一种轴承自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及轴承技术领域，具体为一种轴承自动化装配设备，包括一种轴承自动化装配设备，包括加工机床以及传送通道，传送通道的下方设置有装配座，装配座的上端安装有转动盘，转动盘的外周固定设置有棘齿圈，棘齿圈的一侧设置有止回棘爪，棘齿圈另一侧设置有主动棘爪，主动棘爪同轴固定连接有立杆，立杆的下端转动连接有主动摆杆，主动摆杆远离立杆的一端固定连接中心轴，加工机床上安装有活动座，活动座上设置有角度调节组件，传送通道的上方设置有L形推送架，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构。本发明专利技术能够实现转动盘的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。有效提高设备的装配准确率。有效提高设备的装配准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承自动化装配设备


[0001]本专利技术涉及轴承
，具体为一种轴承自动化装配设备。

技术介绍

[0002]轴承是在支承轴的部件,用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷。轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件,是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。
[0003]在对轴承进行时，最主要的莫过于对滚子的安装，通常装配过程中，圆柱滚子需要逐个加装在保持架上，这个过程中需要多个驱动组件配合联动，比如首先通过一组旋转组件控制保持架进行时停时转的间歇运动，然后通过使用一组驱动组件驱动滚子吸附组件进行直线移动，将吸附的滚子加装在保持架的卡孔内；然而多个动力源配合使用，不仅在加工机床内部布置难以合理，占用空间大，增负设备成本；而且多个动力源配合，容易造成卡顿问题，使得部分滚子难以与保持架的卡孔正确卡位，影响装配质量与效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轴承自动化装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴承自动化装配设备，包括加工机床以及设置在加工机床中部的传送通道，所述传送通道的下方设置有装配座，所述装配座下端固定设置在加工机床上，所述装配座的上端限位转动安装有转动盘，所述转动盘的上端面限位放置有相互套接的轴承内圈和保持架，转动盘的外周固定设置有棘齿圈，所述棘齿圈的一侧设置有止回棘爪，棘齿圈另一侧设置有主动棘爪，所述主动棘爪同轴固定连接有立杆，所述立杆的下端转动连接有主动摆杆，所述主动摆杆远离立杆的一端固定连接中心轴，所述中心轴由旋转机构进行驱动并带动主动摆杆进行左右摇摆运动；加工机床上还限位滑动安装有活动座，活动座上设置有连接于旋转机构的角度调节组件，用于调整主动摆杆的摆动幅度；传送通道的上方设置有L形推送架，所述L形推送架由推送机构驱动并在加工机床上进行直线运动，且L形推送架上设置有吸附件和按压件，用于将圆柱滚子装配在保持架上，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构，使得转动盘能够随着L形推送架的移动而进行相适应的往复旋转运动。
[0006]优选的，所述止回棘爪通过立轴限位转动安装在装配座上，所述装配座上开设有容纳转动盘的活动腔，活动腔的侧壁向外凹设有环形槽，转动盘的外壁上突出设置有卡设在环形槽内的限位环。
[0007]优选的，所述加工机床内部开设有放置腔，放置腔内设置有旋转机构和推送机构，所述旋转机构包括直齿轮、直移齿条以及从动框，所述中心轴的下端伸入放置腔并固定连接直齿轮，直齿轮啮合连接直移齿条，直移齿条固定连接从动框，从动框连接于角度调节组
件。
[0008]优选的，所述角度调节组件包括滑柱、外管、内杆、竖向转轴、调节圆盘、联结撑杆、定位插杆以及直移架，所述滑柱一端插接在从动框内，滑柱另一端固定设置在外管上，外管的内部限位滑动插接有内杆，内杆的端部贯穿插设有定位插杆，且外管上开设有多个呈线性分布的卡孔，用于容纳定位插杆，定位插杆一端插设在卡孔内，定位插杆另一端固定连接联结撑杆，联结撑杆远离定位插杆的一端固定连接调节圆盘。
[0009]优选的，所述调节圆盘限位转动安装在直移架内，竖向转轴一端固定连接内杆，竖向转轴另一端伸入活动座内并固定连接一号锥齿轮，调节圆盘滑动套接在竖向转轴上，直移架限位滑动安装在活动座上，且直移架的侧壁上开设有三道相互平行的斜槽，每道斜槽内均插接有一根拨动杆，多根拨动杆共同连接于推动条，推动条限位滑动安装在活动座内，且推动条的侧壁中部固定连接有螺母座，螺母座的中部插接有旋转螺杆，旋转螺杆横置在活动座内。
[0010]优选的，所述活动座限位滑动安装在放置腔内，且活动座远离外管的一侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接活动座的侧壁，活动座连接于联动组件，联动组件包括二号锥齿轮、横向转轴、柱体凸轮、推动销以及横向推杆，二号锥齿轮啮合连接一号锥齿轮，且一号锥齿轮、二号锥齿轮限位转动安装在活动座内。
[0011]优选的，所述活动座开设有容纳横向转轴的通孔，二号锥齿轮贯穿开设有容纳横向转轴的圆孔，圆孔上下两侧均突出设置有导块，横向转轴上开设有容纳导块的长滑槽。
[0012]优选的，所述横向转轴一端通过轴承限位转动安装在放置腔的侧壁上，横向转轴另一端固定连接套接有柱体凸轮，所述柱体凸轮限位转动安装在放置腔内，推动销一端插接在柱体凸轮的凸轮槽内，推动销另一端固定连接横向推杆，横向推杆连接于推送机构。
[0013]优选的，所述推送机构包括主动座以及第一液压缸，所述主动座限位滑动安装在放置腔内，横向推杆远离推动销的一端固定连接主动座，第一液压缸的活塞杆向外伸出并固定连接于主动座。
[0014]优选的，所述主动座的上端固定连接于L形推送架，L形推送架限位滑动安装在加工机床上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．本专利技术通过棘齿圈、止回棘爪、主动棘爪、立杆以及主动摆杆的设计，能够将中心轴的左右摆动转换为转动盘的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。
[0016]2．本专利技术通过滑柱、外管、内杆、竖向转轴、调节圆盘、联结撑杆、定位插杆以及直移架的设计，能够将横向推杆的定量推动位移转换为从动框的直线往复运动，并且从动框的移动范围可以根据实际需求进行相适宜的调整，以此适应于不同数量圆柱滚子的装配工作。
[0017]3．本专利技术结构巧妙，设备内部设置了旋转机构和推送机构，通过将滑柱的直线推动力转换为中心轴的摆动运动，实现了滑柱的稳定推动。同时，联动组件中的二号锥齿轮、横向转轴、柱体凸轮、推动销和横向推杆的设计，将横向推杆的直线推动力转换为竖向转轴的连续旋转运动，实现了高效的装配过程。
[0018]4．通过使用限位环、定位插杆和导块等设计，实现了对转动盘、横向转轴和二号锥
齿轮等关键部件的精确定位。这有助于确保装配设备在工作过程中各个部件的正确对位，从而提高装配的精度和质量。
[0019]5．本专利技术采用旋转机构、推送机构和液压缸等自动化组件，实现了自动化的装配操作，通过电动推杆、液压缸和马达等动力源的驱动，各个部件能够按照设定的程序和节奏进行自动运动和操作，从而提高装配效率并减少人工干预。并且本专利技术中各个部件在加工机床内部布置合理，占用空间较小，有助于节省生产空间和设备成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构立体示意图。
[0021]图2为本专利技术结构另一视角示意图。
[0022]图3为本专利技术中传送通道、L形推送架以及装配座的连接示意图。
[0023]图4为本专利技术中L形推送架以及装配座的连接示意图。
[0024]图5为本专利技术中L形推送架、主动座以及转动盘的剖开示意图。
[0025]图6为本专利技术中装配座的剖开示意图。
[0026]图7为本专利技术中推送机构、联动组件、旋转机构的连接示意图。
[0027]图8为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动化装配设备，包括加工机床（1）以及设置在加工机床（1）中部的传送通道（2），其特征在于：所述传送通道（2）的下方设置有装配座（6），所述装配座（6）下端固定设置在加工机床（1）上，所述装配座（6）的上端限位转动安装有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端面限位放置有相互套接的轴承内圈和保持架，转动盘（7）的外周固定设置有棘齿圈（8），所述棘齿圈（8）的一侧设置有止回棘爪（9），棘齿圈（8）另一侧设置有主动棘爪（10），所述主动棘爪（10）同轴固定连接有立杆（11），所述立杆（11）的下端转动连接有主动摆杆（12），所述主动摆杆（12）远离立杆（11）的一端固定连接中心轴（13），所述中心轴（13）由旋转机构进行驱动并带动主动摆杆（12）进行左右摇摆运动；加工机床（1）上还限位滑动安装有活动座（17），活动座（17）上设置有连接于旋转机构的角度调节组件，用于调整主动摆杆（12）的摆动幅度；传送通道（2）的上方设置有L形推送架（3），所述L形推送架（3）由推送机构驱动并在加工机床（1）上进行直线运动，且L形推送架（3）上设置有吸附件（4）和按压件（5），用于将圆柱滚子装配在保持架上，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构，使得转动盘（7）能够随着L形推送架（3）的移动而进行相适应的往复旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述止回棘爪（9）通过立轴限位转动安装在装配座（6）上，所述装配座（6）上开设有容纳转动盘（7）的活动腔，活动腔的侧壁向外凹设有环形槽，转动盘（7）的外壁上突出设置有卡设在环形槽内的限位环（701）。3.根据权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述加工机床（1）内部开设有放置腔，放置腔内设置有旋转机构和推送机构，所述旋转机构包括直齿轮（14）、直移齿条（15）以及从动框（16），所述中心轴（13）的下端伸入放置腔并固定连接直齿轮（14），直齿轮（14）啮合连接直移齿条（15），直移齿条（15）固定连接从动框（16），从动框（16）连接于角度调节组件。4.根据权利要求3所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述角度调节组件包括滑柱（18）、外管（19）、内杆（20）、竖向转轴（21）、调节圆盘（22）、联结撑杆（23）、定位插杆（24）以及直移架（25），所述滑柱（18）一端插接在从动框（16）内，滑柱（18）另一端固定设置在外管（19）上，外管（19）的内部限位滑动插接有内杆（20），内杆（20）的端部贯穿插设有定位插杆（24），且外管（19）上开设有多个呈线性分布的卡孔，用于容纳定位插杆（24），定位插杆（24）一端插设在卡孔内，定位插杆（24）另一端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺磊，郁祖欣，
申请(专利权)人：江苏世冠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：