本实用新型专利技术公开了一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，所述滑触线防脱拉装置安装在所述喷丝板自动铲板机的主机架的上端，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端设有直角安装件，所述直角安装件的上端设有第一气缸，所述滑触线的下端设有第一安装件，所述第一安装件的下端设有第一连接柱，所述第一气缸的活塞端与所述第一连接柱通过第一牵引绳相连接。本实用新型专利技术提供的一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，其通过第一气缸和第一牵引绳牵引滑触线，通过第一气缸的可伸缩性来避免滑触线发生意外卡住时，不会硬拽滑触线，从而可以避免滑触线或电源线的损坏，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种自动铲板机滑触线防脱拉装置
[0001]本技术属于喷丝板清理领域，具体涉及一种自动铲板机滑触线防脱拉装置。
技术介绍
[0002]喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。在实际生产过程中，喷丝板微孔容易堵塞，若不及时并定时的清理，将影响生产效率。目前设计有喷丝板自动铲板机来对喷丝板进行自动清理，但是清理工位众多，需要主机架来回移动，为了保证电源线的持续供电，会用到滑触线来连接电源。在滑触线移动的过程中，难以避免会出现卡住的情况，但是现有技术中在出线卡住的情况时，主机架与滑触线相对刚性的连接方式，也容易导致设备电源线的损坏，容易出现安全事故。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种自动铲板机滑触线防脱拉装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，所述滑触线防脱拉装置安装在所述喷丝板自动铲板机的主机架的上端，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端设有直角安装件，所述直角安装件的上端设有第一气缸，所述滑触线的下端设有第一安装件，所述第一安装件的下端设有第一连接柱，所述第一气缸的活塞端与所述第一连接柱通过第一牵引绳相连接。
[0006]进一步地，所述直角安装件的下端设有第二安装块，所述第二安装块的下端设有第一转轴，所述第一支撑柱的上端设有第二轴承，所述第一转轴与所述第二轴承相连接。
[0007]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括第二牵引绳和拔动开关，所述拔动开关安装在所述第一气缸的后端，所述第二牵引绳的一端与所述拔动开关相连接，所述第二牵引绳的另一端与所述第一连接柱相连接。
[0008]进一步地，所述第一牵引绳为钢丝绳，所述第二牵引绳为柔性绳，在所述第一气缸未伸出且所述第一牵引绳在拉紧状态时，所述第二牵引绳处于松弛状态。
[0009]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在所述主机架的后端。
[0010]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括警示灯，所述警示灯安装在所述主机架的上端。
[0011]本技术公开的一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，与现有技术相比，其有益效果在于，其通过第一气缸和第一牵引绳牵引滑触线，通过第一气缸的可伸缩性来避免滑触线发生意外卡住时，不会硬拽滑触线，从而可以避免滑触线或电源线的损坏，更加安全可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的喷丝板自动铲板机的一视角的结构示意图。
[0013]图2是本技术提供的喷丝板自动铲板机的另一视角的结构示意图。
[0014]图3是本技术提供的刮削机构的结构示意图。
[0015]图4是本技术提供的刮片的结构示意图。
[0016]图5是本技术提供的滑触线防脱拉装置的结构示意图。
[0017]图6是本技术提供的图5中局部A放大的结构示意图。
[0018]附图标记包括：100、清理工位；200、主机架；211、行进轮；212、磁感器；213、控制面板；214、蜂鸣器；215、警示灯；220、机械手；231、摄像头；232、校验灯；240、清理壳；241、毛刷辊；310、第一支撑柱；320、第二轴承；330、直角安装件；331、第二安装块；341、第一气缸；351、第一牵引绳；352、第二牵引绳；353、电源线；360、第一安装件；361、第一连接柱；400、安装底座；411、第一测距传感器；412、第二测距传感器；420、第三轴承；430、转动挂板；440、第一安装块；450、刮片；460、第一导向杆；461、第一限位块；470、弹簧。
具体实施方式
[0019]本技术公开了一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。
[0020]参见附图的图1
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6，图1是本技术提供的喷丝板自动铲板机的一视角的结构示意图，图2是本技术提供的喷丝板自动铲板机的另一视角的结构示意图，图3是本技术提供的刮削机构的结构示意图，图4是本技术提供的刮片450的结构示意图，图5是本技术提供的滑触线防脱拉装置的结构示意图，图6是本技术提供的图5中局部A放大的结构示意图。
[0021]优选实施例。
[0022]本实施例提供了一种喷丝板自动铲板机，包括主机架200、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架200的上端，所述刮削清理装置包括机械手220和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手220上，所述刮削机构包括安装底座400，所述安装底座400与所述机械手220固定连接，所述安装底座400上设有若干转动挂板430(所述转动挂板430通过第三轴承420安装在所述安装底座400的上端，所述第三轴承420实现所述转动挂板430的转动功能)，所述转动挂板430呈阵列分布，所述转动挂板430通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板430上设有若干第一安装块440，所述第一安装块440呈圆周分布，所述第一安装块440的上端设有刮片450，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱310，所述第一支撑柱310的上端设有直角安装件330，所述直角安装件330的上端设有第一气缸341，所述滑触线的下端设有第一安装件360，所述第一安装件360的下端设有第一连接柱361，所述第一气缸341的活塞端与所述第一连接柱361通过第一牵引绳351相连接，所述主机架200的下端设有若干行进轮211，所述主机架200的后端设有控制面板213，所述视觉机构安装在所述机械手220的左侧，所述视觉机构包括摄像头231和校验灯232。
[0023]首先，工作人员在清理工位100上发出清理的信号，则所述主机架200移动至对应的工位上，所述摄像头231和所述校验灯232开始拍照定位喷丝板的位置，所述机械手220为
五轴机器人，可以带动所述安装底座400移动至所述喷丝板的下方，并向上移动使得所述刮片450抵在所述喷丝板的下端，所述第一驱动电机驱动所述第一安装块440转动，从而使得所述刮片450将喷丝板上的纺丝刮下。另外，所述滑触线挂在生产车间的顶上移动接电，用于供电。在正常无故障时，所述第一气缸341处于收缩状态，所述第一气缸341通过所述第一牵引绳351牵引所述滑触线，保证所述喷丝板自动铲板机随时能接通电源。其中，所述主机架200的两端分别设有磁感器212，用于感应底面铺设的磁感轨道，用于保证所述主机架200的移动不偏航。
[0024]进一步地，所述转动挂板430的上端设有若干第一导向杆460，所述第一安装块440上设有若干第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆460一一对应，所述第一导向杆460的外侧套设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动铲板机滑触线防脱拉装置，其特征在于，所述滑触线防脱拉装置安装在喷丝板自动铲板机的主机架(200)的上端，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱(310)，所述第一支撑柱(310)的上端设有直角安装件(330)，所述直角安装件(330)的上端设有第一气缸(341)，所述滑触线的下端设有第一安装件(360)，所述第一安装件(360)的下端设有第一连接柱(361)，所述第一气缸(341)的活塞端与所述第一连接柱(361)通过第一牵引绳(351)相连接。2.根据权利要求1所述的自动铲板机滑触线防脱拉装置，其特征在于，所述直角安装件(330)的下端设有第二安装块(331)，所述第二安装块(331)的下端设有第一转轴，所述第一支撑柱(310)的上端设有第二轴承(320)，所述第一转轴与所述第二轴承(320)相连接。3.根据权利要求1所述的自动铲板机滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新鸿，曹云磊，张炜，
申请(专利权)人：浙江佑润机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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