一种VGT的控制方法技术

本申请涉及汽车控制技术领域，提供一种VGT的控制方法，控制方法包括：根据发动机转速和目标增压压力确定预控控制项开度和PID控制的增益因子；根据发动机转速、目标增压压力和实际增压压力确定PID基础参数；根据PID基础参数和增益因子确定反馈控制项开度；根据预控控制项开度和反馈控制项开度确定初始目标开度。本申请实施例提供的VGT的控制方法，能够提高VGT的增压压力控制精度。可以保证VGT在不同的增压区域的实际增压压力朝向目标增压压力的快速调节和平稳调节，避免VGT在不同的增压区域内由于涡轮机MAP特性差异较大而出现增压压力调节过慢或者过快的问题。力调节过慢或者过快的问题。力调节过慢或者过快的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种VGT的控制方法


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别涉及一种VGT的控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车和内燃机工业的高速发展，增压小型化是当前内燃汽油机的主要发展趋势，通过设置涡轮增压器增压，可以为发动机提供更大的进气量，提高发动机动力。相关技术中，相比已经批量应用的WGT(Waste Gate Turbocharger，废气旁通阀增压器)，VGT(Variable Geometry Turbocharger，可变截面涡轮增压器)能够根据发动机需求调节涡轮的流通截面，在低转速小流量或者高转速大流量的情况下，发动机低转速大扭矩的工况和发动机高转速高功率的工况都能提供较高的效率，且VGT相比WGT要达到一样的进气压力，VGT的损失更小，涡前压力更低，可以进一步降低发动机泵气损失。
[0003]但是，VGT的涡轮机MAP(图谱)特性与WGT的涡轮机MAP特性不同，由于VGT通过变截面技术调整喷嘴环的角度，得到不同涡轮机MAP，而不同涡轮机MAP特性差异较大，导致相同的增压压力变化量在不同的增压压力区间对增压器开度需求有很大不同，如果使用WGT的控制技术，会出现增压压力调节过慢或者过快的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种VGT的控制方法，能够避免VGT出现增压压力调节过慢或者过快的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请提供一种VGT的控制方法，所述控制方法包括：
[0007]根据发动机转速和目标增压压力确定预控控制项开度和PID控制的增益因子；
[0008]根据发动机转速、所述目标增压压力和实际增压压力确定PID基础参数；
[0009]根据所述PID基础参数和所述增益因子确定反馈控制项开度；
[0010]根据所述预控控制项开度和所述反馈控制项开度确定初始目标开度。
[0011]一些实施方案中，根据发动机转速和目标增压压力确定预控控制项开度，包括：
[0012]查询第一关系表，其中，所述第一关系表包括至少一组标定发动机转速、标定增压压力和标定增压器开度之间的对应关系；
[0013]在所述发动机转速与所述标定发动机转速相同、所述目标增压压力与所述标定增压压力相同的情况下，确定对应的所述标定增压器开度为所述预控控制项开度。
[0014]一些实施方案中，对所述VGT进行台架标定试验，获取至少一组所述标定发动机转速、所述标定增压压力和所述标定增压器开度之间的对应关系，并将三者的对应关系添加至所述第一关系表中。
[0015]一些实施方案中，根据发动机转速和目标增压压力确定PID控制的增益因子，包括：
[0016]查询第二关系表，其中，所述第二关系表包括至少一组标定发动机转速、标定增压
压力和标定增益因子之间的对应关系；
[0017]在所述发动机转速与所述标定发动机转速相同、所述目标增压压力与所述标定增压压力相同的情况下，确定对应的所述标定增益因子为所述增益因子。
[0018]一些实施方案中，对所述VGT进行台架标定试验，根据标定增压器开度的变化量和所述标定增压压力的变化量二者之间的对应关系确定所述标定增益因子，获取至少一组所述标定发动机转速、所述标定增压压力和所述标定增益因子之间的对应关系，并将三者的对应关系添加至所述第二关系表中。
[0019]一些实施方案中，根据所述PID基础参数和所述增益因子确定反馈控制项开度；其中，所述PID基础参数包括P项、I项和D项；所述增益因子包括Kp项、Ki项和Kd项；所述反馈控制项开度为Kp项
×
P项+Ki项
×
I项+Kd项
×
D项。
[0020]一些实施方案中，根据所述预控控制项开度和所述反馈控制项开度确定初始目标开度；其中，所述初始目标开度为所述预控控制项开度和所述反馈控制项开度之和。
[0021]一些实施方案中，确定所述VGT的开度限值和所述初始目标开度中的一个为最终目标开度。
[0022]一些实施方案中，根据所述发动机转速和发动机负荷确定所述开度限值。
[0023]一些实施方案中，查询第三关系表，其中，所述第三关系表包括至少一组标定发动机转速、标定发动机负荷和标定增压压力的拐点开度之间的对应关系；
[0024]在所述发动机转速与所述标定发动机转速相同、所述发动机负荷与所述标定发动机负荷相同的情况下，确定对应的所述拐点开度为所述开度限值。
[0025]一些实施方案中，对所述VGT进行台架标定试验，将所述标定发动机转速和所述标定发动机负荷均保持不变，并逐渐增加增压器开度，确定该所述标定发动机转速和所述标定发动机负荷条件下的所述拐点开度；
[0026]获取至少一组所述标定发动机转速、所述标定发动机负荷和所述拐点开度之间的对应关系，并将三者的对应关系添加至所述第三关系表中。
[0027]一些实施方案中，在所述初始目标开度不大于所述开度限值的条件下，确定所述初始目标开度为所述最终目标开度。
[0028]一些实施方案中，在所述初始目标开度大于所述开度限值的条件下，确定所述开度限值为所述最终目标开度。
[0029]一些实施方案中，根据所述最终目标开度调节所述实际增压压力以实现闭环控制。
[0030]本申请实施例提供的一种VGT的控制方法，能够提高VGT的增压压力控制精度。根据发动机转速和目标增压压力确定用于调节PID基础参数的增益因子，增益因子在不同的不同发动机转速、不同目标增压压力条件下设置不同的参数值，可使得增益因子与PID控制参数结合后，VGT在不同增压区域条件下具有不同的反馈控制项开度，从而使得VGT在不同的增压区域内均具有较高精度的反馈控制项开度，最后再将预控控制项开度和反馈控制项开度结合确定VGT的初始目标开度，可以保证VGT在不同的增压区域的实际增压压力朝向目标增压压力的快速调节和平稳调节，提高VGT的增压压力控制精度，避免VGT在不同的增压区域内由于涡轮机MAP特性差异较大而出现增压压力调节过慢或者过快的问题。
附图说明
[0031]图1为本申请一实施例VGT的控制方法的流程示意图；
[0032]图2为VGT和WGT中的增压压力与增压器开度的对应关系图。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0034]下面结合附图1及具体实施例对本申请再做进一步详细的说明。本申请实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含地包括至少一个特征。在本申请实施例的描述中，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。
[0035]相关技术中，WGT的增压器开度通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VGT的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据发动机转速和目标增压压力确定预控控制项开度和PID控制的增益因子；根据发动机转速、所述目标增压压力和实际增压压力确定PID基础参数；根据所述PID基础参数和所述增益因子确定反馈控制项开度；根据所述预控控制项开度和所述反馈控制项开度确定初始目标开度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据发动机转速和目标增压压力确定预控控制项开度，包括：查询第一关系表，其中，所述第一关系表包括至少一组标定发动机转速、标定增压压力和标定增压器开度之间的对应关系；在所述发动机转速与所述标定发动机转速相同、所述目标增压压力与所述标定增压压力相同的情况下，确定对应的所述标定增压器开度为所述预控控制项开度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述VGT进行台架标定试验，获取至少一组所述标定发动机转速、所述标定增压压力和所述标定增压器开度之间的对应关系，并将三者的对应关系添加至所述第一关系表中。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据发动机转速和目标增压压力确定PID控制的增益因子，包括：查询第二关系表，其中，所述第二关系表包括至少一组标定发动机转速、标定增压压力和标定增益因子之间的对应关系；在所述发动机转速与所述标定发动机转速相同、所述目标增压压力与所述标定增压压力相同的情况下，确定对应的所述标定增益因子为所述增益因子。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对所述VGT进行台架标定试验，根据标定增压器开度的变化量和所述标定增压压力的变化量二者之间的对应关系确定所述标定增益因子，获取至少一组所述标定发动机转速、所述标定增压压力和所述标定增益因子之间的对应关系，并将三者的对应关系添加至所述第二关系表中。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述PID基础参数和所述增益因子确定反馈控制项开度；其中，所述PID基础参...

【专利技术属性】
技术研发人员：管永超，庹汉郧，万鹏，陈涛，宋扬，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：