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本申请公开了一种钢弹簧表面缺陷识别装置、系统及方法，钢弹簧表面缺陷识别装置包括机器视觉机构、运动机构和控制机构，机器视觉机构用于对钢弹簧进行自动扫描和缺陷识别，运动机构与所述机器视觉机构和/或钢弹簧安装连接，用于驱使二者中的任意一者运动或二...
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