换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。该方法包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。本发明专利技术解决了换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆


[0001]本专利技术涉及换电电池的
，具体而言，涉及一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车的续驶里程受电池技术水平所限，严重制约了电动汽车的推广，为解决这个问题，目前主要采取如下两种方法：一种是快速充电，比较适用于私人用车；另一种是更换电池，更适用于出租、物流等行业用车。
[0003]东北等寒冷地区的冬季寒冷多雪，车辆在运行过程中，因积雪结冰造成换电电池的底板边缘与车辆底盘之间的冻结，使得机械手不能正常的将电池螺栓打开(或者卡口打开)，将换电电池从车辆底盘拆除进行更换。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆，以至少解决换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种换电电池的底板加热的控制方法，包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。
[0007]可选地，基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定第一比较结果为剩余电量大于第一电量阈值、第二比较结果为底板温度小于第一底板温度阈值以及第三比较结果为环境温度小于第一环境温度阈值的情况下，生成第一控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制加热组件开启以对底板加热。
[0008]可选地，基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定第一比较结果为剩余电量小于第二电量阈值、第二比较结果为底板温度大于第二底板温度阈值以及第三比较结果为环境温度大于第二环境温度阈值的情况下，生成第一控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制加热组件关闭以停止对底板加热。
[0009]可选地，将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果，包括：获取底板的最高温度和最低温度；根据最高温度和最低温度，计算底板的平均温度；将平均温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果。
[0010]可选地，控制方法还包括：获取用户的需求信息和加热组件的工作状态信息，其中，需求信息至少包括如下之一：加热关闭信息、加热开启信息；基于需求信息生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，其中，第二加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热；其中，第二控制指令集的优先级高于第一控制指令集。
[0011]可选地，基于需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，包括：在加热组件处于开启状态且需求信息为加热关闭信息的情况下，生成第二控制指令集中的第三目标指令，其中，第三目标指令用于控制加热组件关闭以停止对底板加热。
[0012]可选地，基于需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，还包括：在加热组件处于关闭状态且需求信息为加热开启信息的情况下，生成第二控制指令集中的第四目标指令，其中，第四目标指令用于控制加热组件开启以对底板加热。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种换电电池的底板加热的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；第一比较模块，第一比较模块用于将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；第二比较模块，第二比较模块用于将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；第三比较模块，第三比较模块用于将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；生成模块，生成模块用于基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。
[0016]在本专利技术实施例中，通过换电电池的工况信息中的各信息参数与各参数阈值进行比较，获得对应的比较结果，综合各比较结果控制加热组件开启或关闭，以使换电电池的底板与车辆底盘进行解冻分离。车辆处于启动状态下，通过上述的控制方法，使换电电池的底板与车辆底盘之间不存在结冰粘连状态，以保证机械手能够顺利将换电电池拆除以完成电池更换。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术中换电电池的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种用于实现换电电池的底板加热的控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种换电电池的底板加热的控制方法的流程图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种换电电池的底板加热的控制装置的结构框图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、电池本体；
[0024]2、加热组件；
[0025]3、温度传感器；
[0026]4、连接部。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电电池的底板加热的控制方法，其特征在于，包括：获取换电电池的工况信息，其中，所述工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将所述剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将所述底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将所述环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，所述第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对所述底板加热、控制加热组件关闭以停止对所述底板加热。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定所述第一比较结果为所述剩余电量大于第一电量阈值、所述第二比较结果为所述底板温度小于第一底板温度阈值以及所述第三比较结果为所述环境温度小于第一环境温度阈值的情况下，生成所述第一控制指令集中的第一目标指令，所述第一目标指令用于控制所述加热组件开启以对所述底板加热。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定所述第一比较结果为所述剩余电量小于第二电量阈值、所述第二比较结果为所述底板温度大于第二底板温度阈值以及所述第三比较结果为所述环境温度大于第二环境温度阈值的情况下，生成所述第一控制指令集中的第二目标指令，所述第二目标指令用于控制所述加热组件关闭以停止对所述底板加热。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述底板温度与底板温度阈值进行比较，获得所述第二比较结果，包括：获取底板的最高温度和最低温度；根据所述最高温度和所述最低温度，计算所述底板的平均温度；将所述平均温度与所述底板温度阈值进行比较，获得所述第二比较结果。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括：获取用户的需求信息和所述加热组件的工作状态信息，其中，所述需求信息至少包括如下之一：加热关闭信息、加热开启信息；基于所述需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，所述第二控制指令集...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建坤，马艳红，郭丁伊，祝浩，巴特，刘加明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：