一种机械零件缺陷检测视觉装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械零件缺陷检测视觉装置领域，具体的说是一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架，支撑架上安装CCD相机，支撑架上旋接两组带轮，两组带轮上套设同步带，同步带连接拨料机构，拨料机构右上方设置下料机构，拨料机构包括：旋接套，旋接套固定在同步带上，旋接旋接套的承接块，固定连接承接块的壳架，以及，固定在壳架端部的三组拨料爪，下料机构包括：下料架，下料架上端固定连接支撑架，旋接在下料架下端的轴一，根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。现自动对零件取料以及良次品分类的功能。现自动对零件取料以及良次品分类的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件缺陷检测视觉装置


[0001]本专利技术属于机械零件缺陷检测视觉装置领域，具体说是一种机械零件缺陷检测视觉装置。

技术介绍

[0002]圆柱零件在工业生产中应用广泛，尤其是在轴承行业和精密机械传动中，圆柱类零件作为精密传动件，其表面质量的好坏直接影响整个机构传动过程中的精准度和稳定性，从而影响整个机构的性能。
[0003]公开号CN208937513U一种用于圆柱零件表面缺陷的自动检测装置，包括有固定机壳，所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用，所述固定机壳上带有一套工作部分，所述工作部分由步进电机、轴承、轴承压板、主动展开轮、从动展开轮、LED灯、相机支座、CCD相机、电机支架、圆柱零件、控制装置组成。本技术结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
[0004]上述方案在实施过程中，需要手动将圆柱零件放置在主动展开轮与从动展开轮上，电机通过轴承驱动主动展开轮转动，转动的主动展开轮带动圆柱零件转动，转动的圆柱零件带动从动展开轮转动，控制装置控制相机支座上的CCD相机对转动的圆柱零件进行图像提取，并对提取的图像进行分析完成检测任务，首先该装置自动化率低，其次圆柱零件经过检测后，对检测后产生良品与不良品没有立即进行相应的分拣归类，使工作人员无法知道批量圆柱零件的良次品占比，影响对批量圆柱零件质量检测结果判断的效率，为此，本专利技术提供一种机械零件缺陷检测视觉装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架，支撑架上安装CCD相机，支撑架上旋接两组带轮，两组带轮上套设同步带，同步带连接拨料机构，拨料机构右上方设置下料机构，拨料机构包括：旋接套，旋接套固定在同步带上，旋接旋接套的承接块，固定连接承接块的壳架，以及，固定在壳架端部的三组拨料爪，拨料爪用于取走导料架上的零件，下料机构包括：下料架，下料架上端固定连接支撑架，旋接在下料架下端的轴一，固定连接轴一的分料盒，以及，固定安装在下料架下端内的三组下料爪，下料爪用于取走拨料爪上的零件，分料盒两端对称放置两组盛料盒；
[0007]根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。
[0008]优选的，导料架包括：架体，零件位于架体内，以及，等距离旋接在架体内的若干组滚轴；
[0009]三组拨料爪将穿过两组滚轴，使零件被三组拨料爪托走，然后下一组零件将沿着
滚轴滑动，补充到架体下端部，从而使三组拨料爪能够连续取走导料架上的零件。
[0010]优选的，支撑架包括：工字型架，CCD相机固定在工字型架上端，对称安装在工字型架上的两组滑杆，滑动连接滑杆的滑板，开设在滑板上的安装孔，固定安装在安装孔内的导柱，以及，固定安装在工字型架上的驱动杆，承接块上开设通孔，导柱滑动连接通孔；
[0011]承接块将带动滑板，滑板会沿着滑杆移动，对拨料爪以及零件在纵向上移动起到导向作用，并且旋接套随着同步带围绕带轮外圈移动过程中，承接块将沿着滑杆滑动，对拨料爪以及零件在横向上移动起到导向作用。
[0012]优选的，拨料机构还包括：驱动机构，驱动机构用于驱动零件转动，驱动机构包括：承压块，承压块活动安装在壳架内，滑动连接承压块两侧的两组导轨，位于承压块一端的弹簧，固定安装在承压块一端的三组推杆，以及，固定安装在推杆上的磁条，导轨固定在壳架的内壁上，拨料爪上开设导向孔，推杆连同磁条滑动连接导向孔，承压块上设置斜面二，驱动杆下端设置斜面一，驱动杆位于承压块正上方，斜面一平行于斜面二；
[0013]随着磁条移动，磁条的吸附力使零件转动，在零件转动过程中，CCD相机可连续对零件进行抓拍，从而使零件整个曲面被抓拍下来，使零件被检测的更加彻底。
[0014]优选的，拨料机构还包括：两组侧板机构，两组侧板机构对称分布在壳架端部两侧，侧板机构包括：旋接轴，旋接轴旋接壳架，开设在旋接轴上的变向槽，固定连接旋接轴的侧板体，设置在侧板体外侧的连动机构，嵌入在侧板体内侧的平面镜，对称开设在侧板体上端两端的两组导向槽，滑动连接导向槽的滑轨，以及，固定安装在两组滑轨之间的防护板，承压块两侧对称设置两组轴二，轴二滑动连接变向槽，变向槽由直线槽与螺旋槽组成，连动机构包括：蜗轮，蜗轮旋接在侧板体上，啮合蜗轮的蜗杆，固定安装在蜗杆的端部的齿轮，啮合齿轮的弧形齿条，弧形齿条固定连接壳架，固定连接蜗轮的连杆，固定安装在连杆上端的销轴，以及，插接销轴的承接板，蜗杆旋接在侧板体上，承接板上开设矩形滑槽，销轴滑动连接矩形滑槽，承接板固定连接一组滑轨；
[0015]平面镜与零件端面形成夹角，平面镜将零件端面影像反射到CCD相机上，从而使CCD相机能够抓拍到零件端面，进一步的使零件被检测的更加彻底，其次在平面镜在不使用时，防护板是遮挡平面镜的，因此避免零件滚落到两组侧板体之间时，零件刮伤平面镜。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]1.电机驱动一组带轮转动，一组带轮带动同步带在两组带轮之间往复传动，同时同步带带动旋接套，旋接套带动承接块、壳架、三组拨料爪一起移动，当三组拨料爪经过导料架下端部，并且三组拨料爪由下而上移动时，移动的三组拨料爪将导料架下端部的一组零件向上托走，在此过程中，零件将沿着拨料爪滚到壳架端部，随着拨料爪不断向上移动，零件将接近CCD相机，通过CCD相机对零件表面进行抓拍，然后将图像传递到后端的电脑显示器上，在通过电脑上软件将传递的图像与原始图像进行比对，判断出零件是否合格，检测完毕后，电机继续驱动一组带轮转动，随着同步带传送，使拨料爪将零件带到下料架上方，并且拨料爪连同零件由上而下移动，下降过程中，三组下料爪将插入三组拨料爪之间，使零件落到三组下料爪上，并且零件通过下料爪滚落到分料盒内，此时通过电脑软件判断出零件结果，根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。
[0018]2.上述CCD相机对零件表面进行抓拍时，在零件无法转动的情况下，CCD相机只能拍到零件上半曲面，因此只能对零件均布位置进行检测，使零件检测不够彻底，因此当三组拨料爪托住一组零件由下往上移动过程中，由于拨料爪插接有磁条，磁条对零件具有吸附力，因此对零件起到一定的固定作用，随着零件不断接近CCD相机，驱动杆上的斜面一将挤压到承压块上的斜面二，斜面一将贴着斜面二滑动，同时斜面一挤压斜面二，使承压块沿着导轨滑动，并且压缩弹簧，同时承压块推动推杆连同磁条沿着导向孔移动，随着磁条移动，磁条的吸附力使零件转动，在零件转动过程中，CCD相机可连续对零件进行抓拍，从而使零件整个曲面被抓拍下来，使零件被检测的更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装CCD相机(2)，支撑架(1)上旋接两组带轮(3)，两组所述带轮(3)上套设同步带(4)，其特征在于：所述同步带(4)连接拨料机构(5)，所述拨料机构(5)右上方设置下料机构(6)；所述拨料机构(5)包括：旋接套(501)，所述旋接套(501)固定在所述同步带(4)上；旋接所述旋接套(501)的承接块(502)；固定连接所述承接块(502)的壳架(503)；以及，固定在所述壳架(503)端部的三组拨料爪(506)，所述拨料爪(506)用于取走导料架(8)上的零件(9)；所述下料机构(6)包括：下料架(601)，所述下料架(601)上端固定连接所述支撑架(1)；旋接在所述下料架(601)下端的轴一(602)；固定连接所述轴一(602)的分料盒(603)；以及，固定安装在所述下料架(601)下端内的三组下料爪(604)，所述下料爪(604)用于取走所述拨料爪(506)上的零件(9)，所述分料盒(603)两端对称放置两组盛料盒(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述导料架(8)包括：架体(801)，所述零件(9)位于所述架体(801)内；以及，等距离旋接在所述架体(801)内的若干组滚轴(802)。3.根据权利要求2所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括：工字型架(101)，所述CCD相机(2)固定在所述工字型架(101)上端；对称安装在所述工字型架(101)上的两组滑杆(102)；滑动连接所述滑杆(102)的滑板(103)；开设在所述滑板(103)上的安装孔(104)；固定安装在所述安装孔(104)内的导柱(105)；以及，固定安装在所述工字型架(101)上的驱动杆(106)，所述承接块(502)上开设通孔(21)，所述导柱(105)滑动连接所述通孔(21)。4.根据权利要求3所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述拨料机构(5)还包括：驱动机构(504)，所述驱动机构(504)用于驱动零件(9)转动；所述驱动机构(504)包括：承压块(41)，所述承压块(41)活动安装在所述壳架(503)内；滑动连接所述承压块(41)两侧的两组导轨(42)；位于所述承压块(41)一端的弹簧(43)
固定安装在所述承压块(41)一端的三组推杆(44)；以及，固定安装在所述推杆(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭渊，张雪成，许伟佳，董振标，佘欢，王兴华，杨磊，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：