一种管卡全自动装配机制造技术

本申请提供一种管卡全自动装配机，包括工作台，工作台可转动安装在基台上，且绕圆周方向设有多个工位；工位上分别安装有对接座，对接座上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽；基台上还设有螺母上料组件，螺母上料组件与任一对接座对应安装，用于将螺母安装到卡槽内；基台上还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组价，分别用于将管卡沿正反两个方向安装到限位槽内；第二管卡上料组件远离第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入管卡并与螺母旋转连接；螺栓上料组件远离第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与对接座分离。分离。分离。

【技术实现步骤摘要】
一种管卡全自动装配机


[0001]本申请涉及自动装配
,具体涉及一种管卡全自动装配机。

技术介绍

[0002]管卡是水暖安装中常用的一种管件,用于固定管道。
[0003]管卡为半圆形结构，俩个为一组，一侧安装有螺母，一侧通过将螺栓拧入螺母从而形成一个圆形的管卡结构。
[0004]管卡在生产后销售前，需要将两个管卡通过匹配的螺栓配合螺母进行装配，从而形成套件，此装配过程通常由人工进行完成，操作人员需要先通过螺栓将两个管卡进行连接，在通过安装螺母形成固定，过程繁琐且效率低下，因此上述问题亟待进行解决。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管卡全自动装配机。
[0006]本申请提供一种管卡全自动装配机，包括
[0007]工作台，所述工作台可转动安装在基台上，且绕圆周方向设有多个工位；
[0008]所述工位上分别安装有对接座，所述对接座上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽；
[0009]所述基台上还设有螺母上料组件，所述螺母上料组件与任一所述对接座对应安装，用于将所述螺母安装到所述卡槽内；
[0010]所述基台上还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组价，分别用于将所述管卡沿正反两个方向安装到所述限位槽内；
[0011]所述第二管卡上料组件远离所述第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，所述螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入所述管卡并与所述螺母旋转连接；
[0012]所述螺栓上料组件远离所述第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与所述对接座分离。
[0013]进一步的，
[0014]所述螺母上料组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；
[0015]所述第一滑台上可升降安装有第一安装板；
[0016]所述第一安装板上并列安装有两个第一气动手指，用于对所述螺母进行夹取。
[0017]进一步的，
[0018]所述基台上还安装有两个螺母振动盘；
[0019]两所述螺母振动盘分别位于所述第一机械手的两侧，输出端延伸至所述第一气动手指的下方。
[0020]进一步的，
[0021]所述第一管卡上料组件包括第二机械手，所述第二机械手包括第二滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；
[0022]所述第二滑台上可升降安装有第二气动手指，用于对所述管卡进行夹取。
[0023]进一步的，
[0024]所述基台上对应所述第二机械手还设有相应的第一管卡振动盘；
[0025]所述第一管卡振动盘的输出端延伸至所述第二气动手指的下方，用于将所述管卡正向输出至所述第二气动手指处。
[0026]进一步的，
[0027]所述第二管卡上料组件包括第三机械手，所述第三机械手包括第三滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；
[0028]所述第三滑台上可升降安装有第三气动手指，用于对所述管卡进行夹取。
[0029]进一步的，
[0030]所述基台上对应所述第三机械手还设有相应的第二管卡振动盘；
[0031]所述第二管卡振动盘的输出端延伸至所述第三气动手指的下方，用于将所述管卡反向输出至所述第三气动手指处。
[0032]进一步的，
[0033]所述上料部包括可沿所述工作台径向滑动的第四滑台，用于往返于螺栓振动盘与所述对接座之间；
[0034]所述第四滑台上可升降安装有第四气动手指，用于对所述螺栓进行夹取；
[0035]所述螺栓振动盘安装在所述基台上，通过输出端与所述第四气动手指对接。
[0036]进一步的，
[0037]所述转动部包括可升降安装在所述卡槽上方的伺服电机；
[0038]所述伺服电机的输出端安装有螺丝刀；
[0039]所述螺丝刀与所述螺栓相匹配，用于驱动所述螺栓与螺母旋转连接；
[0040]进一步的，
[0041]所述下料组件包括第五滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；
[0042]所述第五滑台上可升降安装有第五气动手指，用于对所述套件进行夹取。
[0043]本申请具有的优点和积极效果是：
[0044]本技术方案通过在基台上安装可相对转动的工作台，再配合绕圆周设置的各功能组件，使工作台上的对接座能够通过工作台的转动与各功能组件依次对接，从而完成两管卡的对接并利用螺栓配合螺母进行锁紧等一系列操作，此过程完全由各功能组件完成，无需人工参与，实现了管卡的自动组装；不仅节省了大量劳动力，还有效提高了组装的效率。
附图说明
[0045]图1为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的结构示意图；
[0046]图2为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的对接座的结构示意图；
[0047]图3为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的螺母上料组件的结构示意图；
[0048]图4为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第一管卡上料组件的结构示意图；
[0049]图5为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第二管卡上料组件的结构示意图；
[0050]图6为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第四气动手指的结构示意图。
[0051]图中所述文字标注表示为：100
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工作台；110
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对接座；111
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卡槽；200
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基台；300
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第一机械手；310
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第一滑台；320
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第一安装板；330
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第一气动手指；340
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螺母振动盘；400
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第二机械手；410
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第二滑台；420
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第二气动手指；430
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第一管卡振动盘；500
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第三机械手；510
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第三滑台；520
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第三气动手指；530
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第二管卡振动盘；600
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第四滑台；601
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第二安装板；610
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螺栓振动盘；620
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第四气动手指；630
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伺服电机；700
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第五滑台；710
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第五气动手指；800
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检测组件。
具体实施方式
[0052]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0053]请参考图1
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6，本实施例提供一种管卡全自动装配机，包括工作台100，工作台100可转动安装在基台200上，且绕圆周方向设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管卡全自动装配机，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)可转动安装在基台(200)上，且绕圆周方向设有多个工位；所述工位上分别安装有对接座(110)，所述对接座(110)上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽(111)；所述基台(200)上还设有螺母上料组件，所述螺母上料组件与任一所述对接座(110)对应安装，用于将所述螺母安装到所述卡槽(111)内；所述基台(200)上沿圆周方向还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组件，分别用于将所述管卡沿正反两个方向安装到所述限位槽内；所述第二管卡上料组件远离所述第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，所述螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入所述管卡并与所述螺母旋转连接；所述螺栓上料组件远离所述第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与所述对接座(110)分离。2.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，所述螺母上料组件包括第一机械手(300)，所述第一机械手(300)包括第一滑台(310)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；所述第一滑台(310)上可升降安装有第一安装板(320)；所述第一安装板(320)上并列安装有两个第一气动手指(330)，用于对所述螺母进行夹取。3.在根据权利要求2所述的管卡全自动装配机，其特征在于，所述基台(200)上还安装有两个螺母振动盘(340)；两所述螺母振动盘(340)分别位于所述第一机械手(300)的两侧，输出端延伸至所述第一气动手指(330)的下方。4.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，所述第一管卡上料组件包括第二机械手(400)，所述第二机械手(400)包括第二滑台(410)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；所述第二滑台(410)上可升降安装有第二气动手指(420)，用于对所述管卡进行夹取。5.在根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉曦，刘超，刘帅，孙胜强，秦明臣，
申请(专利权)人：日丰企业天津有限公司，
类型：新型
国别省市：