一种出粉刮刀整机自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及出粉刮刀技术领域，具体是一种出粉刮刀整机自动装配设备，包括机台，还包括依次设置在机台上的：上料机构、涂粉机构、分料机构、翻转机构、取料机构、换向机构、定位机构、下料机构和自动打螺丝机构。本实用新型专利技术能够提高出粉刮刀的安装效率；通过将出粉刮刀的各装配步骤集中到一台机器上，实现出粉刮刀的自动上料、翻转、取料、下料和安装等一系列工序。因此可以实现出粉刮刀的快速装配，各工序之间间隔小、行程短，无需将出粉刮刀在个工序间移来移去，因此能够大大提高安装效率，能够快速的进行出粉刮刀的安装。快速的进行出粉刮刀的安装。快速的进行出粉刮刀的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种出粉刮刀整机自动装配设备


[0001]本技术涉及出粉刮刀
，具体是一种出粉刮刀整机自动装配设备。

技术介绍

[0002]在目前，打印机已经被普遍采用于人们的生活工作中，尤其是在办公领域打印机更起着越来越重要的作用，如打印文档、表格、照片等已离不开打印机，每年打印复印机器出货量都有许多，这是一个消耗型行业，每一台机器每天都在消费耗材配件。
[0003]硒鼓的零部件数量较多，结构紧凑且精密度高，常规的做法是人工组装硒鼓，这样的制作方法速度慢，产量低且成本高，为了提高硒鼓的生产效率以及降低生产成本，就引入了自动化设备制作硒鼓。
[0004]其中硒鼓刮刀的安装包括刮刀上料、刮刀和粉仓对装、刮刀的保持定位和打螺丝步骤，现阶段，刮刀安装的每个步骤都需要专用的设备完成，设备成本高，各设备的配合要求高，进而一定程度的影响了生产硒鼓的速度。
[0005]基于上述现象，我们研制了一种出粉刮刀安装结构的改进结构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种出粉刮刀整机自动装配设备，至少以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一。
[0007]本技术的技术方案是：
[0008]一种出粉刮刀整机自动装配设备，包括机台，还包括依次设置在机台上的：
[0009]上料机构，所述上料机构包括第一上料位、取料位和第二上料位，所述第一上料位及取料位上放置有出粉刮刀，所述取料位上方设置有推料机构，所述上料机构下方设置有第一平移机构和第一升降机构，所述第一平移机构用于将第一上料位的出粉刮刀平移至取料位，所述第一升降机构用于顶起取料位，使得推料机构将出粉刮刀推出；
[0010]涂粉机构，所述涂粉机构用于出粉刮刀的涂粉；
[0011]翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述出粉刮刀；
[0012]取料机构，所述取料机构位于所述翻转机构上方，所述取料机构用于夹取所述出粉刮刀；
[0013]分料机构，所述分料机构位于所述翻转机构与取料位之间，所述分料机构用于将多个堆叠的出粉刮刀分开；
[0014]下料机构，所述下料机构用于出粉刮刀的下料。
[0015]进一步地，所述第一平移机构包括第一平移驱动组件和托盘，所述托盘设置在第一平移驱动组件上方且于第一平移驱动组件传动连接，所述出粉刮刀水平堆叠在所述托盘上，所述第一升降机构位于所述取料位下方，所述第一升降机构包括传动连接的升降板和第一升降驱动组件。
[0016]进一步地，所述推料机构包括推料头和第二平移驱动组件，所述第二平移驱动组
件包括传动连接的动力部与第二平移部，所述推料头与所述第二平移部固定连接。
[0017]进一步地，所述分料机构包括分料固定板、分刀阻挡部件和吸料部件，所述分刀阻挡部件和吸料部件固定设置在分料固定板上，所述分刀阻挡部件有两个，镜像设置在分料固定板两侧，所述分刀阻挡部件包括传动连接的分料头和第三平移驱动组件，所述吸料部件包括传动连接的吸料板和第四平移驱动组件。
[0018]进一步地，所述取料机构包括第五平移驱动组件、第二升降驱动组件和夹爪，所述第二升降驱动组件设置在所述第五平移驱动组件上，所述夹爪设置在所述第二升降驱动组件上。
[0019]进一步地，所述翻转机构包括第一旋转驱动装置、转轴、旋转座和固定组件，所述第一旋转驱动装置与转轴传动连接，所述旋转座与转轴固定连接，所述固定组件与旋转座固定连接，所述出粉刮刀位于所述固定组件与旋转座之间，所述固定组件包括四个固定气缸，其中两个固定气缸的推杆位于所述出粉刮刀的下方，另外两个固定气缸的推杆位于出粉刮刀的下方。
[0020]进一步地，所述第二上料位与所述第一上料位之间设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸。
[0021]进一步地，所述机台上远离第一上料位的一侧还设置有换向机构，所述换向机构包括从下至上依次设置的第六平移驱动组件、第二旋转驱动组件和换向座。
[0022]进一步地，所述机台上远离第一上料位的一侧还设置有定位机构，所述定位机构包括定位支架和定位气缸。
[0023]进一步地，机台上还设置有自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构用于出粉刮刀的自动打螺丝。
[0024]本技术通过改进在此提供一种出粉刮刀整机自动装配设备，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：
[0025]本技术通过在机台上设置有上料机构、翻转机构、取料机构、下料机构和自动打螺丝机构，将出粉刮刀的各装配步骤集中到一台机器上，实现出粉刮刀的自动上料、翻转、取料、下料和安装等一系列工序。因此可以实现出粉刮刀的快速装配，各工序之间间隔小、行程短，无需将出粉刮刀在个工序间移来移去，因此能够大大提高安装效率，能够快速的进行出粉刮刀的安装。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0027]图1是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的结构示意图；
[0028]图2是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0029]图3是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0030]图4是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0031]图5是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0032]图6是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0033]图7是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0034]图8是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图；
[0035]图9是本技术所述出粉刮刀整机自动装配设备的部分结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、上料机构；3、翻转机构；4、取料机构；5、分料机构；6、换向机构；
[0038]7、定位机构；8、推料机构；11、第一上料位；12、取料位；13、第二上料位；111、出粉刮刀；141、第一平移驱动组件；142、托盘；151、第一升降驱动组件；152、升降板；81、推料头；82、第二平移驱动组件；821、动力部；822、平移部；51、分料固定板；521、分料头；522、第三平移驱动组件；531、吸料板；532、第四平移驱动组件；41、第五平移驱动组件；42、第二升降驱动组件；43、夹爪；31、第一旋转驱动装置；32、转轴；33、旋转座；34、固定组件。
具体实施方式
[0039]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出粉刮刀整机自动装配设备，包括机台，其特征在于，还包括依次设置在机台上的：上料机构(1)，所述上料机构(1)包括第一上料位(11)、取料位(12)和第二上料位(13)，所述第一上料位(11)及取料位(12)上放置有出粉刮刀(111)，所述取料位(12)上方设置有推料机构(8)，所述上料机构(1)下方设置有第一平移机构和第一升降机构，所述第一平移机构用于将第一上料位(11)的出粉刮刀(111)平移至取料位(12)，所述第一升降机构用于顶起取料位(12)，使得推料机构(8)将出粉刮刀(111)推出；涂粉机构，所述涂粉机构用于出粉刮刀(111)的涂粉；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)用于翻转所述出粉刮刀(111)；取料机构(4)，所述取料机构(4)位于所述翻转机构(3)上方，所述取料机构(4)用于夹取所述出粉刮刀(111)；分料机构(5)，所述分料机构(5)位于所述翻转机构(3)与取料位(12)之间，所述分料机构(5)用于将多个堆叠的出粉刮刀(111)分开；下料机构，所述下料机构用于出粉刮刀(111)的下料；自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构用于出粉刮刀(111)的自动打螺丝。2.如权利要求1所述的一种出粉刮刀整机自动装配设备，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移驱动组件(141)和托盘(142)，所述托盘(142)设置在第一平移驱动组件(141)上方且于第一平移驱动组件(141)传动连接，所述出粉刮刀(111)水平堆叠在所述托盘(142)上，所述第一升降机构位于所述取料位(12)下方，所述第一升降机构包括传动连接的升降板(152)和第一升降驱动组件(151)。3.如权利要求2所述的一种出粉刮刀整机自动装配设备，其特征在于，所述推料机构(8)包括推料头(81)和第二平移驱动组件(82)，所述第二平移驱动组件(82)包括传动连接的动力部(821)与第二平移部(822)，所述推料头(81)与所述第二平移部(822)固定连接。4.如权利要求3所述的一种出粉刮刀整机自动装配设备，其特征在于，所述分料机构(5)包括分料固定板(51)、分刀阻挡部件和吸料部件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔扬，陶惠东，
申请(专利权)人：珠海市新意造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：