一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置，包括电机、电机减速机装置、拧紧电机立柱、连接套、缓冲轴、矩形模具弹簧、直线轴承、推板、气缸固定板、气缸、调节杆、拧紧组件固定板、上推板、深沟球轴承、轴承、轴承盖板、胀套、拧紧头；电机的输出轴通过电机减速机装置与连接套相连接，连接套与调节杆连接，调节杆上设有轴承，轴承外侧套有轴承盖板，轴承盖板与气缸固定板固定连接，调节杆通过通孔与拧紧头螺栓连接，拧紧头由两个相互对称部分组成，每部分拧紧头呈半圆柱形，拧紧头上部分中空，下部分为实心；该实用新型专利技术涉及机械装配设备技术领域，主要用于螺栓螺母的自动拧紧。螺母的自动拧紧。螺母的自动拧紧。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置
[0001]本技术涉及机械装配设备
，尤其是一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置。
技术介绍
[0002]在机械生产等制造业领域中，需要要进行很多的装配工作，随着生产力的不断提高，市场对于生产流程的自动化水平要求也越来越高，目前大部分拧紧装配还是依靠人工进行，工作效率低，人工拧紧时往往容易发生工件表面发生损坏，工件未能同轴旋转等问题，同时增加了生产工作的安全风险，为提高生产效率，实现自动化装，现开发一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置，利用拧紧头与胀套的相互配合可以同时适配螺栓与螺母的尺寸大小，实现自动拧紧。
[0004]本技术解决起技术问题所采用的技术方案是：一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置，包括电机、电机减速机装置、拧紧电机立柱、连接套、缓冲轴、矩形模具弹簧、直线轴承、推板、气缸固定板、气缸、调节杆、拧紧组件固定板、上推板、深沟球轴承、轴承、轴承盖板、胀套、拧紧头；电机的输出轴通过电机减速机装置与连接套相连接，连接套另一端设有两个相对应的键槽，连接套与调节杆连接，调节杆与连接套键槽相对应的位置设有通孔，调节杆上设有轴承，轴承外侧套有轴承盖板，轴承盖板与气缸固定板固定连接，调节杆另一端为长方体，中部对称位置设有两个通孔；调节杆通过通孔与拧紧头螺栓连接，拧紧头由两个相互对称部分组成，每部分拧紧头呈半圆柱形，拧紧头上部分中空，下部分为实心，拧紧头的下部分设有与调节杆通孔相对应的通孔；在拧紧头下部实心部分设有一个弹簧孔，弹簧孔中设有一个弹簧，拧紧头外设有胀套。
[0005]电机与电机减速机装置固定连接，电机减速机装置通过拧紧电机立柱与拧紧组件固定板固定连接，拧紧组件固定板两侧设有缓冲轴，在缓冲轴外侧设有矩形模具弹簧，缓冲轴穿过拧紧组件固定板，在缓冲轴的底部设有直线轴承，缓冲轴顶部与气缸固定板固定连接，气缸固定板上设有两个气缸，气缸推杆与上推板固定连接，上推板与推板固定连接，胀套从推板和上推板的中间穿过，胀套外设有两个深沟球轴承，深沟球轴承位于上推板和推板中。
[0006]本技术的有益效果是，本技术的拧紧头采用分体设计，将拧紧头分为对称的两部分，通过拧紧头内部的弹簧可以实现拧紧头的自动张开，通过气缸带动上推板移动，进而推动胀套运动，实现拧紧头的自动夹紧，启动电机，拧紧螺母，拧紧螺母后气缸右移，带动推板和胀套移动，使拧紧头张开，移动至螺栓位置通过气缸带动推板和胀套左移再次夹紧，启动电机，实现螺栓及锁紧螺母的自动拧紧。缓冲轴和矩形模具弹簧能有效降低设备工作过程中产生的震动对螺栓的影响。
附图说明
[0007]下面结合附图和实例对本技术进一步说明
[0008]图1为本技术正视图
[0009]图2为本技术部分结构示意图
[0010]图3为拧紧头正视图
[0011]图4为拧紧头结构示意图
[0012]其中，附图标记为
[0013]1、电机；2、电机减速机装置；3、拧紧电机立柱；4、连接套；5、缓冲轴；6直线轴承；7、拧紧组件固定板；8、矩形模具弹簧；9、轴承盖板；10、调节杆；11、气缸；12、胀套；13、上推板；14、推板；15、拧紧头；16、深沟球轴承；17、弹簧；18、轴承；19、弹簧孔；20、气缸固定板。
具体实施方式
[0014]一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置，包括电机1、电机减速机装置2、拧紧电机立柱3、连接套4、缓冲轴5、矩形模具弹簧8、直线轴承6、推板14、气缸固定板20、气缸11、调节杆10、拧紧组件固定板7、上推板13、深沟球轴承16、轴承18、轴承盖板9、胀套12、拧紧头15；电机1的输出轴通过电机减速机装置2与连接套4相连接，连接套4另一端设有两个相对应的键槽，连接套4与调节杆10连接，调节杆10与连接套4键槽相对应的位置设有通孔，调节杆10上设有轴承18，轴承18外侧套有轴承盖板9，轴承盖板9与气缸固定板20固定连接，调节杆10另一端为长方体，中部对称位置设有两个通孔；调节杆10通过通孔与拧紧头15螺栓连接，拧紧头15由两个相互对称部分组成，每部分拧紧头15呈半圆柱形，拧紧头15上部分中空，下部分为实心，末端设有与调节杆10通孔相对应的通孔；在拧紧头15下部实心部分设有一个弹簧孔19，弹簧孔19中设有一个弹簧17，拧紧头15外设有胀套12。
[0015]电机1与电机减速机装置2固定连接，电机减速机装置2通过拧紧电机立柱3与拧紧组件固定板7固定连接，拧紧组件固定板7两侧设有缓冲轴5，在缓冲轴外侧设有矩形模具弹簧8，缓冲轴5穿过拧紧组件固定板7，在缓冲轴5的底部设有直线轴承6，缓冲轴5顶部与气缸固定板20固定连接，气缸固定板20上设有两个气缸11，气缸11推杆与上推板13固定连接，上推板13与推板14固定连接，胀套12从推板14和上推板13的中间穿过，胀套12外设有两个深沟球轴承16，深沟球轴承16位于上推板13和推板14中。
[0016]电机1启动带动通过电机减速机装置2降低输出轴的转速，输出轴通过连接套4带动调节杆10和调节杆10上的拧紧头15转动；拧紧头15在内部弹簧17的作用下会自然向两边张开，两个其气缸11通过推动上推板13带动胀套12沿拧紧头15方向前后滑动，当需要夹紧螺栓和螺母时，胀套12在气缸11的作用下向后滑动，拧紧头15在弹簧17的作用下向两边张开，当设备移动到对应位置后胀套12在气缸11的作用下向前滑动，在胀套12的作用下拧紧头15开始收缩，直至将螺母夹紧，夹紧后电机1启动进行拧紧工作，拧紧工作完成后胀套12随气缸11向后移动，拧紧头15张开放松螺母，设备向后移动至合适位置，气缸11推动胀套12向前移动使拧紧头15夹紧螺栓，夹紧后进行拧紧工作，拧紧完成后气缸11拉动胀套12向后滑动，放松拧紧头15；缓冲轴5和矩形模具弹簧8能有效降低设备工作过程中产生的震动对螺栓的影响。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓及锁紧螺母的自动拧紧装置，包括电机（1）、电机减速机装置（2）、拧紧电机立柱（3）、连接套（4）、缓冲轴（5）、矩形模具弹簧（8）、直线轴承（6）、推板（14）、气缸固定板（20）、气缸（11）、调节杆（10）、拧紧组件固定板（7）、上推板（13）、深沟球轴承（16）、轴承（18）、轴承盖板（9）、胀套（12）、拧紧头（15），其特征在于：电机（1）的输出轴通过电机减速机装置（2）与连接套（4）相连接，连接套（4）与调节杆（10）连接，调节杆（10）上设有轴承（18），轴承（18）外侧套有轴承盖板（9），轴承盖板（9）与气缸固定板（20）固定连接，调节杆（10）通过通孔与拧紧头（15）螺栓连接，拧紧头（15）外设有胀套（12）；电机（1）与电机减速机装置（2）固定连接，电机减速机装置（2）通过拧紧电机立柱（3）与拧紧组件固定板（7）固定连接，拧紧组件固定板（7）两侧设有缓冲轴（5），在缓冲轴外侧设有矩形模具弹簧（8），缓冲轴（5）穿过拧紧组件固定板（7），在缓冲轴（5）的底部设有直线轴承（6），缓冲轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐淇，于吉磊，
申请(专利权)人：龙口市汇欣达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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