一种钢弹簧表面缺陷识别装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种钢弹簧表面缺陷识别装置、系统及方法，钢弹簧表面缺陷识别装置包括机器视觉机构、运动机构和控制机构，机器视觉机构用于对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，运动机构与所述机器视觉机构和/或钢弹簧安装连接，用于驱使二者中的任意一者运动或二者均运动、以实现所述机器视觉机构对钢弹簧的不同区域位置的扫描识别，控制机构与所述运动机构控制连接，用于控制所述运动机构的运动动作。上述钢弹簧表面缺陷识别装置基于机器视觉对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，克服人工检查的缺陷，降低劳动强度，提高钢弹簧检修质量和检修生产效率。修生产效率。修生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢弹簧表面缺陷识别装置、系统及方法


[0001]本申请涉及钢弹簧探伤
，特别涉及一种钢弹簧表面缺陷识别装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。
[0003]目前，铁路客车转向架钢弹簧探伤采用多功能弹簧磁粉探伤机进行，探伤流程为：弹簧运至磁化区
→
喷洒磁悬液
→
弹簧磁化
→
机械手将弹簧运至观察区
→
弹簧进行退磁。在将弹簧运至观察区后，需要由探伤人员手持紫外线荧光灯，人工对弹簧外侧、内侧表面进行照射并完成磁痕检查。上述方式存在缺陷，比如人工钢弹簧荧光磁粉检查质量不稳定，人工钢弹簧荧光磁粉劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种钢弹簧表面缺陷识别装置，基于机器视觉对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，克服人工检查的缺陷，降低劳动强度，提高钢弹簧检修质量和检修生产效率。本申请的另一目的是提供一种包括钢弹簧表面缺陷识别装置的钢弹簧表面缺陷识别系统，及应用于钢弹簧表面缺陷识别系统的钢弹簧表面缺陷识别方法。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种钢弹簧表面缺陷识别装置，包括：
[0006]机器视觉机构，用于对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别；
[0007]运动机构，与所述机器视觉机构和/或钢弹簧安装连接，用于驱使二者中的任意一者运动或二者均运动、以实现所述机器视觉机构对钢弹簧的不同区域位置的扫描识别；
[0008]控制机构，与所述运动机构控制连接，用于控制所述运动机构的运动动作。
[0009]在一些实施例中，所述运动机构包括第一子机构，所述第一子机构与所述机器视觉机构安装连接，用于带动所述机器视觉机构相对钢弹簧运动。
[0010]在一些实施例中，所述第一子机构带动所述机器视觉机构相对钢弹簧运动的位置包括钢弹簧的外部和内部，所述机器视觉机构用于在其位于钢弹簧外部时扫描识别钢弹簧的外表面、在其位于钢弹簧内部时扫描识别钢弹簧的内表面。
[0011]在一些实施例中，所述第一子机构包括水平移动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件连接，所述垂直移动组件用于带动所述水平移动组件竖向移动，所述水平移动组件与所述机器视觉机构连接，所述水平移动组件用于带动所述机器视觉机构横向移动。
[0012]在一些实施例中，所述运动机构包括第二子机构，所述第二子机构用于带动钢弹簧旋转、以实现所述机器视觉机构对钢弹簧的簧条的连续性扫描识别。
[0013]在一些实施例中，所述第二子机构包括转动组件，所述转动组件支撑钢弹簧，所述转动组件用于带动钢弹簧绕其中心轴线旋转。
[0014]在一些实施例中，所述机器视觉机构包括图像摄取组件和图像处理组件，所述图像摄取组件与所述运动机构安装连接，所述图像摄取组件用于对钢弹簧进行自动扫描，所述图像处理组件与所述图像摄取组件连接，所述图像处理组件用于根据扫描信息进行缺陷识别。
[0015]在一些实施例中，所述图像摄取组件包括成对设置的紫外线荧光灯以及设置在所述紫外线荧光灯之间的CCD摄像机。
[0016]本申请还提供了一种钢弹簧表面缺陷识别系统，包括磁粉探伤机和上述钢弹簧表面缺陷识别装置，所述钢弹簧表面缺陷识别装置用于在所述磁粉探伤机的钢弹簧观察区对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别。
[0017]本申请还提供了一种钢弹簧表面缺陷识别方法，应用于上述钢弹簧表面缺陷识别系统，包括：
[0018]将钢弹簧运至钢弹簧磁化区，在钢弹簧磁化区对钢弹簧进行磁悬液的喷洒和磁化；
[0019]将磁化后的钢弹簧运至钢弹簧观察区，在钢弹簧观察区对钢弹簧进行基于机器视觉的自动扫描和缺陷识别；
[0020]得到钢弹簧的缺陷识别结果，对钢弹簧进行退磁，完成对钢弹簧的缺陷识别。
[0021]相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的钢弹簧表面缺陷识别装置包括机器视觉机构、运动机构和控制机构；机器视觉机构用于对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，运动机构与机器视觉机构和/或钢弹簧安装连接，用于驱使二者中的任意一者运动或二者均运动、以实现机器视觉机构对钢弹簧的不同区域位置的扫描识别；控制机构与运动机构控制连接，用于控制运动机构的运动动作。
[0022]在该钢弹簧表面缺陷识别装置的使用过程中，控制机构对运动机构的运动动作进行控制；运动机构根据控制机构的控制，产生运动动作，驱使机器视觉机构与钢弹簧二者中的任意一者或二者运动；机器视觉机构对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，并且由于机器视觉机构与钢弹簧的一者或二者运动，二者产生位置变化，使机器视觉机构得以满足对钢弹簧的不同区域位置进行扫描识别。该钢弹簧表面缺陷识别装置基于机器视觉对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，克服人工检查的缺陷，降低劳动强度，提高钢弹簧检修质量和检修生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的钢弹簧表面缺陷识别装置在第一种识别方式时的示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的钢弹簧表面缺陷识别装置在第二种识别方式时的示意
图；
[0026]图3为本申请实施例提供的钢弹簧在转动组件上运动的示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的图像摄取组件的布置示意图。
[0028]其中：
[0029]01
‑
钢弹簧、1
‑
机器视觉机构、2
‑
运动机构、3
‑
控制机构、4
‑
计算机主机、5
‑
显示器、11
‑
图像摄取组件、21
‑
垂直移动组件、22
‑
水平移动组件、23
‑
转动组件、111
‑
紫外线荧光灯、112
‑
CCD摄像机。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0032]目前，铁路客车转向架钢弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢弹簧表面缺陷识别装置，其特征在于，包括：机器视觉机构，用于对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别；运动机构，与所述机器视觉机构和/或钢弹簧安装连接，用于驱使二者中的任意一者运动或二者均运动、以实现所述机器视觉机构对钢弹簧的不同区域位置的扫描识别；控制机构，与所述运动机构控制连接，用于控制所述运动机构的运动动作。2.根据权利要求1所述的钢弹簧表面缺陷识别装置，其特征在于，所述运动机构包括第一子机构，所述第一子机构与所述机器视觉机构安装连接，用于带动所述机器视觉机构相对钢弹簧运动。3.根据权利要求2所述的钢弹簧表面缺陷识别装置，其特征在于，所述第一子机构带动所述机器视觉机构相对钢弹簧运动的位置包括钢弹簧的外部和内部，所述机器视觉机构用于在其位于钢弹簧外部时扫描识别钢弹簧的外表面、在其位于钢弹簧内部时扫描识别钢弹簧的内表面。4.根据权利要求2所述的钢弹簧表面缺陷识别装置，其特征在于，所述第一子机构包括水平移动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件连接，所述垂直移动组件用于带动所述水平移动组件竖向移动，所述水平移动组件与所述机器视觉机构连接，所述水平移动组件用于带动所述机器视觉机构横向移动。5.根据权利要求1所述的钢弹簧表面缺陷识别装置，其特征在于，所述运动机构包括第二子机构，所述第二子机构用于带动钢弹簧旋转、以实现所述机器视觉机构对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏林，吴小兵，瞿红新，王海玲，
申请(专利权)人：中车成都机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：