【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种充放电处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、锂离子电池模型中的参数极易受到soc(state of charge，电池荷电状态)、电池温度、工况等因素的影响，且随着电池的使用电池老化的发生会导致电池模型参数的改变，此时老化说明书中的出厂参数也不再适用，造成的直接影响是对锂离子电池模型的soc预估精度下降，同时，对电池功率状态(state of powe，sop)与电池荷电电量(soc)的精度联系密切，sop的控制往往是根据soc查表获得，因此，soc预估精度下降，造成后续对动力电池的充放电功率控制精度下降，影响行车稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种充放电处理方法、装置及电子设备，通过在线估算参数实时更新估算soc，提升电池全生命周期的soc估算精度。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供一种充放电处理方法，方法包括：建立动力电池对应的二阶rc等效电路模型，根据二阶rc等效电路模型对应的状态空间方程和观测方程，确定动力电池对应的荷电状态；利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对所述二阶rc等效电路模型进行模型参数辨识，确定所述动力电池对应的许用功率；根据车辆当前时刻对应的实际总电压和实际电流，确定当前时刻的实际功率；获取动力电池当前运行状态，根据实际功率的保持时间和当前运行状态，查找目标map表，确定动力电池在当前运行状态下的理论功率限值，map表记录了动力电池运行状态与
4、在一种可能的实施方式中，理论功率限值包括理论最大充电功率、理论最大放电功率、理论持续最小充电功率和理论持续最小放电功率，运行状态包括动力电池温度、荷电状态以及soh，其中，通过以下方式确定当前运行状态对应的理论功率限值：根据实际功率的保持时间，从预先创建的多个map表中，确定与保持时间对应的目标map表；从目标map表中，确定与当前时刻的动力电池温度、荷电状态以及soh对应的理论最大充电功率、理论持续最大放电功率、理论持续最小充电功率和理论持续最小放电功率。
5、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定当前时刻动力电池对应的目标功率限值：获取当前时刻动力电池对应的充放电状态；若当前动力电池处于充电状态，则获取动力电池对应的单体最大电压；根据单体最大电压和多个单体电压充电阈值，确定动力电池所属的充电阶段；若当前动力电池处于放电状态，则获取动力电池对应的单体最小电压；根据单体最小电压和多个单体电压放电阈值，确定动力电池所属的放电阶段；根据动力电池所属的充电阶段或放电阶段、许用功率和理论功率限值，确定当前时刻动力电池对应的目标功率限值。
6、在一种可能的实施方式中，充电阶段包括第一充电阶段、第二充电阶段和第三充电阶段，多个单体电压充电阈值包括第一单体电压充电阈值、第二单体电压充电阈值和第三单体电压充电阈值，第一单体电压充电阈值小于第二单体电压充电阈值，第二单体电压充电阈值小于第三单体电压充电阈值，其中，若当前动力电池处于充电状态，通过以下方式确定动力电池所属的充电阶段：若单体最大电压小于第一单体电压充电阈值，则确定动力电池处于第一充电阶段；若单体最大电压大于或者等于第一单体电压充电阈值，且，小于第二单体电压充电阈值，则确定动力电池处于第二充电阶段；若单体最大电压大于或者等于第二单体电压充电阈值，且，小于第三单体电压充电阈值，则确定动力电池处于第三充电阶段。
7、在一种可能的实施方式中，目标功率限值包括目标最大充电功率，其中，通过以下方式确定当前时刻动力电池对应的目标最大充电功率：若动力电池处于第一充电阶段，则直接将当前运行状态对应的理论最大充电功率确定为目标最大充电功率；若动力电池处于第二充电阶段，则确定目标最大充电功率pclim＝a％×pf+(1-a％)×pc，其中，pf为许用功率，pc为当前时刻在目标map表中确定的与当前运行状态对应的理论持续最小充电功率，a％为许用功率在动力电池处于第二充电阶段时对应的权重；若动力电池处于第三充电阶段，则确定目标最大充电功率pclim＝b％×pf+(1-b％)×pc，其中，b％为许用功率在动力电池处于第三充电阶段时对应的权重。
8、在一种可能的实施方式中，放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，多个单体电压放电阈值包括第一单体电压放电阈值、第二单体电压放电阈值和第三单体电压放电阈值，第一单体电压放电阈值＞第二单体电压放电阈值＞第三单体电压放电阈值，其中，若当前动力电池处于放电状态，通过以下方式确定动力电池所属的放电阶段：若单体最小电压大于第一单体电压放电阈值，则确定动力电池处于第一放电阶段；若单体最小电压大于第二单体电压放电阈值，且，小于第一单体电压放电阈值，则确定动力电池处于第二放电阶段；若单体最小电压大于第三单体电压放电阈值，且，小于第二单体电压放电阈值，则确定动力电池处于第三放电阶段。
9、在一种可能的实施方式中，目标功率限值包括目标最大放电功率，其中，通过以下方式确定当前时刻动力电池对应的目标最大放电功率限值：若动力电池处于第一放电阶段，则直接将目标map表中与当前运行状态对应的理论最大放电功率确定为目标最大放电功率；若动力电池处于第二放电阶段，则确定目标最大放电功率pdlim＝c％×pf+(1-c％)×pd，其中，pf为许用功率，pd为理论持续最大放电功率，c％为许用功率在动力电池处于第二放电阶段时对应的权重；若动力电池处于第三放电阶段，则确定目标最大放电功率pdlim＝d％×pf+(1-d％)×pd，其中，d％为许用功率在动力电池处于第三放电阶段时对应的权重。
10、在一种可能的实施方式中，利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对二阶rc等效电路模型进行模型参数辨识，确定动力电池对应的许用功率的步骤包括：确定二阶rc等效电路模型在复频域中的电压输出方程；对电压输出方程进行离散化处理，得到二阶rc等效电路模型对应的离散化差分方程；将离散化差分方程转化为递推最小二乘形式，得到二阶rc等效电路模型对应的目标输出方程；利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对目标输出方程进行模型参数辨识，得到当前时刻模型对应的模型参数；根据辨识出的模型参数，确定动力电池对应的许用功率。
11、第二方面，本申请实施例还提供一种充放电处理装置，装置包括：荷电状态估算模块，用于建立动力电池对应的二阶rc等效电路模型，根据二阶rc等效电路模型对应的状态空间方程和观测方程，确定动力电池对应的荷电状态；辨识模块，用于利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对二阶rc等效电路模型进行模型参数辨识，确定动力电池对应的许用功率；第一确定模块，用于根据车辆当前时刻对应的实际总电压和实际电流，确定当前时刻的实际功率；第二确定模块，用于获取动力电池当前运行状态，根据实际功率的保持时间和当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充放电处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论功率限值包括理论最大充电功率、理论最大放电功率、理论持续最小充电功率和理论持续最小放电功率，所述运行状态包括动力电池温度、荷电状态以及SOH，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定当前时刻动力电池对应的目标功率限值：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电阶段包括第一充电阶段、第二充电阶段和第三充电阶段，所述多个单体电压充电阈值包括第一单体电压充电阈值、第二单体电压充电阈值和第三单体电压充电阈值，第一单体电压充电阈值小于第二单体电压充电阈值，所述第二单体电压充电阈值小于第三单体电压充电阈值，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标功率限值包括目标最大充电功率，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，所述多个单体电压放电阈值包括第一单体电压放电阈值、第二单体电压放电阈值和第三单体电压放电阈值，第一单体电压放电阈值＞第
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标功率限值包括目标最大放电功率，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对所述二阶RC等效电路模型进行模型参数辨识，确定所述动力电池对应的许用功率的步骤包括：
9.一种充放电处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的充放电处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种充放电处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论功率限值包括理论最大充电功率、理论最大放电功率、理论持续最小充电功率和理论持续最小放电功率，所述运行状态包括动力电池温度、荷电状态以及soh，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定当前时刻动力电池对应的目标功率限值：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电阶段包括第一充电阶段、第二充电阶段和第三充电阶段，所述多个单体电压充电阈值包括第一单体电压充电阈值、第二单体电压充电阈值和第三单体电压充电阈值，第一单体电压充电阈值小于第二单体电压充电阈值，所述第二单体电压充电阈值小于第三单体电压充电阈值，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标功率限值包括目标最大充电功率，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳，张頔，刘轶鑫，霍艳红，王晓玉，陈鹏宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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