【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动码垛，更具体地，涉及一种自动码垛控制系统。
技术介绍
1、工业生产过程中，经过冲压成型的产品由人工搬运至库房内，再由人工码垛至库房货架上，效率极为低下。采用自动化控制技术进行产品冲压成型、码垛、转运、堆放已经成为各大机械生产厂家不断尝试探索的方向。
2、固态的工业产品经过冲压成型，其形状尺寸，特别是厚度值是一个非常重要的指标，直接影响产品码放的货架设计、库房基建等。对于采用机器人自动化码垛生产线的厂家来讲，产品厚度值是关乎机器人夹具能否正常抓取产品的最重要的因素。因此，冲压成型后的产品，必须经过厚度检测合格后，才可以由机器人夹具进行抓取。
3、传统的产品厚度检测方式是采用激光测距检测传感器进行检测，成本较高，控制过程也较为复杂。从降低生产成本和简化检测工序角度出发，急需采用一种低成本的简单可靠的产品厚度检测方式。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种自动码垛控制系统，通过控制模块控制机器人进行产品的转运，无需由人工码垛至库房货架上，提高了生产效率，节约了人工成本。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一个方面，提供了一种自动码垛控制系统，该系统包括控制模块与机器人码垛模块；其中，
3、所述控制模块包括io信号采集模块与plc，所述io信号采集模块用于采集各区域设备状态信息，并将区域设备状态信息上传至plc，plc用于对接收的区域设备状态信息进行逻辑判断，控制区域设备的运作，并通过
4、所述机器人码垛模块用于接收所述控制模块输出的控制指令，控制机器人的码垛流程与码垛位置，所述机器人码垛模块还用于对区域设备的状态检测。
5、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，还包括产品厚度检测模块，所述产品厚度检测模块包括多个位置检测开关与多个限位开关，所述限位开关为高限位开关与低限位开关；当检测到有产品经过时，所述位置检测开关输出高电平信号，无产品经过时，所述位置检测开关输出低电平信号。
6、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，当所述位置检测开关为高电平信号时，所述plc接收到所述高电平信号，并控制所述高限位开关与所述低限位开关进行产品厚度的信息采集，并与内设合格产品厚度区间进行比较，以判断产品厚度是否合格。
7、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，所述位置检测开关与所述限位开关为对射式光电传感器。
8、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，还包括废品筛选模块，所述废品筛选模块用于控制气缸的缩回动作与伸出动作，所述废品筛选模块通过气缸将不合格产品从传送带剔除。
9、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，当不合格产品到达指定位置时，触发位置检测开关输出高电平信号，plc接收到所述高电平信号，并输出气缸控制信号，控制气缸向外伸出，将不合格产品从传送带剔除；
10、当气缸伸出后，触发位置检测开关输出高电平信号，plc接收到所述高电平信号，并输出气缸复位信号，控制气缸缩回。
11、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，还包括产品翻转模块，所述产品翻转模块用于接受所述plc发出的控制翻转信号，控制翻转机的启动与停止。
12、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，所述机器人码垛模块还用于对区域设备的状态检测，至少包括：检测机器人夹具松紧状态，以及检测产品与夹具距离状态。
13、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，当产品触发位置检测开关输出高电平信号，plc接收到所述高电平信号，并输出取货指令，机器人接收到所述取货指令后，抓取产品。
14、进一步地，上述自动码垛控制系统，其中，当检测到夹具夹紧后，pcl控制所述机器人提起产品，并按照顺序放置在货架上。
15、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
16、(1)本专利技术提供的自动码垛控制系统，通过控制模块控制机器人进行产品的转运，无需由人工码垛至库房货架上，提高了生产效率，节约了人工成本。
17、(2)本专利技术提供的自动码垛控制系统，产品厚度检测模块通过多个位置检测开关与多个限位开关对产品进行厚度的检测，相对于传统的采用激光测距检测传感器，本专利技术降低了生产成本，简化了检测工序，易于实现可靠性较高。
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1.一种自动码垛控制系统，其特征在于，包括控制模块与机器人码垛模块；其中，
2.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，还包括产品厚度检测模块，所述产品厚度检测模块包括多个位置检测开关与多个限位开关，所述限位开关为高限位开关与低限位开关；当检测到有产品经过并遮挡所述位置检测开关与所述限位开关的对射激光时，所述位置检测开关与所述限位开关输出高电平信号，无产品经过未遮挡所述位置检测开关与所述限位开关的对射激光时，所述位置检测开关与所述限位开关输出低电平信号。
3.如权利要求2所述的自动码垛控制系统，其中，当所述位置检测开关为高电平信号时，所述PLC接收到所述高电平信号，并控制所述高限位开关与所述低限位开关进行产品厚度的信息采集，并与内设合格产品厚度区间进行比较，以判断产品厚度是否合格。
4.如权利要求2所述的自动码垛控制系统，其中，所述位置检测开关与所述限位开关为对射式光电传感器。
5.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，还包括废品筛选模块，所述废品筛选模块用于控制气缸的缩回动作与伸出动作，所述废品筛选模块通过气缸将不合格产品从
6.如权利要求5所述的自动码垛控制系统，其中，当不合格产品到达指定位置时，触发位置检测开关输出高电平信号，PLC接收到所述高电平信号，并输出气缸控制信号，控制气缸向外伸出，将不合格产品从传送带剔除；
7.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，还包括产品翻转模块，所述产品翻转模块用于接收所述PLC发出的控制翻转信号，控制翻转机以固定角度转动。
8.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，所述机器人码垛模块还用于对区域设备的状态检测，至少包括：检测机器人夹具松紧状态，以及检测产品与夹具距离状态。
9.如权利要求8所述的自动码垛控制系统，其中，当产品触发翻转机上位置检测开关输出高电平信号，PLC接收到所述高电平信号，并输出取货指令，机器人接收到所述取货指令后，打开夹具并沿固定轨迹抓取产品。
10.如权利要求9所述的自动码垛控制系统，其中，当检测到夹具夹紧且夹具与产品距离正常后，PCL控制所述机器人提起产品，并按照顺序放置在货架上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动码垛控制系统，其特征在于，包括控制模块与机器人码垛模块；其中，
2.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，还包括产品厚度检测模块，所述产品厚度检测模块包括多个位置检测开关与多个限位开关，所述限位开关为高限位开关与低限位开关；当检测到有产品经过并遮挡所述位置检测开关与所述限位开关的对射激光时，所述位置检测开关与所述限位开关输出高电平信号，无产品经过未遮挡所述位置检测开关与所述限位开关的对射激光时，所述位置检测开关与所述限位开关输出低电平信号。
3.如权利要求2所述的自动码垛控制系统，其中，当所述位置检测开关为高电平信号时，所述plc接收到所述高电平信号，并控制所述高限位开关与所述低限位开关进行产品厚度的信息采集，并与内设合格产品厚度区间进行比较，以判断产品厚度是否合格。
4.如权利要求2所述的自动码垛控制系统，其中，所述位置检测开关与所述限位开关为对射式光电传感器。
5.如权利要求1所述的自动码垛控制系统，其中，还包括废品筛选模块，所述废品筛选模块用于控制气缸的缩回动作与伸出动作，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董异，张宿义，杨平，秦辉，雷光电，许德富，邬捷锋，王超，聂增远，王小军，岳良浩，宋凯，陈枫，李驰，刘志江，汤宇恒，刘向一，陈家帆，王帆，万攀，王诗佳，张梁，夏西，杨睿，王瑞，
申请(专利权)人：泸州老窖酿酒有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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