【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测领域，具体涉及一种管件内壁探伤装置和探伤方法。
技术介绍
1、涡流检测是指利用电磁感应原理，通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法。涡流探伤是目前较为主要的探伤方式之一。
2、对于石油管或燃油管等长管件的内壁探伤，目前没有一个较好的探伤装置。如cn211652680u公开了一种不锈钢无缝钢管用高精度涡流探伤机，通过电动丝杆带动探测头前移，使探测头穿入管件内，对管件内壁进行探伤。该文献虽然能够实现对长管件的内壁探伤，但仍然存在以下缺陷：1.探测头为固定设置，通过一个固定的探测头对管件的环形内壁进行探伤，精度较差；2.探测头穿入管件后，探测头有直接与管件的内壁进行刚性接触的可能，容易对管件的内壁造成接触损伤。
技术实现思路
1、为此，本专利技术为解决上述问题，提供一种管件内壁探伤装置和探伤方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种管件内壁探伤装置，包括前移驱动器、支撑直管和探伤机构，所述前移驱动器驱动连接所述支撑直管以驱动支撑直管前移或后移；所述探伤机构设置在支撑直管的前端，所述探伤机构包括前滑动导向部、后滑动导向部、旋转驱动器和涡流探头，前滑动导向部设置在后滑动导向部的前端，所述旋转驱动器设置在前滑动导向部和后滑动导向部之间，所述旋转驱动器连接所述涡流探头，以带动涡流探头以支撑直管的中轴线为中心进行旋转。
4、进一步的，定义支撑直管
5、进一步的，所述安装支架的三组连接部分别是第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部上的滑轮在径向方向上被限制，第三连接部上的滑轮能够在径向方向上位移，所述第三连接部还装配有弹性件，所述弹性件对滑轮施加沿径向方向向外的弹力。
6、进一步的，所述连接部包括对立设置的二个连接臂，二个连接臂上设置有对应的连接孔，所述滑轮装配在二个连接臂之间，并通过转轴可转动的装配在二个连接臂上的连接孔内。
7、进一步的，所述涡流探头设有多个，多个涡流探头在旋转的周向方向上均匀分布。
8、进一步的，所述探伤机构还包括中心连接管，所述前滑动导向部、旋转驱动器和后滑动导向部由前到后依次装配在中心连接管上；所述中心连接管固定连接所述支撑直管。
9、进一步的，所述支撑直管和中心连接管内穿设有用于连接旋转驱动器和涡流探头的电源线。
10、进一步的，所述前移驱动器包括步进电机、传动组件和传动箱，所述传动箱设置有导向孔，所述支撑直管穿设于导向孔内，所述传动组件装配在传动箱内，所述步进电机通过传动组件与穿设于导向孔内的支撑直管形成驱动连接。
11、进一步的，还包括多个定位支架，多个定位支架在支撑直管的长度方向上间隔分布并支撑所述支撑直管。
12、一种管件内壁探伤方法，包括如下步骤：a1，将待测管件固定；a2，提供上述所述的管件内壁探伤装置；将探伤机构对准待测管件的管口；a3，前移驱动器通过驱动支撑直管前移以使探伤机构插入待测管件内，探伤机构在待测管件内前移的同时，旋转驱动器带动涡流探头旋转以对待测管件的内壁进行探伤检测。
13、通过本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
14、探伤机构具有分布在前后端的前滑动导向部和后滑动导向部，实现与管件内壁的滑动配合，具有很好的导向性，且能够有效避免对管件内壁造成损伤。同时，探伤机构在前移驱动器的带动下进行前移时，旋转驱动器带动涡流探头以支撑直管的中轴线为中心进行旋转，从而使涡流探头以螺旋前进的方式对管件的内壁进行近距离、全面的检测，检测精度更高。
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1.一种管件内壁探伤装置，包括前移驱动器、支撑直管和探伤机构，所述前移驱动器驱动连接所述支撑直管以驱动支撑直管前移或后移；所述探伤机构设置在支撑直管的前端，其特征在于：所述探伤机构包括前滑动导向部、后滑动导向部、旋转驱动器和涡流探头，前滑动导向部设置在后滑动导向部的前端，所述旋转驱动器设置在前滑动导向部和后滑动导向部之间，所述旋转驱动器连接所述涡流探头，以带动涡流探头以支撑直管的中轴线为中心进行旋转。
2.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：定义支撑直管的中轴线的延伸方向为轴向方向，垂直于轴向方向的方向为径向方向；所述前滑动导向部和/或后滑动导向部包括安装支架和滑轮，所述安装支架沿支撑直管的径向方向向外延伸三组连接部，每组连接部上装配有一个滑轮。
3.根据权利要求2所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述安装支架的三组连接部分别是第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部上的滑轮在径向方向上被限制，第三连接部上的滑轮能够在径向方向上位移，所述第三连接部还装配有弹性件，所述弹性件对滑轮施加沿径向方向向外的弹力。
4.
5.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述涡流探头设有多个，多个涡流探头在旋转的周向方向上均匀分布。
6.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述探伤机构还包括中心连接管，所述前滑动导向部、旋转驱动器和后滑动导向部由前到后依次装配在中心连接管上；所述中心连接管固定连接所述支撑直管。
7.根据权利要求6所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述支撑直管和中心连接管内穿设有用于连接旋转驱动器和涡流探头的电源线。
8.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述前移驱动器包括步进电机、传动组件和传动箱，所述传动箱设置有导向孔，所述支撑直管穿设于导向孔内，所述传动组件装配在传动箱内，所述步进电机通过传动组件与穿设于导向孔内的支撑直管形成驱动连接。
9.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：还包括多个定位支架，多个定位支架在支撑直管的长度方向上间隔分布并支撑所述支撑直管。
10.一种管件内壁探伤方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管件内壁探伤装置，包括前移驱动器、支撑直管和探伤机构，所述前移驱动器驱动连接所述支撑直管以驱动支撑直管前移或后移；所述探伤机构设置在支撑直管的前端，其特征在于：所述探伤机构包括前滑动导向部、后滑动导向部、旋转驱动器和涡流探头，前滑动导向部设置在后滑动导向部的前端，所述旋转驱动器设置在前滑动导向部和后滑动导向部之间，所述旋转驱动器连接所述涡流探头，以带动涡流探头以支撑直管的中轴线为中心进行旋转。
2.根据权利要求1所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：定义支撑直管的中轴线的延伸方向为轴向方向，垂直于轴向方向的方向为径向方向；所述前滑动导向部和/或后滑动导向部包括安装支架和滑轮，所述安装支架沿支撑直管的径向方向向外延伸三组连接部，每组连接部上装配有一个滑轮。
3.根据权利要求2所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述安装支架的三组连接部分别是第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部上的滑轮在径向方向上被限制，第三连接部上的滑轮能够在径向方向上位移，所述第三连接部还装配有弹性件，所述弹性件对滑轮施加沿径向方向向外的弹力。
4.根据权利要求2所述的管件内壁探伤装置，其特征在于：所述连接部包括对立设置的二个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，郭勇华，罗更生，陈昊，
申请(专利权)人：苏州韦士肯检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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