本发明专利技术涉及铸件落砂技术领域，具体涉及一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法，包括阀管铸件主体、工作台以及安装架，所述安装架上部设有用于控制阀管铸件主体转动的旋转组件，所述阀管铸件主体横向两端设有用于固定阀管铸件主体位置的固定组件，所述工作台顶部设有用于清理阀管铸件主体内部的通砂组件，所述旋转组件包括横向转动插设于安装架上部的转轴，所述转轴靠近阀管铸件主体一端竖向设有转动板，所述转动板上部横向设有横架，所述转轴远离转动板一端横向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与转轴端部同轴相连。本发明专利技术通过设置的通砂组件与横破碎杆配合使用，可以对阀管铸件主体内部进行多角度全方位的清砂，大大提高清砂效率。大大提高清砂效率。大大提高清砂效率。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法
[0001]本专利技术涉及铸件落砂
，尤其涉及一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法。
技术介绍
[0002]铸件的落砂是指用手工或机械使铸件和型砂、砂箱分开的操作过程。
[0003]经检索申请号202010487527.7公开了一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法，包括固定底座、支撑板、升降机构、垂直落砂机构、夹持机构、水平落砂机构，升降机构通过滑动方式安装在支撑板上，夹持机构和水平落砂机构均安装在升降机构上，垂直落砂机构安装在支撑板上。本专利技术解决了现有砂铸件起模后落砂处理时需要通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工落砂生产效率低、粉尘多且工作时间长，而且传统的落砂工具，很难同时处理不同直径大小的阀门管道，以及对不同方向的管道同时进行落砂处理，本专利技术设计提高了落砂作业时的工作效率，且具有适用面广、落砂效果强和工作效率高等优点。
[0004]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
[0005]首先该方案中通过竖向以及横向对铸造管道内部进行清砂，若双向同时工作会产生运动干涉，若分步骤工作会增加作业时间，同时增加设备的制造以及使用成本，其次时在横向清砂时，砂会堆积在管道内部，清理不干净且后续还需要手动清理，并且落砂过程中砂会四处掉落，造成污染也不便收集。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法，以解决上述的加工时间长，使用以及制造成本高以及落砂不便收集处理的问题。
[0007]基于上述目的，本专利技术提供了一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法。
[0008]一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法，包括阀管铸件主体、工作台以及安装架，所述安装架上部设有用于控制阀管铸件主体转动的旋转组件，所述阀管铸件主体横向两端设有用于固定阀管铸件主体位置的固定组件，所述工作台顶部设有用于清理阀管铸件主体内部的通砂组件，所述旋转组件包括横向转动插设于安装架上部的转轴，所述转轴靠近阀管铸件主体一端竖向设有转动板，所述转动板上部横向设有横架，所述转轴远离转动板一端横向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与转轴端部同轴相连，所述第一伺服电机固定于安装架上部外壁；
[0009]所述固定组件包括分别对称设于阀管铸件主体横向两端上下两侧的上弧压板以及下弧压板，所述上弧压板顶部均竖向设有顶杆，所述顶杆顶部设有同一连接杆，所述连接杆顶部中心位置处设有气缸组，所述气缸组固定于横架顶部，所述气缸组的活塞杆滑动贯穿于横架底部；
[0010]所述通砂组件包括横向设于工作台上方的升降板，所述升降板顶部中心位置处竖
向设有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶部输出轴同轴设有传动轴，所述传动轴顶部同轴设有转筒，所述转筒顶部等距离分布有多个用于破碎砂块的破碎头，所述升降板顶部设有用于控制破碎头运动的升降组件。
[0011]进一步的，升降组件包括竖向对称滑动插设于升降板两端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外周面均套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均转动插设于工作台顶部，其中一个所述滚珠丝杠底端竖向设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与滚珠丝杠底端同轴相连，所述第三伺服电机固定于工作台底部。
[0012]进一步的，传动轴外周面转动套设有收集斗，所述收集斗下部为倒圆锥形，所述收集斗下部外周面竖向等距离圆周阵列分布有多个支腿，所述支腿均固定于升降板顶部。
[0013]进一步的，收集斗底部横向设有出砂管，所述出砂管与收集斗内部相连通，所述出砂管内部设有用于排砂的绞龙杆。
[0014]进一步的，转筒内部等距圆轴阵列滑动插设有多个用于清理阀管铸件主体内壁的横破碎杆，所述转筒内部中心位置处转动插设有转杆，所述转杆位于转筒内部位置处外周面设有用于控制横破碎杆滑动的连杆组件。
[0015]进一步的，连杆组件包括均铰接于横破碎杆靠近转杆一端的连杆，所述连杆远离横破碎杆一端均铰接有铰接座，所述铰接座均等距离圆周阵列分布于转杆外周面。
[0016]进一步的，滚珠丝杠下部均套设有皮带轮，所述皮带轮套设有同一传动皮带。
[0017]进一步的，转杆顶端同轴设有旋钮，所述旋钮滑动插设有定位销，所述定位销底端滑动插设于转筒顶部，所述转筒顶部等距离圆周阵列开设有多个定位孔。
[0018]进一步的，述第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机均通过导线连接有PLC控制器。
[0019]一种阀门铸造落砂处理装置的落砂处理方法方法，包括以下步骤：
[0020]步骤一：将阀管铸件主体两端放置于下弧压板顶部，接着启动气缸组，气缸组的气缸杆通过连接杆带动顶杆下降，顶杆下降时带动上弧压板下降，当阀管铸件主体受压时则被夹紧固定；
[0021]步骤二：启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动传动轴转动，传动轴转动时带动转筒转动，转筒转动带动顶部的破碎头转动，接着启动第三伺服电机，第三伺服电机输出轴驱动其中一个滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动时通过传动皮带与皮带轮的配合驱动滚珠丝杠同步运动，在丝杠螺母的配合下带动升降板上升，升降板上升时带动顶部的收集斗以及转筒同步上升过程中对砂块进行破碎，碎料落入收集斗内部，通过绞龙杆与出砂管配合进行排放；
[0022]步骤三：在转筒转动上升时，横破碎杆对粘附于阀管铸件主体内壁的砂块进行同步破碎，当阀管铸件主体的直径不同时，需要调节横破碎杆的端部间距，转动旋钮带动转杆转动，转杆带动铰接座转动，铰接座通过连杆将横破碎杆同步向外顶出，从而达到调节端部间距的效果，接着将定位销插入对应的定位孔内部将旋钮进行固定；
[0023]步骤四：当一个方向的阀管铸件主体内部清理完成后，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动转轴转动，转轴带动转动板转动，转动至合适角度后即可再次进行落砂作业。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]1.本专利技术通过设置的通砂组件与横破碎杆配合使用，可以对阀管铸件主体内部进
行多角度全方位的清砂，大大提高清砂效率，通过设置的旋转组件，可以对阀管铸件主体件旋转，只需一个通砂组件即可完成多个角度的清砂作业，大大降低设备生产制造成本。
[0026]2.本专利技术通过设置的收集斗苦役的落砂进快速收集，避免的污染便于后期收集处理，利用绞龙杆与出砂管配合，可以对落砂进行快速排放收集，大大提高作业效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例的侧视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例的正视结构示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例的通砂组件结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门铸造落砂处理装置及落砂处理方法，包括阀管铸件主体(1)、工作台(5)以及安装架(6)，其特征在于，所述安装架(6)上部设有用于控制阀管铸件主体(1)转动的旋转组件，所述阀管铸件主体(1)横向两端设有用于固定阀管铸件主体(1)位置的固定组件，所述工作台(5)顶部设有用于清理阀管铸件主体(1)内部的通砂组件，所述旋转组件包括横向转动插设于安装架(6)上部的转轴(7)，所述转轴(7)靠近阀管铸件主体(1)一端竖向设有转动板(4)，所述转动板(4)上部横向设有横架(9)，所述转轴(7)远离转动板(4)一端横向设有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出轴与转轴(7)端部同轴相连，所述第一伺服电机(8)固定于安装架(6)上部外壁；所述固定组件包括分别对称设于阀管铸件主体(1)横向两端上下两侧的上弧压板(2)以及下弧压板(3)，所述上弧压板(2)顶部均竖向设有顶杆(12)，所述顶杆(12)顶部设有同一连接杆(11)，所述连接杆(11)顶部中心位置处设有气缸组(10)，所述气缸组(10)固定于横架(9)顶部，所述气缸组(10)的活塞杆滑动贯穿于横架(9)底部；所述通砂组件包括横向设于工作台(5)上方的升降板(25)，所述升降板(25)顶部中心位置处竖向设有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)顶部输出轴同轴设有传动轴(23)，所述传动轴(23)顶部同轴设有转筒(13)，所述转筒(13)顶部等距离分布有多个用于破碎砂块的破碎头(14)，所述升降板(25)顶部设有用于控制破碎头(14)运动的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种阀门铸造落砂处理装置，其特征在于，所述升降组件包括竖向对称滑动插设于升降板(25)两端的滚珠丝杠(28)，所述滚珠丝杠(28)外周面均套设有丝杠螺母(29)，所述丝杠螺母(29)均转动插设于工作台(5)顶部，其中一个所述滚珠丝杠(28)底端竖向设有第三伺服电机(30)，所述第三伺服电机(30)输出轴与滚珠丝杠(28)底端同轴相连，所述第三伺服电机(30)固定于工作台(5)底部。3.根据权利要求2所述的一种阀门铸造落砂处理装置，其特征在于，所述传动轴(23)外周面转动套设有收集斗(22)，所述收集斗(22)下部为倒圆锥形，所述收集斗(22)下部外周面竖向等距离圆周阵列分布有多个支腿(33)，所述支腿(33)均固定于升降板(25)顶部。4.根据权利要求3所述的一种阀门铸造落砂处理装置，其特征在于，所述收集斗(22)底部横向设有出砂管(26)，所述出砂管(26)与收集斗(22)内部相连通，所述出砂管(26)内部设有用于排砂的绞龙杆(27)。5.根据权利要求4所述的一种阀门铸造落砂处理装置，其特征在于，所述转筒(13)内部等距圆轴阵列滑动插设有多个用于清理阀管铸件主体(1)内壁的横破碎杆(18)，所述转筒(13)内部中心位置处转动插设有转杆(15)，所述转杆(15)位于转筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞建国，李向英，黄孝爽，郑正克，
申请(专利权)人：永嘉盛力铸锻有限公司，
类型：发明
国别省市：
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