【技术实现步骤摘要】
锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统
[0001]本专利技术涉及锂电池
,尤其涉及锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统。
技术介绍
[0002]注液是锂电池生产过程中的重要工序,注液完成后锂电池表面的注液孔残留注液胶钉,注液胶钉的存在对锂电池后续要进入的化成设备会造成损坏,所以在进入化成设备前需要将锂电池上的胶钉拔掉。
[0003]而目前在拔钉机构拔钉失败后需要进行人工拔钉,现场人工若未及时拔钉则会导致锂电池在生产流水线上产生拥堵,由此如何提高拔钉效率成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提供一种利用锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统,能够提高锂电池拔钉的效率。
[0005]为解决上述技术问题,一方面,本专利技术提供一种锂电池拔钉控制方法,应用于锂电池拔钉控制系统中的锂电池拔钉控制设备,锂电池拔钉控制系统还包括与锂电池拔钉控制设备连接的锂电池拔钉装置,锂电池拔钉装置包括并列的电池输送主线以及电池输送支线,电池输送主线包括第一传输机构以及设置于第一传输机构上沿输送方向上依次排列的第一拔钉机构、第一拔钉检测机构和第一顶升移载机构,电池输送支线包括第二传输机构以及设置于第二传输机构上的第二顶升移载机构,第一顶升移载机构与第二顶升移载机构相邻;方法包括如下步骤:获取第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号;基于主线拔钉检测信号确定第一拔钉机构是否拔钉失败;响应于第一拔钉机构拔钉失败,发送第一运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构,以利用第一顶升移载机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池拔钉控制方法,其特征在于,应用于锂电池拔钉控制系统中的锂电池拔钉控制设备,所述锂电池拔钉控制系统还包括与锂电池拔钉控制设备连接的锂电池拔钉装置,所述锂电池拔钉装置包括并列的电池输送主线以及电池输送支线,所述电池输送主线包括第一传输机构以及设置于所述第一传输机构上沿输送方向上依次排列的第一拔钉机构、第一拔钉检测机构和第一顶升移载机构,所述电池输送支线包括第二传输机构以及设置于所述第二传输机构上的第二顶升移载机构,所述第一顶升移载机构与所述第二顶升移载机构相邻;所述方法包括如下步骤:获取所述第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号;基于所述主线拔钉检测信号确定所述第一拔钉机构是否拔钉失败;响应于所述第一拔钉机构拔钉失败,发送第一运行指令至所述第一顶升移载机构和所述第二顶升移载机构,以利用所述第一顶升移载机构和所述第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至所述电池输送支线,从而使得工作人员在所述电池输送支线上进行拔钉。2.根据权利要求1所述的锂电池拔钉控制方法,其特征在于,所述电池输送主线还包括设置于所述第一传输机构上的第三顶升移载机构,所述第三顶升移载机构沿输送方向设置于所述第一顶升移载机构右侧,所述电池输送支线还包括设置于所述第二传输机构上的第四顶升移载机构,所述第四顶升移载机构沿输送方向设置于所述第二顶升移载机构右侧,所述第四顶升移载机构与所述第三顶升移载机构相邻;所述方法还包括:响应于接收到手动拔钉完成信号,发送第二运行指令至所述第三顶升移载机构和所述第四顶升移载机构,以利用所述第三顶升移载机构和所述第四顶升移载机构将拔钉后的锂电池传送至所述电池输送主线,使得电池进入后续工段。3.根据权利要求2所述的锂电池拔钉控制方法,其特征在于,所述锂电池拔钉控制系统还包括与所述锂电池拔钉控制设备连接的人机交互装置,所述电池输送支线上的所述第二顶升移载机构和所述第四顶升移载机构之间设置有电池缓存区域;所述利用所述第一顶升移载机构和所述第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至所述电池输送支线,从而使得工作人员在所述电池输送支线上进行拔钉的步骤,包括:在所述电池缓存区域存满待拔钉电池后,发送报警信息至所述人机交互装置,以使得所述人机交互装置执行报警行为,从而通知工作人员到达所述电池输送支线,并对所述电池缓存区域内的待拔钉电池进行拔钉。4.根据权利要求3所述的锂电池拔钉控制方法,其特征在于,所述电池输送支线还包括设置于所述电池缓存区域起始位置处的缓存检测机构,所述方法还包括:接收到所述缓存检测结构采集的存满信号后,确定所述电池缓存区域存满待拔钉电池。5.根据权利要求2所述的锂电池拔钉控制方法,其特征在于,所述电池输送支线还包括设置于所述第二传输机构上沿输送方向上依次排列的第五顶升移载机构和第二拔钉机构,所述第二拔钉机构沿输送方向设置于所述第二顶升移载机构左侧,所述电池输送主线还包括设置于所述第一传输机构上与所述第五顶升移载机构相邻的第六顶升移载机构,所述第六顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏韦,王超,冯龙,孙梦亚,
申请(专利权)人:上海轩邑新能源发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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