立式直缝自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式直缝自动焊接机，包括焊接机主体、呈垂向设于焊接机主体上且相对的左压紧琴键组件和右压紧琴键组件、设有焊枪的焊枪微调机构，所述焊接机主体上设有设于左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间的升降芯轴，焊接机上通过焊枪升降电机设置垂向滑动且带有焊枪的焊枪微调机构，左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间的升降芯轴对工件支撑，左压紧琴键组件和右压紧琴键组件上的伸缩气缸对左压紧琴键和右压紧琴键相对移动，对工件相对抵紧在升降芯轴上，并配合焊枪升降电机的运行对焊枪移动滑台垂向移动，焊枪移动滑台通过焊枪升降电机呈垂向移动，从而保证了对工件焊缝的直线焊接，确保对工件焊接精度，提高对工件焊接效率。对工件焊接效率。对工件焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
立式直缝自动焊接机


[0001]本技术属于焊接机
，具体涉及一种立式直缝自动焊接机。

技术介绍

[0002]在对筒体或方形管件直焊一般采用人工焊接或通过焊车辅助人工焊接，这种焊接方式焊接效率低，且焊接精度差，焊接的焊缝平整度不易，影响产品的美观，市面上也有通过琴键式压紧方式的自动焊接机，其利用杠杆原理通过气缸的回缩或回缩实现对对工件的压紧以及松开，但是由于在对工件焊接时，需要人工对工件配合琴键式压紧架构定位，且焊接时定位易出现偏差，导致焊机精度受到影响，降低产品质量；
[0003]因此，本技术提供了一种配合琴键式压紧组件对工件定位并配合焊枪焊接的立式直缝自动焊接机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种立式直缝自动焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种立式直缝自动焊接机，包括焊接机主体、呈垂向设于焊接机主体上且相对的左压紧琴键组件和右压紧琴键组件、设有焊枪的焊枪微调机构，所述焊接机主体上设有设于左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间的升降芯轴，所述焊接机主体左侧顶端的焊枪升降电机连接有焊枪升降横臂且焊枪升降横臂末端的焊枪移动滑台垂向滑动设于焊接机主体上的导向槽上，所述焊枪微调机构设于焊枪移动滑台上且焊枪微调机构上的焊枪焊接端设于左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间；
[0007]所述左压紧琴键组件和右压紧琴键组件分别包括对支撑左梁、支撑右梁、两个分别对支撑左梁和支撑右梁相对移动的伸缩气缸、通过伸缩气缸相对抵紧的左压紧琴键和右压紧琴键、两个分别设于左压紧琴键和右压紧琴键上的琴键拉簧，两个所述左压紧琴键和右压紧琴键上分别设有与支撑左梁、支撑右梁固定的高压气囊，所述升降芯轴设于左压紧琴键和右压紧琴键的下方。
[0008]进一步的，所述焊接机主体底端通过带有支撑脚的支撑平台支撑。
[0009]通过支撑脚配合支撑平台对焊接机主体支撑。
[0010]进一步的，所述升降芯轴输入端的齿轮齿条与焊接机主体顶端的芯轴升降电机减速机连接。
[0011]芯轴升降电机减速机运行通过齿轮齿条配合，对升降芯轴向左压紧琴键和右压紧琴键之间上升或下降，用于配合左压紧琴键和右压紧琴键对工件待焊接的一端定位在左压紧琴键和右压紧琴键之间。
[0012]进一步的，所述焊接机主体上通过悬臂遥控盒设有对焊枪升降电机、芯轴升降电机减速机以及伸缩气缸操控的控制面板。
[0013]通过控制面板用于对焊枪升降电机、芯轴升降电机减速机以及伸缩气缸的运行设定程序，并在有需要时通过控制面板上的急停按钮对焊枪升降电机、芯轴升降电机减速机以及伸缩气缸急停。
[0014]进一步的，所述焊接机主体的背面设有对升降芯轴对中的对中机构。
[0015]对中机构用于对升降芯轴调节至左压紧琴键和右压紧琴键之间的中部，保持升降芯轴对工件待焊接的一面支撑于左压紧琴键和右压紧琴键之间。
[0016]本技术具有以下技术效果和优点：
[0017]该立式直缝自动焊接机，在焊接机上通过焊枪升降电机设置垂向滑动且带有焊枪的焊枪微调机构，通过焊枪微调机构用于对焊枪微调至左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间，并通过左压紧琴键组件和右压紧琴键组件之间的升降芯轴对工件支撑，左压紧琴键组件和右压紧琴键组件上的伸缩气缸对左压紧琴键和右压紧琴键相对移动，对工件相对抵紧在升降芯轴上，并配合焊枪升降电机的运行对焊枪移动滑台垂向移动，焊枪移动滑台在垂向移动时，焊枪移动滑台上通过焊枪微调机构设置的焊枪对左压紧琴键和右压紧琴键之间抵紧的工件焊缝进行焊接，由于焊枪移动滑台通过焊枪升降电机呈垂向移动，从而保证了对工件焊缝的直线焊接，确保对工件焊接精度，提高对工件焊接效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术左视的结构示意图；
[0020]图3为本技术右视的结构示意图。
[0021]图4为本技术左压紧琴键组件和右压紧琴键组件的主剖结构示意图。
[0022]图中：1、焊接机主体；2、左压紧琴键组件；3、右压紧琴键组件；4、焊枪微调机构；5、升降芯轴；6、焊枪升降电机；7、焊枪升降横臂；8、焊枪移动滑台；9、导向槽；10、支撑左梁；11、支撑右梁；12、伸缩气缸；13、左压紧琴键；14、右压紧琴键；15、琴键拉簧；16、支撑平台；17、齿轮齿条；18、芯轴升降电机减速机；19、悬臂遥控盒；20、控制面板；21、对中机构；22、高压气囊。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种立式直缝自动焊接机，包括焊接机主体1、呈垂向设于焊接机主体1上且相对的左压紧琴键组件2和右压紧琴键组件3、设有焊枪的焊枪微调机构4，焊接机主体1底端通过带有支撑脚的支撑平台16支撑。通过支撑脚配合支撑平台16对焊接机主体1支撑；
[0025]焊接机主体1上设有设于左压紧琴键组件2和右压紧琴键组件3之间的升降芯轴5，升降芯轴5输入端的齿轮齿条17与焊接机主体1顶端的芯轴升降电机减速机18连接。芯轴升降电机减速机18运行通过齿轮齿条17配合，对升降芯轴5向左压紧琴键13和右压紧琴键14
之间上升或下降，用于配合左压紧琴键13和右压紧琴键14对工件待焊接的一端定位在左压紧琴键13和右压紧琴键14之间，焊接机主体1的背面设有对升降芯轴5对中的对中机构21。对中机构21通过对升降芯轴5支撑的位置左右调节，对升降芯轴5调节至左压紧琴键13和右压紧琴键14之间的中部，实现对升降芯轴5位于左压紧琴键13和右压紧琴键14之间，保持升降芯轴5对工件待焊接的一面支撑于左压紧琴键13和右压紧琴键14之间；
[0026]焊接机主体1左侧顶端的焊枪升降电机6连接有焊枪升降横臂7，焊枪升降横臂7末端的焊枪移动滑台8垂向滑动设于焊接机主体1上的导向槽9上，焊枪微调机构4设于焊枪移动滑台8上且焊枪微调机构4上的焊枪焊接端设于左压紧琴键组件2和右压紧琴键组件3之间；
[0027]左压紧琴键组件2和右压紧琴键组件3分别包括对支撑左梁10、支撑右梁11、两个分别对支撑左梁10和支撑右梁11相对移动的伸缩气缸12、通过伸缩气缸12相对抵紧的左压紧琴键13和右压紧琴键14、两个分别设于左压紧琴键13和右压紧琴键14上的琴键拉簧15，两个左压紧琴键13和右压紧琴键14上分别设有与支撑左梁10、支撑右梁11固定的高压气囊22，升降芯轴5设于左压紧琴键13和右压紧琴键14的下方。
[0028]焊接机主体1上通过悬臂遥控盒1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式直缝自动焊接机，包括焊接机主体（1）、呈垂向设于焊接机主体（1）上且相对的左压紧琴键组件（2）和右压紧琴键组件（3）、设有焊枪的焊枪微调机构（4），其特征在于：所述焊接机主体（1）上设有设于左压紧琴键组件（2）和右压紧琴键组件（3）之间的升降芯轴（5），所述焊接机主体（1）左侧顶端的焊枪升降电机（6）连接有焊枪升降横臂（7）且焊枪升降横臂（7）末端的焊枪移动滑台（8）垂向滑动设于焊接机主体（1）上的导向槽（9）上，所述焊枪微调机构（4）设于焊枪移动滑台（8）上且焊枪微调机构（4）上的焊枪焊接端设于左压紧琴键组件（2）和右压紧琴键组件（3）之间；所述左压紧琴键组件（2）和右压紧琴键组件（3）分别包括对支撑左梁（10）、支撑右梁（11）、两个分别对支撑左梁（10）和支撑右梁（11）相对移动的伸缩气缸（12）、通过伸缩气缸（12）相对抵紧的左压紧琴键（13）和右压紧琴键（14）、两个分别设于左压紧琴键（13）和右压紧琴键...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚伟，鲍新国，靳贺阳，
申请(专利权)人：无锡嘉旭机械有限公司，
类型：新型
国别省市：