【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车控制器，具体涉及一种基于云服务的车辆动力域控制方法、智慧云动力域控系统。
技术介绍
1、域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。平台化、高集成度、高性能和良好的兼容性是域控制器的主要核心设计思想。依托高性能的域主控处理器、丰富的硬件接口资源以及强大的软件功能特性，域控制器能将原本需要很多颗ecu实现的核心功能集成到进来，极大提高系统功能集成度，再加上数据交互的标准化接口，因此能极大降低这部分的开发和制造成本。对于功能域的具体划分，各汽车主机厂家会根据自身的设计理念差异而划分成几个不同的域。比如bosch划分为5个域：动力域(power train)、底盘域(chassis)、车身域(body/comfort)、座舱域(cockpit/infotainment)、自动驾驶域(adas)。这也就是最经典的五域集中式域控制器。
2、现有技术中，依照不同厂商的需求，通常选择分别生产不同的控制器，由整车厂自由搭配组合来满足对应的需求；或者，对多个控制器进行进一步整合。比如，中国专利cn202021357472.x公开了了一种应用于低速电动车的集成电池管理系统功能的整车控制器，包括模拟量采集模块、遥信量采集模块、控制输出模块以及通信模块，模拟量采集模块与锂电池组电连接，控制输出模块和通信模块均分别与模拟量采集模块和遥信量采集模块电连接，通信模块包括can总线和rs485总线，can总线包括第一can总线和第二can总线，第一can总线分别与车载充电机电和程序
3、但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，该类技术方案通常仅是对自车的多个控制器的硬件进行了简单整合，并未从数据层面打通对不同硬件设备，比如电池管理系统和电控系统之间的数据壁垒，导致了对整车的控制效率不佳的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于云服务的车辆动力域控制方法；另一方面，还提供用于实施该车辆动力域控制方法的智慧云动力域控系统。
2、具体技术方案如下：
3、一种基于云服务的车辆动力域控制方法，适用于一动力域控制器，所述动力域控制器中集成了电池管理系统和车辆管理单元，所述动力域控制器分别连接电池包、车内电控单元和电机，所述动力域控制器自所述电池包中采集电池参数、自所述车内电控单元中采集控制参数，以及自所述电机中采集电机运行参数并控制所述电机转动；
4、所述车辆动力域控制方法包括：
5、所述动力域控制器向云服务端上传车辆当前位置，以获取所述云服务端返回的路况预测结果，以及，采集车辆状态参数；
6、所述车辆状态参数包括所述电池参数、所述控制参数和所述电机运行参数中的至少一项；
7、依照所述车辆状态参数和所述路况预测结果生成车辆控制预测结果。
8、另一方面，所述车辆控制预测结果包括车辆实际续航里程，则生成所述车辆实际续航里程的续航里程预测过程包括：
9、依照所述电池参数预测得到电池剩余能量，以及，依照所述控制参数和所述电机运行参数预测得到汽车自身损耗，以及，依照所述路况预测结果确定前方路况能量损耗分布预测结果；
10、依照所述电池剩余能量、所述汽车自身损耗和所述前方路况能量损耗分布预测结果生成所述车辆实际续航里程。
11、另一方面，所述电池参数包括电芯温度、电芯电压、电池包总电流和累计充放电次数；
12、生成所述电池剩余能量的电池剩余能量估测过程包括：
13、依照所述电芯温度、电芯电压和电池包总电流预测得到电池荷电状态；
14、依照所述电芯电压进行电化学阻抗估计得到电芯阻抗，随后采用所述累计充放电次数和所述电芯阻抗估计得到电池健康状态；
15、依照所述电池荷电状态和所述电池健康状态生成所述电池剩余能量。
16、另一方面，生成所述电池健康状态的电池健康状态估测过程包括：
17、依照所述电芯电压调取预先试验得到的阻抗对照表，获取当前电芯电压下对应的所述电芯阻抗；
18、依照所述电芯阻抗调取对应的不同阶次电池等效模型，随后将所述充放电累积次数、累积行驶里程和累积等效循环次数作为健康因子输入所述不同阶次电池等效模型，得到所述电池健康状态。
19、另一方面，生成所述电池荷电状态的电池荷电状态预测过程包括：
20、依照所述电芯电压和电池包总电流进行安时积分估计得到荷电第一预测值；
21、依照所述电芯温度对所述荷电第一预测值进行温度校正得到荷电第二预测值；
22、获取相邻时间点上的多个所述荷电第二预测值，对多个所述荷电第二预测值进行卡尔曼滤波，以最终得到所述电池荷电状态。
23、另一方面，生成所述汽车自身损耗的汽车自身损耗预测过程包括：
24、获取车辆历史行驶数据，依照所述车辆历史行驶数据生成加减速参数；
25、对所述电机的电机驱动器采集驱动器件结温，以及，对所述电机采集电机转子结温，依照所述驱动器件结温和所述电机转子结温生成电驱自身损耗；
26、获取车辆当前载荷，依照所述车辆当前载荷和重量-电池损耗曲线估计载重损耗；
27、获取当前车速以及向所述云服务端请求关联于行进轨迹的前方的气象信息，依照所述当前车速和所述气象信息估计风阻损耗；
28、获取所述车辆的维保记录和关联于所述行进轨迹的行车记录，依照所述维保记录和所述行车记录估计路面摩擦损耗；
29、依照所述加减速参数、所述电驱自身损耗、所述载重损耗、所述风阻损耗和所述路面摩擦损耗估计得到所述车辆自身损耗。
30、另一方面，依照所述路况预测结果确定所述前方路况能量损耗分布预测结果的前方路况能量损耗分布预测结果预测过程包括：
31、向所述云服务端获取驾驶习惯数据，依照所述驾驶习惯数据和所述路况预测结果共同预测未来加减速行为；
32、依照预估行进轨迹和所述未来加减速行为预测得到所述前方路况能量损耗分布预测结果预测。
33、另一方面，所述车辆控制预测结果包括汽车可用功率边界，生成所述汽车可用功率边界的汽车可用功率边界预测过程包括：
34、依照所述电池参数预测得到电池短时边界功率和电池长时边界功率，以及依照所述路况预测结果预测得到功率需求分布；
35、依照所述电池短时边界功率、所述电池长时边界功率和所述功率需求分布预测得到所述汽车可用功率边界。
36、另一方面，生成所述电池短时边界功率变化量和所述电池长时边界功率变化量的电池边界功率预测过程包括：
37、依照所述电池参数中的电芯电压、模组电压生成电池预测功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于云服务的车辆动力域控制方法，适用于一动力域控制器，所述动力域控制器中集成了电池管理系统和车辆管理单元，所述动力域控制器分别连接电池包、车内电控单元和电机，所述动力域控制器自所述电池包中采集电池参数、自所述车内电控单元中采集控制参数，以及自所述电机中采集电机运行参数并控制所述电机转动；
2.根据权利要求1所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，所述车辆控制预测结果包括车辆实际续航里程，则生成所述车辆实际续航里程的续航里程预测过程包括：
3.根据权利要求2所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，所述电池参数包括电芯温度、电芯电压、电池包总电流和累计充放电次数；
4.根据权利要求3所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述电池健康状态的电池健康状态估测过程包括：
5.根据权利要求3所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述电池荷电状态的电池荷电状态预测过程包括：
6.根据权利要求2所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述汽车自身损耗的汽车自身损耗预测过程包括：
7.根据权利要求2所述的车辆动力
8.根据权利要求1所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，所述车辆控制预测结果包括汽车可用功率边界，生成所述汽车可用功率边界的汽车可用功率边界预测过程包括：
9.根据权利要求8所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述电池短时边界功率和所述电池长时边界功率的电池边界功率预测过程包括：
10.根据权利要求8所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，依照所述路况预测结果确定所述功率需求分布的功率需求分布预测过程包括：
11.一种智慧云动力域控系统，所述智慧云动力域控系统分别连接车内电控单元、电池、电机和云服务端，其特征在于，用于实施如权利要求1-10任意一项所述的车辆动力域控制方法，所述智慧云动力域控系统包括：
12.根据权利要求11所述的智慧云动力域控系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于云服务的车辆动力域控制方法，适用于一动力域控制器，所述动力域控制器中集成了电池管理系统和车辆管理单元，所述动力域控制器分别连接电池包、车内电控单元和电机，所述动力域控制器自所述电池包中采集电池参数、自所述车内电控单元中采集控制参数，以及自所述电机中采集电机运行参数并控制所述电机转动；
2.根据权利要求1所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，所述车辆控制预测结果包括车辆实际续航里程，则生成所述车辆实际续航里程的续航里程预测过程包括：
3.根据权利要求2所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，所述电池参数包括电芯温度、电芯电压、电池包总电流和累计充放电次数；
4.根据权利要求3所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述电池健康状态的电池健康状态估测过程包括：
5.根据权利要求3所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述电池荷电状态的电池荷电状态预测过程包括：
6.根据权利要求2所述的车辆动力域控制方法，其特征在于，生成所述汽车自身损耗的汽车自身损...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖国良，蒋燕，
申请(专利权)人：上海轩邑新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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