本实用新型专利技术涉及一种环形工件检测用工件传送装置，包括工作台，所述工作台上固定装置有一相应的进料导板，所述进料导板的出料端一侧向下倾斜设置，进料导板的出料端一侧可转动安装有第一转动轮；移动架，可移动安装于所述进料导板的前侧，所述移动架上可转动安装有相应的第二转动轮，所述第一转动轮、或第二转动轮中的一个由相应的转动轮驱动机构进行驱动；所述第二转动轮的上部设置有一固定装置于所述移动架上的限位件，所述限位件上设置有一面向所述第一转动轮的物料限位槽；出料导板，所述出料导板的进料端连接到所述第一转动轮的下侧。本实用新型专利技术有效在较低的成本投入的前提下，实现对工件的精准传送。实现对工件的精准传送。实现对工件的精准传送。
【技术实现步骤摘要】
一种环形工件检测用工件传送装置
[0001]本技术涉及一种工件传送装置，具体是指一种环形工件检测用工件传送装置。
技术介绍
[0002]部分环形工件，如轴承套圈，其在生产加工过程中，均需要对其沟道进行超精抛光处理，从而使工件的沟道表面获得很好的表面粗糙度。如果其沟道超精抛光处理出现问题，则会导致轴承的噪音、最高转速、以及使用寿命等受到较大的影响，因此，需要通过相应的视觉检测设备以对工件的沟道表面进行图像采集、比对，从而对工件的沟道表面的超精抛光效果进行检测。
[0003]由于环形工件自身易产生滚动，因此其传送过程中的精准定位难度相对较大，导致现有的环形工件在实际的检测过程中大多采用横向抓料的方式进行上下料。即将环形工件横向放置，以确保其不因自身构造原因而产生滚动；再通过人工、或机械手抓料方式对工件进行上下料。这样虽然解决了环形工件的滚动问题，但是，采用人工上料不仅效率低，且易对工件的检测面造成污染，从而导致图像采集精度受影响，很是麻烦；而采用机械手抓料方式进行上下料，一来，设备的制造成本相对较高，且其使用、运维成本也会相对较高，二来，需要配置其他传送机构以将工件定点进行输入和输出，其与机械手之间的配合精度要求高，从而会进一步加剧设备的制造成本和使用、运维成本，三来，机械手、以及其他传送机构的配合还有导致设备的空间占用加大。
[0004]因此，设计一款既能够有效利用环形工件的自身滚动性能，且能够有效消除其滚动所导致的精准定位不准的问题，从而有效在较低的成本投入的前提下，实现对工件的精准传送的环形工件检测用工件传送装置是本技术的研究目的。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于提供一种环形工件检测用工件传送装置，该环形工件检测用工件传送装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种环形工件检测用工件传送装置，包括
[0008]工作台，所述工作台上固定装置有一相应的进料导板，所述进料导板的出料端一侧向下倾斜设置，且所述进料导板的出料端一侧可转动安装有相应的第一转动轮；
[0009]移动架，可移动安装于所述进料导板的前侧，所述移动架由相应的移动架驱动机构进行驱动；所述移动架上可转动安装有相应的第二转动轮，所述第一转动轮、或第二转动轮中的一个由相应的转动轮驱动机构进行驱动；所述第二转动轮的上部设置有一固定装置于所述移动架上的限位件，所述限位件上设置有一面向所述第一转动轮的物料限位槽；
[0010]出料导板，所述出料导板的进料端连接到所述第一转动轮的下侧。
[0011]所述工作台向上固定装置有一相应的支撑板，所述进料导板固定装置于所述支撑板的顶部下侧，进料导板未连接于所述支撑板的一侧向上固定安装有一与所述支撑板呈间隔设置的进料挡板。
[0012]所述进料挡板与支撑板上设置有一组相互对应的斜向导槽，所述支撑板的外侧可移动安装有一相应的连接板，所述连接板由安装于工作台上侧的连接板驱动气缸进行驱动；所述连接板上设置有一角度与所述斜向导槽相适配的长导孔，所述长导孔上位置可调安装有与所述斜向导槽相对应的挡料轴，所述连接板的前侧向内装置有一相应的过料板，所述过料板的上设置有相应的过料槽；所述连接板内移时，所述挡料轴贯穿插接于所述支撑板与进料挡板的斜向导槽之间，所述过料板上的过料槽正对所述支撑板与进料挡板的间隔处；所述连接板外移时，所述挡料轴离开所述支撑板与进料挡板的间隔处，所述过料板对所述支撑板与进料挡板的间隔处形成阻挡。
[0013]所述第一转动轮由所述转动轮驱动机构进行驱动，所述转动轮驱动机构包含转动轮驱动电机，所述支撑板上设置有一相应的安装孔，所述转动轮驱动电机固定装置于所述安装孔上，所述第一转动轮通过带传动方式传动连接到所述转动轮驱动电机的输出轴端。
[0014]所述支撑板在与所述移动架相对应的位置上固定装置有一相应的导轨，所述移动架可移动安装到所述导轨上，所述导轨下侧的支撑板上设置有一相应的开口，所述开口处按间隔固接有一组相应的丝杆安装板，所述移动架驱动机构包含转动安装于所述丝杆安装板之间的驱动丝杆、以及由所述驱动丝杆进行驱动的移动座，所述驱动丝杆由相应的丝杆驱动电机进行驱动，所述移动架固定连接到所述移动座上。
[0015]所述丝杆安装板之间固定装置有丝杆防护板，所述丝杆防护板的上下部分别向内翻折设置，所述移动座的上下部分别向外翻折设置，且所述移动座的翻折部分别可移动抵接到所述丝杆防护板的翻折部，所述移动架通过相应的连接杆件固定连接到所述移动座的翻折部之间。
[0016]所述移动架的顶部向内固接有一相应的转动轮安装轴，所述第二转动轮转动安装于所述转动轮安装轴上；所述移动架的内侧向内固接有一呈倒L形设置的衔接板，所述限位件固定装置于所述衔接板上。
[0017]所述出料导板的进料端呈弧形状向上设置并连接到所述第一转动轮的下侧，出料导板的进料端部呈尖状设置，所述出料导板固定装置于所述支撑板的顶部下侧，出料导板未连接于所述支撑板的一侧固定安装有一与所述支撑板呈间隔设置的出料挡板。
[0018]所述出料导板的出料端处可升降安装有一用于对出料进行阻挡的拦料块，所述拦料块由装置于工作台上拦料气缸进气驱动。
[0019]所述出料导板的出料端内侧设置有一相应的不合格品收集槽，所述不合格品收集槽的外侧设置有一可用于将物料推入所述不合格品收集槽的推料块，所述推料块由相应的推料气缸进行驱动。
[0020]本技术的优点：
[0021]1)本技术使用过程中，可将进料导板的进料端直接连接到相应的加工设备的出料端，使工件沿进料导板滚动至第一转动轮与第二转动轮之间，并由限位件的物料限位槽对其进行定向滚动限位；在工件到位之后，即可启动转动轮驱动机构，以带动第一转动轮、或第二转动轮产生转动，从而驱动工件于第一转动轮与第二转动轮之间产生转动，以便
于外界检测设备对工件进行检测；检测完成后，转动轮驱动机构停运，并启动移动架驱动机构，从而带动移动架外移，以驱动第二转动轮和限位件外移，使工件在自身重力作用下滚落至出料导板的进料端，并沿出料导板进行输出即可。
[0022]在第一转动轮、第二转动轮、以及限位件的配合下，以及第二转动轮和限位件的移动配合作用下，既能够有效利用环形工件的自身滚动性能，且能够有效消除其滚动所导致的精准定位难度大的问题，从而有效在较低的成本投入的前提下，实现对工件的精准传送。
[0023]2)本技术的进料导板固定装置于支撑板的顶部下侧，进料导板未连接于支撑板的一侧向上固定安装有一与支撑板呈间隔设置的进料挡板，在支撑板的作用下有效对进料导板形成安装，且能够与进料挡板配合以形成工件定位滚动进入的限位通道，从而在结构简易的条件下，实现对工件的滚动限位，以提升本技术的实用效果。
[0024]在此基础上，本技术进一步于进料挡板与支撑板上设置有一组相互对应的斜向导槽，并增设有由连接板驱动气缸进行驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形工件检测用工件传送装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定装置有一相应的进料导板(2)，所述进料导板(2)的出料端一侧向下倾斜设置，且所述进料导板(2)的出料端一侧可转动安装有相应的第一转动轮(3)；移动架(4)，可移动安装于所述进料导板(2)的前侧，所述移动架(4)由相应的移动架驱动机构(5)进行驱动；所述移动架(4)上可转动安装有相应的第二转动轮(6)，所述第一转动轮(3)、或第二转动轮(6)中的一个由相应的转动轮驱动机构(7)进行驱动；所述第二转动轮(6)的上部设置有一固定装置于所述移动架(4)上的限位件(8)，所述限位件(8)上设置有一面向所述第一转动轮(3)的物料限位槽；出料导板(9)，所述出料导板(9)的进料端连接到所述第一转动轮(3)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种环形工件检测用工件传送装置，其特征在于：所述工作台(1)向上固定装置有一相应的支撑板(10)，所述进料导板(2)固定装置于所述支撑板(10)的顶部下侧，进料导板(2)未连接于所述支撑板(10)的一侧向上固定安装有一与所述支撑板(10)呈间隔设置的进料挡板(11)。3.根据权利要求2所述的一种环形工件检测用工件传送装置，其特征在于：所述进料挡板(11)与支撑板(10)上设置有一组相互对应的斜向导槽(12)，所述支撑板(10)的外侧可移动安装有一相应的连接板(13)，所述连接板(13)由安装于工作台(1)上侧的连接板驱动气缸(14)进行驱动；所述连接板(13)上设置有一角度与所述斜向导槽(12)相适配的长导孔(15)，所述长导孔(15)上位置可调安装有与所述斜向导槽(12)相对应的挡料轴(16)，所述连接板(13)的前侧向内装置有一相应的过料板(17)，所述过料板(17)的上设置有相应的过料槽(18)；所述连接板(13)内移时，所述挡料轴(16)贯穿插接于所述支撑板(10)与进料挡板(11)的斜向导槽(12)之间，所述过料板(17)上的过料槽(18)正对所述支撑板(10)与进料挡板(11)的间隔处；所述连接板(13)外移时，所述挡料轴(16)离开所述支撑板(10)与进料挡板(11)的间隔处，所述过料板(17)对所述支撑板(10)与进料挡板(11)的间隔处形成阻挡。4.根据权利要求2所述的一种环形工件检测用工件传送装置，其特征在于：所述第一转动轮(3)由所述转动轮驱动机构(7)进行驱动，所述转动轮驱动机构(7)包含转动轮驱动电机，所述支撑板(10)上设置有一相应的安装孔，所述转动轮驱动电机固定装置于所述安装孔上，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，郭勇华，陈清泉，
申请(专利权)人：苏州韦士肯检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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