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本发明涉及锂电池技术领域，具体提供一种锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号；基于主线拔钉检测信号确定第一拔钉机构是否拔钉失败；响应于第一拔钉机构拔钉失败，发送第一运行指令至第一顶升移载...
该专利属于上海轩邑新能源发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海轩邑新能源发展有限公司授权不得商用。

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