移气缸(42)驱动移动放置平台(43)沿机架(1)的宽度方向往返移动，所述镜筒定位工装(6)包括与所述吸料组件(24)位置相对应的定位架(61)，所述机架(1)上还设置有与所述夹紧机构(3)相配合的限位机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种浮动组装机构，其特征在于：所述升降模组二(22)通过支座(25)与升降模组一(21)相连接，所述升降模组一(21)能驱动所述升降模组二(22)上下移动，所述支座(25)通过导轨一(23)与机架(1)活动连接，且所述支座(25)上还设置有浮动头(33)，所述夹紧机构(3)位于所述支座(25)底部，所述吸料机构包括真空吸头。3.根据权利要求1所述的一种浮动组装机构，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括沿所述吸料组件(24)高度方向对称设置的夹爪(31)。4.根据权利要求3所述的一种浮动组装机构，其特征在于：所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方方，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：