一种智能型充电辊上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体是一种智能型充电辊上料装置，包括机架，还包括依次设置在机架上的：储料机构、升降机构、移料机构和取料机构，所述取料机构位于所述移料机构上方，所述取料机构用于取走充电辊进行安装。本实用新型专利技术通过设置有带坡度的滑轨，使得充电辊在滑轨内自然滑落，以此进行充电辊的存储。通过设置有6

【技术实现步骤摘要】
一种智能型充电辊上料装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体是一种智能型充电辊上料装置。

技术介绍

[0002]现代办公设备都具有电摄影成像装置，如激光打印机、数码复印机、普通纸传真机及激光多功能一体机等。这种成像装置对于不同机型其结构不尽相同，但工作原理基本相同，都要经过充电、曝光、显影、转印、定影、清洁共六个过程。充电质量的好坏直接影响印品质量。充电装置有两种形式:一种是电晕充电方式，一种是使用充电辊的充电方式。电晕充电方式由于充电电压高及高压对空气的电离，会产生臭氧，对人体和环境有一定的影响，而且加速充电元件以及光敏元件的损耗等原因。大多数办公设备所用的充电装置是充电辊，也叫初级充电辊。
[0003]碳粉盒全自动组装生产线中，各部件的上料机构通常采用料仓配合导轨或者机械臂的形式进行上料，充电辊通常是安装在废粉仓上，而充电辊因为其本身材料的特殊性导致其不能经受大力的挤压或推出或夹持，因而常见推拉或者夹爪夹持上料方式不适用于充电辊的上料。
[0004]针对上述情况，本领域技术人员实有必要提供一种智能型充电辊上料装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能型充电辊上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种智能型充电辊上料装置，包括机架，还包括依次设置在机架上的：
[0008]储料机构，所述储料机构用于存储充电辊；
[0009]升降机构，所述升降机构位于所述储料机构下方，所述升降机构用于上下移动储料机构；
[0010]移料机构，所述移料机构用于移送充电辊；
[0011]取料机构，所述取料机构位于所述移料机构上方，所述取料机构用于取走充电辊进行安装；
[0012]其中，所述储料机构包括底板和两侧壁，所述两侧壁上均设置有若干条第一滑轨，所述第一滑轨具有坡度,坡向取料机构，所述充电辊有若干条，设置在所述第一滑轨内。
[0013]进一步地，智能型充电辊上料装置还包括平移机构，所述平移机构位于所述储料机构下方。
[0014]进一步地，所述升降机构包括升降驱动装置和若干个升降杆，所述升降驱动装置驱动所述升降杆上下移动，所述升降驱动装置位于所述储料机构下方，所述升降杆穿过所述机架，所述升降杆的上端与储料机构的底板相接，所述升降杆的下端与所述升降驱动装置传动连接。
[0015]进一步地，所述移料机构包括依次设置的第一移料组件、第二移料组件、第三移料组件、解锁组件和定位组件。
[0016]进一步地，所述第一移料组件包括第一电机、转轴和移料轮，所述转轴与第一电机传动连接，所述移料轮有两个，均套设在转轴上，所述移料轮圆周设置有若干第一凹槽。
[0017]进一步地，所述第二移料组件包括承载座，所述承载座上设置有若干第二凹槽。
[0018]进一步地，所述第三移料组件包括移料平移驱动装置、移料升降驱动装置和移料爪，所述移料升降驱动装置与所述移料平移驱动装置固定连接，所述移料爪与所述移料升降驱动装置固定连接。
[0019]进一步地，所述定位组件包括定位驱动装置和定位板，所述定位板和定位驱动装置传动连接，所述定位板上设置有第二凸起，所述第二凸起与所述承载座上的第二凹槽位置相对应。
[0020]进一步地，所述储料机构有两个，所述储料机构通过第二滑轨和第二滑块与机架滑动连接，所述第二滑轨固定设置在机架上，所述第二滑块固定设置在所述储料机构底板下方，所述平移机构包括平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定部与机架固定连接，所述平移驱动装置的动力部与储料机构固定连接，所述第二滑轨上设置有第三凸起，所述第二滑块上设置有第三凹槽，第三凹槽与第三凸起相适配。
[0021]进一步地，所述取料机构包括取料驱动装置和取料夹，所述取料驱动装置与取料夹传动连接。
[0022]本技术通过改进在此提供一种智能型充电辊上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点至少之一：
[0023]本技术通过设置有带坡度的滑轨，使得充电辊在滑轨内自然滑落，以此进行充电辊的存储，设置有6
‑
10
°
的坡度，不会因为坡度太大导致充电辊的挤压，使得充电辊损坏，更不会因为坡度较小而使得充电辊无法滑下。能够无损存储充电辊。通过设置有升降机构调整储料机构的高度，多层充电辊的上料，能够提高充电辊的上料效率。通过设置有移料机构对充电辊进行移料操作，智能且快速的进行移料。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0025]图1是本技术所述智能型充电辊上料装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术所述储料机构结构示意图；
[0027]图3是本技术所述智能型充电辊上料装置的部分结构示意图；
[0028]图4是本技术所述移料机构结构示意图；
[0029]图5是本技术所述移料机构的部分结构示意图；
[0030]图6是本技术所述第三移料组件的结构示意图；
[0031]图7是本技术所述定位组件的结构示意图；
[0032]图8是本技术所述取料组件的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、储料机构；3、移料机构；4、取料机构；5、平移机构；11、底板；12、侧壁；13、第一滑轨；14、充电辊；21、升降驱动装置；22、升降杆；31、第一移料组件；32、第二移料组件；33、第
三移料组件；34、解锁组件；35、定位组件；311、第一电机；312、转轴；313、移料轮；314、第一凹槽；321、承载座；322、第二凹槽；331、移料平移驱动装置；332、移料升降驱动装置；333、移料爪；351、定位驱动装置；352、定位板；353、第二凸起；51、第三凹槽；52、第三凸起；42、取料夹。
具体实施方式
[0035]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]本技术通过改进在此提供一种智能型充电辊上料装置，本技术的技术方案是：
[0037]如图1所示，一种智能型充电辊上料装置，包括机架，还包括依次设置在机架上的：储料机构1、升降机构、移料机构3、取料机构4和平移机构5。
[0038]如图2所示，所述储料机构1用于存储充电辊14，所述储料机构1包括底板11和两侧壁12，所述两侧壁12上均设置有若干条第一滑轨13，所述第一滑轨13具有坡度,坡向取料机构，所述充电辊14有若干条，设置在所述第一滑轨13内。所述第一滑轨13的坡度为6
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10度。所述第一滑轨13用于存储所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型充电辊上料装置，包括机架，其特征在于还包括依次设置在机架上的：储料机构(1)，所述储料机构(1)用于存储充电辊(14)；升降机构，所述升降机构位于所述储料机构(1)下方，所述升降机构用于上下移动储料机构(1)；移料机构(3)，所述移料机构(3)用于移送充电辊(14)；取料机构(4)，所述取料机构(4)位于所述移料机构(3)上方，所述取料机构(4)用于取走充电辊(14)进行安装；其中，所述储料机构(1)包括底板(11)和两侧壁(12)，两个所述侧壁(12)上均设置有若干条第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)具有坡度,坡向取料机构，所述充电辊(14)有若干条，设置在所述第一滑轨(13)内。2.根据权利要求1所述的一种智能型充电辊上料装置，其特征在于，智能型充电辊上料装置还包括平移机构(5)，所述平移机构(5)位于所述储料机构(1)下方。3.根据权利要求2所述的一种智能型充电辊上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置(21)和若干个升降杆(22)，所述升降驱动装置(21)驱动所述升降杆(22)上下移动，所述升降驱动装置(21)位于所述储料机构(1)下方，所述升降杆(22)穿过所述机架，所述升降杆(22)的上端与储料机构(1)的底板(11)相接，所述升降杆(22)的下端与所述升降驱动装置(21)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能型充电辊上料装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括依次设置的第一移料组件(31)、第二移料组件(32)、第三移料组件(33)、解锁组件(34)和定位组件(35)。5.根据权利要求4所述的一种智能型充电辊上料装置，其特征在于，所述第一移料组件(31)包括第一电机(311)、转轴(312)和移料轮(313)，所述转轴(312)与第一电机(311)传动连接，所述移料轮(313)有两个，均套设在转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔扬，陶惠东，
申请(专利权)人：珠海市新意造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：