【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车电池管理系统，特别涉及一种电池被动均衡控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、动力电池作为新能源三电(电池、电机、电控)核心之一，是整车动力的来源，动力电池的安全稳定，是保障整车安全行驶的关键因素。整车动力电池是电芯进行串、并联后组成模组，模组之间通过铜牌连接最终以电池包的形式安装在整车上。由于电池工艺的差异、循环寿命次数的逐步增加，导致电芯容量和电压一致性变差，可能出现电池的过充和过放，减少电池的可用容量，缩短电池寿命，从而影响电池剩余电量(soc)的估算和电池包可用能量的估算，进一步的影响整车动力的输出和续航里程降低。
2、被动均衡作为能量消耗性均衡技术是解决电芯一致性差的关键技术之一，其主要原理为通过从机板上的电阻进行耗电，通过消耗高soc电芯，从而使电芯达到相对一致性。对比主动均衡技术，具有硬件电路结构简单、成本低、控制逻辑简单等特点。
3、被动均衡需要准确识别需要均衡的单体，计算出每个单体可均衡容量并实时计算出剩余均衡容量，根据剩余均衡容量判断被动均衡是否完成。在此过程中涉及对于剩余均衡容量的估算，当剩余均衡容量接近0时，关闭均衡回路，停止均衡。其中，剩余均衡容量等于可均衡容量减去已均衡容量。
4、目前，行业内被动均衡的剩余均衡容量的估算大部分是以可均衡容量减去被动均衡电流和均衡任务周期运行总时间的乘积得到。该种估算方法对于实际均衡容量和剩余均衡容量的估算不够准确，被动均衡时间可能不够充分，实际均衡可能未完成，影响电池的充放电性能。
>技术实现思路
1、本专利技术提出了一种电池被动均衡控制方法，用以解决当前在被动均衡过程中实际均衡容量与剩余均衡容量估算不准确，被动均衡实际未完成的问题。
2、第一方面，本专利技术的实施方式公开了一种电池被动均衡控制方法，包括：
3、获取包含多个单体的电池中每个单体的单体电压；
4、根据每个单体的单体电压确定每个单体的可均衡容量，对电池进行被动均衡；
5、确定每个单体的实际均衡容量；
6、根据可均衡容量和实际均衡容量确定每个单体的剩余均衡容量；
7、判断每个单体的剩余均衡容量是否均在预设范围内，若是，则被动均衡完成，停止被动均衡；若否，则被动均衡未完成，继续进行被动均衡，直至每个单体的剩余均衡容量均在预设范围内；
8、其中，每个单体的实际均衡容量由以下方式确定：
9、获取被动均衡过程中的被动均衡单个均衡周期时间；确定被动均衡单个均衡周期内的被动均衡指令响应时间、第一均衡时间、均衡回路自诊断时间、第二均衡时间、单体电压采样时间和第三均衡时间；根据第一均衡时间、第二均衡时间和第三均衡时间内的单体的电量变化确定单个单体的实际均衡容量；
10、其中，被动均衡指令响应时间为被动均衡指令由实际发出到被动均衡实际开启的时间；第一均衡时间为被动均衡实际开启到被动均衡的均衡回路开始自诊断的时间；均衡回路自诊断时间为均衡回路进行自诊断的时间；第二均衡时间为均衡回路完成自诊断到单体电压开始采样的时间；单体电压采样时间为单体电压完成采集所用的时间；第三均衡时间为完成单体电压采样之后进行被动均衡的持续均衡时间。
11、采用上述技术方案，本专利技术在估算实际均衡容量时，剔除了被动均衡过程中未进行均衡的被动均衡指令响应时间、均衡回路自诊断时间和单体电压采样时间。在估算实际均衡容量时，仅引入了第一均衡时间、第二均衡时间和第三均衡时间这些实际在进行被动均衡的时间，从而能够提升实际均衡容量的估算准确性，进而提升剩余均衡容量估算的准确性。因此，可以更准确地控制电池被动均衡，使被动均衡时间更充分，被动均衡达到实际完成，减少对于电池充放电性能的影响。
12、根据本专利技术的另一具体实施方式，根据每个单体的单体电压确定每个单体的可均衡容量，具体包括：
13、根据每个单体的单体电压确定对应的每个单体剩余电量；
14、根据每个单体剩余电量确定最小单体剩余电量；
15、根据最小单体剩余电量和每个单体剩余电量确定每个单体的可均衡容量。
16、根据本专利技术的另一具体实施方式，每个单体的实际均衡容量的确定方式还包括：
17、获取被动均衡指令响应时间对应的第一置信度参数、均衡回路自诊断时间对应的第二置信度参数和单体电压采样时间对应的第三置信度参数；
18、根据第一置信度参数、第二置信度参数和第三置信度参数确定单个周期均衡置信度系数；
19、根据单个周期均衡置信度系数确定单个周期均衡总系数；
20、根据第一均衡时间、第二均衡时间和第三均衡时间内的单体的电量变化以及单个周期均衡总系数确定单个单体的实际均衡容量；
21、其中，第一置信度参数为实际被动均衡过程中被动均衡指令响应时间与理论被动均衡指令响应时间一致的概率；第二置信度参数为实际被动均衡过程中均衡回路自诊断时间与理论均衡回路自诊断时间一致的概率；第三置信度参数为实际被动均衡过程中单体电压采样时间与理论单体电压采样时间一致的概率。
22、根据本专利技术的另一具体实施方式，根据第一置信度参数、第二置信度参数和第三置信度参数确定单个周期均衡置信度系数，具体为：
23、η0＝1-(1-η1)*(1-η2)*(1-η3)
24、其中，η0表示单个周期均衡置信度参数，η1表示第一置信度参数，η2表示第二置信度参数，η3表示第三置信度参数。
25、根据本专利技术的另一具体实施方式，每个单体的实际均衡容量的确定方式还包括：
26、确定被动均衡发生区域的温度；
27、根据被动均衡发生区域的温度确定被动均衡发生区域的温度对应的实际均衡效率参数；
28、根据实际均衡效率参数确定单个周期均衡总系数。
29、根据本专利技术的另一具体实施方式，预设范围为0-0.05。
30、根据本专利技术的另一具体实施方式，根据第一均衡时间、第二均衡时间和第三均衡时间内的单体的电量变化以及单个周期均衡总系数确定单个单体的实际均衡容量，具体为：
31、
32、其中，qr表示实际均衡容量，kt表示实际均衡效率参数，η1表示第一置信度参数，η2表示第二置信度参数，η3表示第三置信度参数，t1表示被动均衡指令发出后被动均衡实际开启的时刻，t2表示均衡回路开启自诊断的时刻，t3表示均衡回路结束自诊断的时刻，t4表示单体电压开始采集的时刻，t5表示单体电压采集完成的时刻，t6表示完成单体电压采样之后被动均衡正在进行持续均衡的时刻，t1-t2表示第一均衡时间，t3-t4表示第二均衡时间，t5-t6表示第三均衡时间。
33、第二方面，本专利技术的实施方式公开了一种电池被动均衡控制装置，包括：
34、检测模块，用于获取包含多个单体的电池中每个单体的单体电压；
35、被动均衡开启模块，用于根据每个单体的单体电压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池被动均衡控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述根据每个所述单体的单体电压确定每个所述单体的可均衡容量，具体包括：
3.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述每个所述单体的所述实际均衡容量的确定方式还包括：
4.如权利要求3所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一置信度参数、所述第二置信度参数和所述第三置信度参数确定单个周期均衡置信度系数，具体为：
5.如权利要求3所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述每个所述单体的所述实际均衡容量的确定方式还包括：
6.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述预设范围为0-0.05Ah。
7.如权利要求5所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一均衡时间、所述第二均衡时间和所述第三均衡时间内的所述单体的电量变化以及所述单个周期均衡总系数确定单个单体的所述实际均衡容量，具体为：
8.一种电池被动均衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电池被动均衡控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电池被动均衡控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池被动均衡控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述根据每个所述单体的单体电压确定每个所述单体的可均衡容量，具体包括：
3.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述每个所述单体的所述实际均衡容量的确定方式还包括：
4.如权利要求3所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一置信度参数、所述第二置信度参数和所述第三置信度参数确定单个周期均衡置信度系数，具体为：
5.如权利要求3所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述每个所述单体的所述实际均衡容量的确定方式还包括：
6.如权利要求1所述的电池被动均衡控制方法，其特征在于，所述预设范围为...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云东，季学彬，程浩，胡攀攀，黄皓，陈静，
申请(专利权)人：上海轩邑新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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