本实用新型专利技术属于上料装置技术领域，具体涉及一种管类工件自动提升上料装置，包括提升机构和放置于提升机构上的管体，提升机构包括固定架，固定架一侧通过第一连接板与固定板的侧面连接，固定架与固定板之间设有滑动组件，固定板内开设有与滑动组件相适配的滑槽，固定板与滑槽相对的一侧通过第二连接板连接有第一气缸，滑动组件底部通过连接件与第一气缸的活塞轴连接，固定板顶部一侧安装有支撑板，提升机构一侧设有接料机构，固定架、固定板、滑动组件和支撑板顶部均为向接料机构方向倾斜的斜面。本实用新型专利技术中只需将多根管体平行摆放在固定架和滑动组件组成的斜面顶部，提升机构可自动地将管体进行提升上料，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管类工件自动提升上料装置
[0001]本技术属于上料装置
，具体涉及一种管类工件自动提升上料装置。
技术介绍
[0002]管类工件的生产过程包括选料上料、推料至加工区、加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。管类工件上料过程中多采用人工手动的方式上料，操作强度大，工作效率比较低，无法满足管类工件的自动化生产要求。需要设计一种管类工件自动提升上料装置，实现管类工件的自动化上料，提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述已有技术存在的人工上料工作效率低的问题，提供一种高效的管类工件自动提升上料装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种管类工件自动提升上料装置，包括提升机构和放置于提升机构上的管体，其特征在于，所述提升机构包括固定架，所述固定架一侧通过第一连接板与固定板的侧面连接，固定架与固定板之间设有滑动组件，固定板内开设有与滑动组件相适配的滑槽，固定板与滑槽相对的一侧通过第二连接板连接有第一气缸，滑动组件底部通过连接件与第一气缸的活塞轴连接，固定板顶部一侧安装有支撑板，所述提升机构一侧设有接料机构，所述固定架、滑动组件、固定板和支撑板顶部均为向接料机构方向倾斜的斜面。
[0006]通过采用上述技术方案，首先将多根管体平行摆放在固定架和滑动组件组成的斜面顶部，滑动组件顶部的宽度与管体的直径相匹配，启动第一气缸，第一气缸可带动滑动组件及一根管体向上移动。管体被提升到固定板顶部后会沿着支撑板顶部向下滑动，进入接料结构。
[0007]进一步地，所述接料机构包括方管，方管底部设有支撑座，方管两端顶部安装有托轮架，托轮架内安装有托轮，所述方管两端的侧面安装有第二气缸，第二气缸安装在与提升机构相对的一侧，第二气缸上通过托轴架连接有托轴。
[0008]通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸带动托轴上升到接近支撑板的高度，由支撑板顶部滑落的管体落到托轴上，然后第二气缸带动托轴慢慢下降，管体跟随托轴下降且管体两端会慢慢落到托轮上，再通过托轮的传送进入下一道工序。可升降的托轴起到了缓冲作用，可避免管体直接滑落到托轮上，较大的冲击力对管体造成损坏。
[0009]进一步地，所述滑动组件包括滑板和滑块，滑板一侧与滑槽滑动连接，滑板另一侧固定连接有滑块，滑块的另一侧可沿固定架侧壁上下滑动。
[0010]进一步地，所述滑块为中空的长方体结构，滑块的底部始终低于固定架顶部斜面的最低处。
[0011]通过采用上述技术方案，第一气缸可带动滑板及滑块上下移动。滑块为中空的长方体结构，可以减少整个滑动组件的重量，便于滑动组件上下移动。在提升管体过程中，滑
动组件最高可升到与固定板顶部的斜面相匹配的高度，此时管体自动滑入支撑板顶部。滑动组件升高到最高位置时，滑块的底部仍低于固定架顶部斜面的最低处，可以对未被提升的管体起到阻挡作用，防止未被提升的管体沿着固定架顶部的斜面掉落。
[0012]进一步地，支撑板顶部的斜面与固定板顶部的斜面高度相同且倾斜角度相同。
[0013]通过采用上述技术方案，可以保证管体被提升到固定板顶部后顺利沿着支撑板顶部下滑。
[0014]进一步地，所述托轴上设有托轴挡板。
[0015]通过采用上述技术方案，托轴挡板可以对管体起到阻挡作用，防止管体从接料机构上掉落。
[0016]进一步地，所述提升机构至少有3个且等间距分布在方管一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，3个提升机构可以分别从管体的两端和中部对管体进行提升，保证提升过程的稳定性。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术中只需将多根管体平行摆放在固定架和滑动组件组成的斜面顶部，提升机构可自动地将管体进行提升上料，提高了生产效率。
[0020]2.本技术中滑块的设计可以减少整个滑动组件的重量，便于滑动组件上下移动。
[0021]3.本技术中3个提升机构可以分别从管体的两端和中部对管体进行提升，保证提升过程的稳定性。
[0022]4.本技术中可升降的托轴起到了缓冲作用，可避免管体直接滑落到托轮上，较大的冲击力对管体造成损坏。
附图说明
[0023]图1：本技术一种管类工件自动提升上料装置的结构示意图；
[0024]图2：本技术未放管体时的结构示意图；
[0025]图3：本技术中托轮、托轴及提升机构的结构示意图；
[0026]图4：本技术一种管类工件自动提升上料装置的俯视图；
[0027]图5：本技术中滑动组件升高到最高位置时的结构示意图；
[0028]图中：1、固定架；2、第一连接板；3、固定板；4、滑板；5、滑块；6、滑槽；7、第二连接板；8、第一气缸；9、连接件；10、支撑板；11、方管；12、支撑座；13、托轮架；14、托轮；15、第二气缸；16、托轴架；17、托轴；18、托轴挡板；19、管体。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]如图1
‑
4所示，一种管类工件自动提升上料装置，包括提升机构和放置于提升机构上的管体19，提升机构包括固定架1，固定架1一侧通过第一连接板2与固定板3的侧面连接，固定架1与固定板3之间设有滑动组件，固定板3内开设有与滑动组件相适配的滑槽6，固定板3与滑槽6相对的一侧通过第二连接板7连接有第一气缸8，滑动组件底部通过连接件9与
第一气缸8的活塞轴连接，固定板3顶部一侧安装有支撑板10。提升机构一侧设有接料机构，固定架1、滑动组件、固定板3和支撑板10顶部均为向接料机构方向倾斜的斜面。首先将多根管体19平行摆放在固定架1和滑动组件组成的斜面顶部，滑动组件顶部的宽度与管体19的直径相匹配，启动第一气缸8，第一气缸8可带动滑动组件及一根管体19向上移动。管体19被提升到固定板3顶部后会沿着支撑板10顶部向下滑动，进入接料结构。支撑板10顶部的斜面与固定板3顶部的斜面高度相同且倾斜角度相同，可以保证管体19被提升到固定板3顶部后顺利沿着支撑板10顶部下滑。如图4所示，提升机构至少有3个且等间距分布在方管11一侧，3个提升机构可以分别从管体19的两端和中部对管体19进行提升，保证提升过程的稳定性。
[0031]如图2和3所示，接料机构包括方管11，方管11底部设有支撑座12，方管11两端顶部安装有托轮架13，托轮架13内安装有托轮14，方管11两端的侧面安装有第二气缸15，第二气缸15安装在与提升机构相对的一侧，第二气缸15上通过托轴架16连接有托轴17，托轴17上设有托轴挡板18。启动第二气缸15，第二气缸15带动托轴17上升到接近支撑板10的高度，由支撑板10顶部滑落的管体19落到托轴17上，托轴17为中间细两头粗的结构，管体19正好落在托轴1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管类工件自动提升上料装置，包括提升机构和放置于提升机构上的管体(19)，其特征在于，所述提升机构包括固定架(1)，所述固定架(1)一侧通过第一连接板(2)与固定板(3)的侧面连接，固定架(1)与固定板(3)之间设有滑动组件，固定板(3)内开设有与滑动组件相适配的滑槽(6)，固定板(3)与滑槽(6)相对的一侧通过第二连接板(7)连接有第一气缸(8)，滑动组件底部通过连接件(9)与第一气缸(8)的活塞轴连接，固定板(3)顶部一侧安装有支撑板(10)，所述提升机构一侧设有接料机构，所述固定架(1)、固定板(3)、滑动组件和支撑板(10)顶部均为向接料机构方向倾斜的斜面。2.如权利要求1所述的一种管类工件自动提升上料装置，其特征在于，所述接料机构包括方管(11)，方管(11)底部设有支撑座(12)，方管(11)两端顶部安装有托轮架(13)，托轮架(13)内安装有托轮(14)，所述方管(11)两端的侧面安装有第二气缸(15)，第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐淇，于吉磊，
申请(专利权)人：龙口市汇欣达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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