一种碳粉盒全自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种生产效率高、产品质量好，同时大大降低企业人工成本的一种碳粉盒全自动组装上产线。它包括机台以及设置在机台上表面的送料机构，在机台上还设置有控制系统，在送料机构上设置有工装载具，在机台上位于送料机构一侧位置上依次设置有均与控制系统电性连接的清洁刮刀自动装配装置、废粉仓感光鼓打油装置、毛毡打润滑粉装置、齿轮端盖自动打螺丝装置、自动装出粉刀装置、感光鼓上料机器人、充电辊涂导电油装置、鼓芯自动上料装配装置、鼓芯自动装销钉装置、废粉仓自动清洁装置、端盖自动组装装置、磁辊自动涂粉装置以及粉仓和废粉仓自动装配装置，送料机构上对应每个装置的位置上均设置有旋转升降模块。本实用新型专利技术用于打印设备加工领域。用于打印设备加工领域。用于打印设备加工领域。

【技术实现步骤摘要】
一种碳粉盒全自动组装生产线


[0001]本技术涉及打印耗材生产加工领域，尤其涉及一种碳粉盒全自动组装生产线。

技术介绍

[0002]随着科技的进步以及打印耗材领域技术的完善，打印机在社会上已经被广泛普及和使用，尤其是在普通办公领域，如写字楼、酒店、机关单位等。碳粉盒通常是有粉仓和废粉仓组装而成的，现有技术中通常是将粉仓和废粉仓分开上产，然后再转移至相应的流水线上进行组装的，而粉仓和废粉仓中很多零件的安装都是通过人手进行操作的，比如刮刀、充电辊、加导电油等，其生产效率十分底下且占用生产空间巨大，分线组装的话整个流程的不稳定性也会增加而且很难监控，从而导致碳粉盒的加工效率很低，同时产品的质量也很难得到保证，大量人工操作的工序也大大增加了企业的人工成本，因此，需要开发一套碳粉盒的全自动化生产设备。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、产品质量好，同时大大降低企业人工成本的一种碳粉盒全自动组装上产线。
[0004]本技术所采用的技术方案是：它包括机台以及设置在所述机台上表面的送料机构，在所述机台上还设置有控制系统，在所述送料机构上设置有工装载具，在所述机台上位于所述送料机构一侧位置上依次设置有均与所述控制系统电性连接的清洁刮刀自动装配装置、废粉仓感光鼓打油装置、毛毡打润滑粉装置、齿轮端盖自动打螺丝装置、自动装出粉刀装置、感光鼓上料机器人、充电辊涂导电油装置、鼓芯自动上料装配装置、鼓芯自动装销钉装置、废粉仓自动清洁装置、端盖自动组装装置、磁辊自动涂粉装置以及粉仓和废粉仓自动装配装置，所述送料机构上对应每个装置的位置上均设置有旋转升降模块。
[0005]进一步地，所述清洁刮刀自动装配装置包括第一安装台以及依次设置在所述第一安装台上并与所述控制系统电性连接的清洁刀涂粉机构、清洁刀移料机构以及刮刀固定机构，所述清洁刀涂粉机构包括清洁刀备料盒、清洁刀取料手、涂粉模块和取料气泵，所述清洁刀取料手可在所述清洁刀备料盒、涂粉模块以及清洁刀移料机构之间移动，所述清洁刀取料手上设置有第一翻转模块，在所述第一翻转模块上设置有至少两个气吸爪，所述取料气泵与第一翻转模块以及所述气吸爪相连通，所述第一翻转模块包括翻转架、固定设置在所述翻转架内的横向气缸、与所述横向气缸输出端相连接的连接杆，所述连接杆左右两端分别通过第一转动块和第二转动块与所述翻转架相连，所述第一转动块与所述第二转动块均为C型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆转动连接、下端与所述翻转架转动连接，所述气吸爪分别固定设置在所述第一转动块和所述第二转动块底端。
[0006]再进一步地，所述自动装出粉刀装置包括设置在所述机台一侧的箱体以及设置在所述箱体一侧的备料箱，在所述箱体上表面依次设置有出粉刀机械手、翻转机构、出粉刀移
料机构和自动打螺丝机构，所述出粉刀机械手将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构中；所述翻转机构将出粉刀翻转90
°
；所述出粉刀移料机构将出粉刀从所述翻转机构中移出并送至所述自动打螺丝机构下方；所述自动打螺丝机构完成打螺丝固定；在所述箱体上还设置有出粉刀涂粉机构，所述翻转机构设置在所述出粉刀涂粉机构与所述出粉刀移料机构中间，所述出粉刀涂粉机构包括涂粉底板、固定设置在所述涂粉底板上的涂粉电机以及两组设置在所述涂粉底板上的涂粉盒，所述涂粉盒内设置有第一涂粉辊和第二涂粉辊，在所述涂粉盒外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊和所述第二涂粉辊通过所述传动轮组与所述涂粉电机相连接，在所述涂粉底板下表面对应所述涂粉盒的位置上设置有调整气缸，所述调整气缸输出端通过调整板与所述涂粉盒顶部相连接。
[0007]还进一步地，所述翻转机构包括底板、设置在所述底板两端的支撑架以及两组设置在所述支撑架上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板任意一末端上的旋转气缸以及设置在所述支撑架之间并与所述旋转气缸输出端相连接的翻转轴，在所述翻转轴两端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端穿过所述翻转轴、且在末端设置有固定板。
[0008]又进一步地，所述充电辊涂导电油装置包括支撑台，所述支撑台的两端分别设置有载块，所述载块内设置有若干个载槽，两个所述载块同一轴线上的两个载槽均适配放置有充电辊，放置充电辊导电端的所述载块内设有与载槽数量相对应的主油路通道，每个主油路通道的末端均对接有两个分支油路通道，两个所述分支油路通道分别延伸并贯穿所述载槽的两侧壁，所述支撑台上设置有与所述载槽数量相对应的涂油机构，每个所述涂油机构分别与其中一个所述主油路通道相连接。
[0009]此外，所述鼓芯自动装销钉装置包括固定座，所述固定座的中部设置有安装孔，所述安装孔中适配设置有可纵向伸缩的推杆，所述固定座在所述安装孔的前方设置有销钉膛座，所述销钉膛座的内部贯通设置有圆柱形的膛室，所述销钉膛座的中部斜后方设置有斜管，所述斜管的内部设置有与销钉相适配的滑槽，所述滑槽连通至所述膛室，所述推杆的前端穿出于所述安装孔并插入所述膛室中，所述销钉膛座的外部一侧转动配合设置有止挡弹片，所述止挡弹片的前端设置有与销钉相适配的卡槽，所述销钉膛座的前方设置有与鼓芯相配合的预压固定模块，所述预压固定模块和所述销钉膛座之间设置有与所述止挡弹片相配合的弹片拨动模块。
[0010]另外，所述废粉仓自动清洁装置包括清洁室罩体、设置在所述清洁室罩体的后部的鼓芯驱动模块和设置在所述清洁室罩体上部的喷气管模块，所述鼓芯驱动模块包括至少一个与废粉仓中鼓芯相配合的旋转驱动对接头，所述旋转驱动对接头安装在所述清洁室罩体的内部的后侧壁上，所述清洁室罩体的上部设置有若干条数量与所述旋转驱动对接头相同的纵向槽体，所述喷气管模块包括纵向运动滑台和设置在所述纵向运动滑台上的若干根数量与所述纵向槽体相同并相对应的喷气管，所述喷气管竖向设置并向下穿过相对应的所述纵向槽体，所述清洁室罩体的前端开设有入料口。
[0011]进一步地，所述磁辊自动涂粉装置包括中部具有开口的安装平台、设置在所述安装平台上且位于所述开口的两侧的纵向轨道、滑动设置在所述纵向轨道上的滑台和设置在所述滑台上的出粉机构，所述出粉机构包括混粉筒、连接管和出粉筒，所述混粉筒的上部设置有入粉口，所述混粉筒的内部设置有搅拌爪，所述出粉筒的内部竖向设置有送料螺纹杆，所述出粉筒的上部设置有与所述送料螺纹杆相配合的驱动器，所述出粉筒的下部设置有料
嘴，所述混粉筒的底部和所述出粉筒的侧部均分别开设有连接孔，两个所述连接孔之间通过所述连接管相连通，所述料嘴位于所述开口的上部，所述混粉筒的底部为漏斗状，所述混粉筒在所述入粉口处倒立放置有补料粉筒，所述混粉筒的上部设置有至少一个通气孔，所述通气孔上设置有粉料过滤器。
[0012]最后，所述粉仓和废粉仓自动装配装置包括粉仓输送线和设置在所述粉仓输送线的一侧的废粉仓输送线，所述粉仓输送线上设置有若干粉仓载板，所述粉仓载板上设置有两个与粉仓相适配的粉仓放置座，所述粉仓输送线的中部设置有装配工位，所述废粉仓输送线在所述装配工位处设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳粉盒全自动组装生产线，它包括机台以及设置在所述机台(1)上表面的送料机构(2)，在所述机台(1)上还设置有控制系统，在所述送料机构(2)上设置有工装载具，其特征在于：在所述机台(1)上位于所述送料机构(2)一侧位置上依次设置有均与所述控制系统电性连接的清洁刮刀自动装配装置(3)、废粉仓感光鼓打油装置(4)、毛毡打润滑粉装置(5)、齿轮端盖自动打螺丝装置(6)、自动装出粉刀装置(7)、感光鼓上料机器人(8)、充电辊涂导电油装置(9)、鼓芯自动上料装配装置(10)、鼓芯自动装销钉装置(11)、废粉仓自动清洁装置(12)、端盖自动组装装置(13)、磁辊自动涂粉装置(14)以及粉仓和废粉仓自动装配装置(15)，所述送料机构上对应每个装置的位置上均设置有旋转升降模块。2.根据权利要求1所述的一种碳粉盒全自动组装生产线，其特征在于：所述清洁刮刀自动装配装置(3)包括第一安装台(30)以及依次设置在所述第一安装台(30)上并与所述控制系统电性连接的清洁刀涂粉机构(31)、清洁刀移料机构(32)以及刮刀固定机构(33)，所述清洁刀涂粉机构(31)包括清洁刀备料盒(34)、清洁刀取料手(35)、涂粉模块(36)和取料气泵(37)，所述清洁刀取料手(35)可在所述清洁刀备料盒(34)、涂粉模块(36)以及清洁刀移料机构(32)之间移动，所述清洁刀取料手(35)上设置有第一翻转模块，在所述第一翻转模块上设置有至少两个气吸爪(38)，所述取料气泵(37)与第一翻转模块以及所述气吸爪(38)相连通，所述第一翻转模块包括翻转架(300)、固定设置在所述翻转架(300)内的横向气缸(301)、与所述横向气缸(301)输出端相连接的连接杆(302)，所述连接杆(302)左右两端分别通过第一转动块(303)和第二转动块(304)与所述翻转架(300)相连，所述第一转动块(303)与所述第二转动块(304)均为C型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆(302)转动连接、下端与所述翻转架(300)转动连接，所述气吸爪(38)分别固定设置在所述第一转动块(303)和所述第二转动块(304)底端。3.根据权利要求1所述的一种碳粉盒全自动组装生产线，其特征在于：所述自动装出粉刀装置(7)包括设置在所述机台(1)一侧的箱体(70)以及设置在所述箱体(70)一侧的备料箱，在所述箱体(70)上表面依次设置有出粉刀机械手(71)、翻转机构(72)、出粉刀移料机构(73)和自动打螺丝机构(74)，所述出粉刀机械手(71)将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构(72)中；所述翻转机构(72)将出粉刀翻转90
°
；所述出粉刀移料机构(73)将出粉刀从所述翻转机构(72)中移出并送至所述自动打螺丝机构(74)下方；所述自动打螺丝机构(74)完成打螺丝固定；在所述箱体(70)上还设置有出粉刀涂粉机构(75)，所述翻转机构(72)设置在所述出粉刀涂粉机构(75)与所述出粉刀移料机构(73)中间，所述出粉刀涂粉机构(75)包括涂粉底板(76)、固定设置在所述涂粉底板(76) 上的涂粉电机(77)以及两组设置在所述涂粉底板(76)上的涂粉盒(78)，所述涂粉盒(78)内设置有第一涂粉辊(79)和第二涂粉辊(700)，在所述涂粉盒(78)外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊(79)和所述第二涂粉辊(700)通过所述传动轮组与所述涂粉电机(77)相连接，在所述涂粉底板(76)下表面对应所述涂粉盒(78)的位置上设置有调整气缸(701)，所述调整气缸(701)输出端通过调整板(702)与所述涂粉盒(78)顶部相连接。4.根据权利要求3所述的一种碳粉盒全自动组装生产线，其特征在于：所述翻转机构(72)包括底板(703)、设置在所述底板(703)两端的支撑架(704)以及两组设置在所述支撑架(704)上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板(703)任意一末端上的旋转气缸(705)以及设置在所述支撑架(704)之间并与所述旋转气缸(705)输出端相连接的翻转
轴(706)，在所述翻转轴(706)两端设置有伸缩气缸(707)，所述伸缩气缸(707)的输出端穿过所述翻转轴(706)、且在末端设置有固定板(708)。5.根据权利要求1所述的一种碳粉盒全自动组装生产线，其特征在于：所述充电辊涂导电油装置(9)包括支撑台(90)，所述支撑台(90)的两端分别设置有载块(91)，所述载块(91)内设置有若干个载槽(92)，两个所述载块(91)同...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔扬，宁海滨，
申请(专利权)人：珠海市新意造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：