本实用新型专利技术涉及货物运输的技术领域，具体公开了一种货物无人转运装置，旨在解决现有无人转运装置不便于货物输送换向的问题。本实用新型专利技术包括安装机架和安装在安装机架上的输送机构，还增加了升降机、顶升移栽机和AGV小车。该货物无人转运装置的运送流程为AGV小车将货物举起，沿特定路线运送至升降机，升降机通过链条输送带和升降机构的链条运动，把货物转移到顶升移栽机上，实现了货物不同高度时的自动运输；顶升移栽机通过顶升机构下降将货物转移到输送机构，输送机构将货物输送至目标生产线上，完成货物的自动转向运输。为了能够输送单件重量很大的物料、承受较大的冲击载荷，易于衔接过滤，输送机构选为辊筒输送机。输送机构选为辊筒输送机。输送机构选为辊筒输送机。
【技术实现步骤摘要】
货物无人转运装置
[0001]本技术涉及货物运输的
，具体是一种货物无人转运装置。
技术介绍
[0002]运输是在不同地域范围内利用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动。它通过运力对物进行空间位移，来创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要。物流运输和卸货的过程中，往往货物和传送带具有距离和高度的差距，需要人工搬运货物或驾驶电动叉车从存放区至目标输送线上，不仅浪费人力，运输过程中货物还有碰撞损坏、箱体变形的风险。
[0003]为了解决这一问题，现有技术CN113371392B公开了一种气动换向升降智能转运平台，包括安装机架、安装在安装机架上的电动传送机构、与安装机架连接的升降移动系统、夹持货物的辅助转运系统和控制器。上述专利实现了针对不同高度货物的无人自动移动和运输，节省了人工成本，在电动传送机构的主输送方向上实现货物的运输。但不能实现改变货物的输送方向，将货物从叉道送入或移出主输送线来自其他方向货物的运输，导致不便于货物的换向输送。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种货物无人转运装置，旨在解决现有无人转运装置不便于货物输送换向的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：货物无人转运装置，包括安装机架和输送机构，输送机构安装在安装机架上，为了将不同高度和方向的货物无人自动运输至输送机构上，所述货物无人转运装置还包括升降机、顶升移栽机和AGV小车，升降机安装在安装机架一侧，升降机包括链条输送带和升降机构，链条输送带的输送方向在水平面上与输送机构的输送方向垂直，升降机构驱动链条输送带做上升和下降运动，链条输送带第一状态为下降至其进料口与AGV小车对接位置，链条输送带第二状态为上升至其出料口与顶升移栽机对接位置；顶升移栽机安装在安装机架下方，顶升移栽机包括链条输送机和顶升机构，链条输送机运输方向与链条输送带运输方向相同且链条位置相对应，顶升机构驱动链条输送机做上升和下降运动，链条输送机第一状态为下降至低于输送机的位置，链条输送机第二状态为上升至高于输送机构、链条输送机进料口与链条输送带对接位置。
[0006]进一步的是，为了便于不同形状和大小货物的统一输送，所述AGV小车上还设有托盘。
[0007]进一步的是，为了使顶升移栽机升降平稳，所述顶升机构包括底框、置于底框中的驱动电机和两套传动轴，底框上固定有轴承座，传动轴两侧通过轴承座与底框相连接，传动轴通过传动链条与驱动电机相连；每个传动轴两端都固定装有轴承和凸轮以组成顶升结构。
[0008]进一步的是，为了使安装机架具有一定高度且高度可调节，所述安装机架底部还
固定安装有支腿，支腿底部安装有安装底板，安装底板固定安装在地面上。
[0009]进一步的是，为了增强安装底板的锚固力，所述安装底板上设有螺孔，化学螺栓穿过螺孔将安装底板固定在地面上。
[0010]进一步的是，所述安装底板上设有调平机构。
[0011]进一步的是，为了保证输送机构对货物的载荷能力，使输送机构之间易于衔接过渡，所述输送机构包括辊筒，辊筒安装在安装机架上。
[0012]进一步的是，为了输送导向，所述辊筒两端处固定有挡圈用以输送导向。
[0013]进一步的是，为了减小摩擦阻力、减少维护成本，所述辊筒两端的轴承为深沟球轴承。
[0014]进一步的是，所述输送机构的驱动机构包括减速电动机、安装在减速电动机上的电机链轮及安装在辊筒两端的辊筒链轮和链条，减速电动机的电机链轮通过链条带动辊筒链轮转动，再由辊筒链轮通过封闭环形链条依次带动其他滚筒转动。
[0015]本技术的有益效果是：本货物无人转运装置除了安装机架和输送机构，还增加了升降机、顶升移栽机和AGV小车。AGV小车将货物举起，沿特定路线运送至升降机，升降机通过链条输送带和升降机构的链条运动，把货物转移到顶升移栽机上，实现了货物不同高度时的自动运输；顶升移栽机通过顶升机构下降将货物转移到输送机构，输送机构将货物输送至目标生产线上，完成货物的自动转向运输。
附图说明
[0016]图1为货物无人转运装置的整体方案图；
[0017]图2为货物无人转运装置的结构示意图；
[0018]图3为货物无人转运装置的俯视图；
[0019]图中标记为：安装机架1、支腿11、安装底板12、输送机构2、辊筒21、升降机3、链条输送带31、升降机构32、顶升移栽机4、链条输送机41、顶升机构42、AGV小车5、托盘51。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。
[0021]如图1所示，货物无人转运装置，包括安装机架1和输送机构2，输送机构2安装在安装机架1上，所述货物无人转运装置还包括升降机3、顶升移栽机4和AGV小车5。升降机3安装在安装机架1一侧，升降机3包括链条输送带31和升降机构32，链条输送带31的输送方向在水平面上与输送机构2垂直，升降机构32能够驱动链条输送带31做上升和下降运动，以此来实现货物不同高度的运输；顶升移栽机4安装在安装机架1下方，顶升移栽机4包括链条输送机41和顶升机构42，链条输送机41运输方向与链条输送带31运输方向相同且链条位置相对应，但与输送机构2的输送方向在水平面上垂直，顶升机构42能够驱动链条输送机41做微上升和微下降运动，以此来实现顶升移栽机4对货物进行纵横向往复输送和直角转运。自动运送货物时，AGV小车5将货物沿确定路线运输至升降机3前，升降机3的升降机构32驱动链条输送带31下降至AGV小车5运送高度，链条输送带31进料口与AGV小车5对接，链条输送带31通过链条运动将AGV小车5上的货物转移到升降机3上。然后升降机构32驱动链条输送带31上升至与顶升移栽机4的链条输送机41同等高度，链条输送带31的出料口位置与和链条输
送机41的进料口位置能够对接，货物通过链条输送带31和链条输送机41的链条运动，从升降机3转移到顶升移栽机4上。顶升机构42驱动链条输送机41下降至低于输送机构2，将货物转移到输送机构2上，输送机构2将货物输送至目标生产线，从未完成整个货物转运过程。
[0022]其中，为了方便AGV小车5统一输送不同形状和大小的货物，AGV小车5上还设置有托盘51。
[0023]优选的，安装机架1由型材和板材焊接而成，结构牢固可靠，具有足够的强度和刚度。
[0024]其中，顶升移栽机按照移载方式可以分为凸轮顶升和气缸顶升两种。
[0025]优选的，所述顶升移栽机4中的顶升机构42包括底框、置于底框中的减速电机和两套传动轴。底框上固定有轴承座，每套传动轴的两侧都通过轴承座与底框相连接；传动轴通过传动链条与减速电机相连，能够被减速电机驱动转动。为了节省空间且方便安装，每个传动轴两端都固定装有轴承和凸轮以组成顶升结构，以确保升降框架四角受力均匀，升降平稳。
[0026]优选的，轴承为滚针随动轴承。
[0027]优选的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.货物无人转运装置，包括安装机架(1)和输送机构(2)，输送机构(2)安装在安装机架(1)上，其特征在于：所述货物无人转运装置还包括升降机(3)、顶升移栽机(4)和AGV小车(5)，升降机(3)安装在安装机架(1)一侧，升降机(3)包括链条输送带(31)和升降机构(32)，链条输送带(31)的输送方向在水平面上与输送机构(2)的输送方向垂直，升降机构(32)驱动链条输送带(31)做上升和下降运动，链条输送带(31)第一状态为下降至其进料口与AGV小车(5)对接位置，链条输送带(31)第二状态为上升至其出料口与顶升移栽机(4)对接位置；顶升移栽机(4)安装在安装机架(1)下方，顶升移栽机(4)包括链条输送机(41)和顶升机构(42)，链条输送机(41)运输方向与链条输送带(31)运输方向相同且链条位置相对应，顶升机构(42)驱动链条输送机(41)做上升和下降运动，链条输送机(41)第一状态为下降至低于输送机构(2)的位置，链条输送机(41)第二状态为上升至高于输送机构(2)、链条输送机(41)进料口与链条输送带(31)对接位置。2.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述AGV小车(5)上还设有托盘(51)。3.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述顶升机构(42)包括底框、置于底框中的驱动电机和两...
【专利技术属性】
技术研发人员：凃明东，傅宏韬，陈思艰，周霖，刘陈熹，淦勇，
申请(专利权)人：泸州老窖酿酒有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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