一种通用行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及行走机构领域，公开了一种通用行走机构，包括两个移动轨，两个移动轨的顶部滑动安装有同一个放置台，放置台与移动轨之间设有滑动机构，两个移动轨之间固定安装有多个加强筋，放置台与移动轨之间设有移动机构，所述移动机构包括直齿条、转动杆和驱动齿轮，所述直齿条固定安装在移动轨的一侧上，转动杆转动安装在放置台的底部上，转动杆的底端固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与直齿条相啮合，所述放置台的底部开设有两个凹槽。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。动部件进行移动的目的。动部件进行移动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种通用行走机构


[0001]本技术涉及行走机构
，特别涉及一种通用行走机构。

技术介绍

[0002]导轨式行走机构采用的是导轮在导轨上面工作，导轮采用双轮缘车轮SL、单轮缘车轮DL及无轮缘车轮WL等三种形式，这三种形式的导轮适用于导轨静止时和两导轮同步才能工作，如果导轨出现颠簸和两导轮其中一导轮滞后，就会导致脱轨和车轮缘轮与导轨干涉，存在着不便于对待移动部件进行固定和稳定的行走的问题，，因此我们提出了一种通用行走机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种通用行走机构，通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种通用行走机构,包括两个移动轨，两个移动轨的顶部滑动安装有同一个放置台，放置台与移动轨之间设有滑动机构，两个移动轨之间固定安装有多个加强筋，放置台与移动轨之间设有移动机构，所述移动机构包括直齿条、转动杆和驱动齿轮，所述直齿条固定安装在移动轨的一侧上，转动杆转动安装在放置台的底部上，转动杆的底端固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与直齿条相啮合，所述放置台的底部开设有两个凹槽，凹槽的内壁上固定安装有隔板，且转动杆隔板转动连接。
[0005]通过采用上述技术方案，通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。
[0006]本技术的进一步设置为：两个所述凹槽相互远离的一侧内壁上转动安装有驱动轴，放置台的一侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的驱动轴固定连接，驱动轴与转动杆之间设有传动机构。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置有驱动电机，驱动电机能够带动驱动轴进行转动，从而能够实现为转动杆提供动力。
[0008]本技术的进一步设置为：所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在驱动轴上，从动锥齿轮固定安装在转动杆上，且主动锥齿轮与对应得从动锥齿轮相啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，驱动轴的转动能够带动两个转动杆进行同步转动。
[0010]本技术的进一步设置为：所述滑动机构包括T形滑槽和T形滑座，所述T形滑槽开设在移动轨的顶部上，放置台的底部固定安装有T形滑座，且T形滑座与对应的T形滑槽滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置有T形滑槽和T形滑座，能够实现对放置台进行导向，使得放置台进行稳定的移动。
[0012]本技术的进一步设置为：所述放置台的顶部固定安装有两个竖板，竖板上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括螺纹孔、固定螺杆、固定板和旋转板，所述螺纹孔开设在竖板上，固定螺杆螺纹安装在螺纹孔内，固定板固定安装在固定螺杆的一端上，旋转板固定安装在固定螺杆的另一端上。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置有固定螺杆，在螺纹孔的作用下，能够实现固定螺杆一边转动一边移动。
[0014]本技术的进一步设置为：所述隔板上开设有转动孔，且转动杆与对应的转动孔固定连接，两个所述凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有导向孔，且驱动轴与对应的导向孔转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置有导向孔，能够对驱动轴进行导向，使得驱动轴能够进行稳定的移动。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)、当把需要移动的部件放置在放置台上，通过转动旋转板，旋转板能够带动固定螺杆进行转动，在螺纹孔的作用下，能够实现固定螺杆一边转动一边移动，固定螺杆能够带动固定板进行移动，通过固定板能够实现对带移动的部件进行固定的目的；
[0018](2)、通过启动驱动电机，驱动电机能够带动驱动轴进行转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，驱动轴能够驱动两个转动杆进行转动，转动杆能够带动驱动齿轮进行转动，在齿条的作用下，使得驱动齿轮能够一边转动一边移动，驱动齿轮通过转动杆能够驱动放置台和待移动部件进行移动的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一种通用行走机构的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一种通用行走机构的主视结构示意图；
[0022]图3是本技术一种通用行走机构的A结构示意图；
[0023]图4是本技术一种通用行走机构的B结构示意图。
[0024]图中，1、移动轨；2、放置台；3、滑动机构；4、加强筋；5、直齿条；6、凹槽；7、隔板；8、转动杆；9、驱动齿轮；10、竖板；11、驱动电机；12、驱动轴；13、传动机构；14、竖板；15、螺纹孔；16、固定螺杆；17、固定板；18、旋转板。
具体实施方式
[0025]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，
都属于本技术保护的范围。
[0026]当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]参见图1
‑
图4，本技术提供一种通用行走机构，包括两个移动轨1，两个移动轨1的顶部滑动安装有同一个放置台2，放置台2与移动轨1之间设有滑动机构3，两个移动轨1之间固定安装有多个加强筋4，放置台2与移动轨1之间设有移动机构，移动机构包括直齿条5、转动杆8和驱动齿轮9，直齿条5固定安装在移动轨1的一侧上，转动杆8转动安装在放置台2的底部上，转动杆8的底端固定安装有驱动齿轮9，且驱动齿轮9与直齿条5相啮合，放置台2的底部开设有两个凹槽6，凹槽6的内壁上固定安装有隔板7，且转动杆8隔板7转动连接。
[0029]具体的，两个凹槽6相互远离的一侧内壁上转动安装有驱动轴12，放置台2的一侧固定安装有竖板14，竖板14的一侧固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用行走机构，其特征在于，包括两个移动轨(1)，两个所述移动轨(1)的顶部滑动安装有同一个放置台(2)，所述放置台(2)与移动轨(1)之间设有滑动机构(3)，两个所述移动轨(1)之间固定安装有多个加强筋(4)，所述放置台(2)与移动轨(1)之间设有移动机构；所述移动机构包括直齿条(5)、转动杆(8)和驱动齿轮(9)，所述直齿条(5)固定安装在移动轨(1)的一侧上，所述转动杆(8)转动安装在放置台(2)的底部上，所述转动杆(8)的底端固定安装有驱动齿轮(9)，且所述驱动齿轮(9)与直齿条(5)相啮合；所述放置台(2)的底部开设有两个凹槽(6)，所述凹槽(6)的内壁上固定安装有隔板(7)，且所述转动杆(8)隔板(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种通用行走机构，其特征在于：两个所述凹槽(6)相互远离的一侧内壁上转动安装有驱动轴(12)，所述放置台(2)的一侧固定安装有竖板(14)，所述竖板(14)的一侧固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴与对应的驱动轴(12)固定连接，所述驱动轴(12)与转动杆(8)之间设有传动机构(13),两个所述凹槽(6)相互靠近的一侧内壁上开设有导向孔，且所述驱动轴(12)与对应的导向孔转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，周万威，平文静，董军娅，
申请(专利权)人：湖北鼎鑫新能源车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：