车辆避让方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆避让方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域。所述方法包括：通过采集车辆的行进方向的路面上的异物信息和车辆的车速，在异物信息满足避让条件且车速达到阈值车速的情况下，通过车辆的雷达获取车辆所在车道的第一两侧车道信息，在确定第一两侧车道信息不符合变道条件的情况下，基于第一两侧车道信息确定第一安全范围，基于第一减速信号、第一悬架提升信号和第一偏转信号控制车辆在第一安全范围内执行第一避让操作，根据第一避让操作生成第一提示信号，根据第一提示信号进行避让提示。通过控制车辆在第一安全范围内执行第一避让操作，保证车辆能够对异物进行避让，进而保证车辆以及驾驶员的安全性。进而保证车辆以及驾驶员的安全性。进而保证车辆以及驾驶员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆避让方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆管理
，特别涉及一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆管理技术的不断发展，在驾驶过程中道路的异常情况对驾驶的安全造成了影响，如果驾驶员未能识别出道路的异常情况导致驾驶员没有进行车辆避让操作，很容易导致交通事故的发生。因此，有必要在车辆行驶过程中进行车辆避让。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，可用于在车辆行驶过程中进行车辆避让。所述技术方案如下：
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种车辆避让方法，所述方法包括：
[0005]在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速；
[0006]在所述异物信息满足避让条件且所述车速达到车速阈值的情况下，通过所述车辆的雷达获取所述车辆所在车道的第一两侧车道信息；
[0007]在基于所述第一两侧车道信息确定不符合变道条件的情况下，基于所述第一两侧车道信息确定第一安全范围，向所述车辆的制动系统发送第一减速信号，向所述车辆的悬架系统发送第一悬架提升信号，向所述车辆的转向系统发送第一偏转信号，基于所述第一减速信号、所述第一悬架提升信号和所述第一偏转信号控制所述车辆在所述第一安全范围内执行第一避让操作；
[0008]根据所述第一避让操作生成第一提示信号，根据所述第一提示信号进行避让提示。
[0009]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆避让装置，所述装置包括：
[0010]第一获取模块，用于在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速；
[0011]第二获取模块，用于在所述异物信息满足避让条件且所述车速达到车速阈值的情况下，通过所述车辆的雷达获取所述车辆所在车道的第一两侧车道信息；
[0012]避让模块，用于在基于所述第一两侧车道信息确定不符合变道条件的情况下，基于所述第一两侧车道信息确定第一安全范围，向所述车辆的制动系统发送第一减速信号，向所述车辆的悬架系统发送第一悬架提升信号，向所述车辆的转向系统发送第一偏转信号，基于所述第一减速信号、所述第一悬架提升信号和所述第一偏转信号控制所述车辆在所述第一安全范围内执行第一避让操作；
[0013]提示模块，用于根据所述第一避让操作生成第一提示信号，根据所述第一提示信号进行避让提示。
[0014]另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆避让方法。
[0015]另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆避让方法。
[0016]另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆避让方法。
[0017]本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
[0018]本申请实施例提供的技术方案，通过在检测到车辆行进方向存在异物的情况下，获取车速，根据异物的异物信息和车速确定车辆需要进行避让，控制车辆在雷达确定的第一安全范围内执行第一避让操作。通过控制车辆在第一安全范围内执行第一避让操作，保证车辆能够对异物进行避让，进而保证车辆以及驾驶员的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的一种车辆避让方法的方法流程图；
[0022]图3是本申请实施例提供的一种车辆的中控大屏的界面示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的一种车辆的前置摄像头和雷达安装位置的示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的一种车辆避让场景的示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的一种车辆避让装置的结构示意图；
[0026]图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
[0027]图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]本申请实施例提供了一种车辆避让方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供
的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：终端11和车辆12。
[0031]其中，终端11位于车辆12上，车辆12具有能够采集车辆12的行进方向的路面上的异物信息的摄像头或者能够探测车辆12的周边信息的雷达，当摄像头或者雷达需要采集异物信息或者车辆12的周边信息时，可应用本申请实施例提供的方法进行操作。车辆12可以对采集的异物信息和车辆12的周边信息进行存储，终端11可以从车辆12上获取需要操作的信息，终端11能够根据从车辆12上获取的需要操作的信息执行对应操作。
[0032]可选地，终端11可以是能够执行对应操作的车辆12的转向系统的设备、制动系统的设备、悬架系统的设备等设备。在一种可能的实现方式中，该实施环境中还包括服务器13，车辆12和终端11之间通过服务器13进行通信连接。服务器13可以是一台车辆服务器，也可以是由多台车辆服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。终端11与车辆12与服务器13可以通过有线或无线网络建立通信连接。
[0033]本领域技术人员应能理解上述终端11和车辆12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或车辆如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
[0034]基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种车辆避让方法，如图2所示，该车辆避让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速；在所述异物信息满足避让条件且所述车速达到车速阈值的情况下，通过所述车辆的雷达获取所述车辆所在车道的第一两侧车道信息；在基于所述第一两侧车道信息确定不符合变道条件的情况下，基于所述第一两侧车道信息确定第一安全范围，向所述车辆的制动系统发送第一减速信号，向所述车辆的悬架系统发送第一悬架提升信号，向所述车辆的转向系统发送第一偏转信号，基于所述第一减速信号、所述第一悬架提升信号和所述第一偏转信号控制所述车辆在所述第一安全范围内执行第一避让操作；根据所述第一避让操作生成第一提示信号，根据所述第一提示信号进行避让提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速之后，还包括：在所述异物信息不满足所述避让条件且所述车速未达到车速阈值的情况下，向所述制动系统发送第二减速信号，基于所述第二减速信号控制所述车辆执行减速操作，根据所述减速操作生成第二提示信号，根据所述第二提示信号进行避让提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速之后，还包括：在所述异物信息不满足所述避让条件但所述车速达到车速阈值的情况下，通过所述车辆的雷达获取所述车辆所在车道的第二两侧车道信息；在基于所述第二两侧车道信息确定符合所述变道条件的情况下，向所述制动系统发送第三减速信号，向所述转向系统发送第二偏转信号，基于所述第三减速信号和所述第二偏转信号控制所述车辆执行第二避让操作，根据所述第二避让操作生成第三提示信号，根据所述第三提示信号进行避让提示；在基于所述第二两侧车道信息确定不符合所述变道条件的情况下，基于所述第二两侧车道信息确定第二安全范围，向所述制动系统发送第四减速信号，向所述转向系统发送第三偏转信号，基于所述第四减速信号和所述第三偏转信号控制所述车辆在所述第二安全范围内执行第三避让操作，根据所述第三避让操作生成第四提示信号，根据所述第四提示信号进行避让提示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆的行进方向的路面上存在异物的情况下，获取所述异物的异物信息，根据所述车辆的制动防抱死系统获取所述车辆的车速之后，还包括：在所述异物信息满足所述避让条件但所述车速未达到车速阈值的情况下，通过所述车辆的雷达获取所述车辆所在车道的第三两侧车道信息；在基于所述第三两侧车道信息确定符合所述变道条件的情况下，向所述转向系统发送第四偏转信号，基于所述第四偏转信号控制所述车辆执行第四避让操作，根据所述第四避让操...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏鹏，张强，刘金平，高敏，张宇杰，孙志广，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：