一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法技术

发明专利技术涉及一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法，所述轴承外圈的内壁沟道面检测用设备包括工件传送机构，包含倾斜安装于相应工作台上的进料导板，进料导板的出料端一侧可转动安装有第一转动轮，进料导板的前侧可移动安装有移动架，移动架上可转动安装有第二转动轮，所述第一转动轮的下侧向下倾斜设置有出料导板；工件转动增稳机构，包含气动管和限位件，所述气动管的出气端向下倾斜设置并正对所述第一转动轮与第二转动轮之间，所述限位件上设置有物料限位槽；图像采集机构，包含一组平板光源、以及倾斜设置于所述平板光源上侧的一组相机。本发明专利技术能够有效提升对图像采集的清晰度，并能够有效确保图像采集的完整度。并能够有效确保图像采集的完整度。并能够有效确保图像采集的完整度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法


[0001]专利技术涉及轴承外圈的内壁沟道面检测
，具体是指一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]轴承外圈在生产加工过程中，需要对其内壁沟道面进行超精抛光处理，从而使工件表面获得很好的表面粗糙度。轴承外圈的内壁沟道的超精抛光处理一旦出现问题，就会导致轴承的噪音、最高转速、以及使用寿命等受到较大的影响。因此，需要通过相应的视觉检测设备以对工件的内壁沟道表面进行图像采集、获取，并对采集、获取的图像进行判别，以对不合格品进行剔除，从而确保后续完成装配后的轴承的使用效果和使用寿命。
[0003]传统的轴承外圈的内壁沟道面检测一般通过人工检查、或抽检，其检测效率低，且检测精准度受检查者的主观影响，因此并不符合现代化生产加工的需求。为提升检测效率和检测精准度，内壁沟道面视觉检测设备开始被投入使用。现有的轴承外圈的内壁沟道面视觉检测设备在实际使用过程中存在以下缺陷：1)内壁沟道面位于外圈的内侧壁，且呈内凹弧面状设置，在光源打入后容易出现，轴承外圈的内壁沟道面易产生光线反射，导致图像采集的清晰度较差，因此无法进行精准判别；2)为确保检测的全面性，图像采集过程中需要对工件进行转动一周，以确保图像采集的完整度，但是，由于工件的重量相对较轻，且为确保检测效率，其转动速度往往不低，因此转动过程中的工件经常出现打滑现象，最终导致工件还没完成一周的转动便被输出，从而导致检测不全面的问题出现。
[0004]因此，设计一款既能够对工件的内壁沟道面进行充分的照明，且能够防止工件的内壁沟道面产生明显反光，从而有效提升对图像采集的清晰度；并能够有效对转动过程中的工件形成定向增压，以确保其转动过程中不打滑，并能够确保定向增压后的工件不脱离图像采集工位，从而有效确保工件能够于检测过程中精准转动过一周，以有效确保图像采集的完整度的轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法是专利技术的研究目的。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的技术问题，专利技术在于提供一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法，该轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
[0006]专利技术的技术方案是：
[0007]一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，包括
[0008]工件传送机构，包含倾斜安装于相应工作台上的进料导板，所述进料导板的出料端一侧向下倾斜设置，且所述进料导板的出料端一侧可转动安装有相应的第一转动轮；进料导板的前侧可移动安装有一移动架，所述移动架由相应的移动架驱动机构进行驱动；所述移动架上可转动安装有相应的第二转动轮，所述第一转动轮、或第二转动轮中的一个由相应的转动轮驱动机构进行驱动；所述第一转动轮的下侧向下倾斜设置有一相应的出料导
板；
[0009]工件转动增稳机构，包含气动管和限位件，所述气动管的进气端连接到外界空压机，气动管的出气端向下倾斜设置并正对所述第一转动轮与第二转动轮之间，所述气动管的出气方向与工件的转动方向相同，所述限位件设置于所述第二转动轮的上侧并连接到所述移动架上，且所述限位件上设置有一面向所述第一转动轮的物料限位槽；
[0010]图像采集机构，包含一组平行设置于所述第一转动轮与第二转动轮的上部外侧的平板光源、以及倾斜设置于所述平板光源上侧的一组相机，所述相机的镜头分别对所述第一转动轮与第二转动轮的上部两侧的区域进行图像采集、获取；
[0011]控制系统，用于对所述移动架驱动机构、以及所述转动轮驱动机构的工作进程进行控制，并对所述相机所采集、获取的图片进行读取和判断。
[0012]所述气动管的工作气压为0.3
‑
0.6Mpa，所述平板光源呈对称状态设置于所述第一转动轮与第二转动轮的上部外侧。
[0013]所述工作台在与所述平板光源相对应的位置分别上向上固接有相应的第一支撑立柱，所述平板光源分别固定装置于所述第一支撑立柱上；所述工作台在所述相机相对应的位置上分别向上固接有相应的第二支撑立柱，所述第二支撑立柱面向所述第一转动轮与第二转动轮的一侧分别可升降安装有相应的相机安装机构，所述相机分别倾斜安装于相应的相机安装机构上。
[0014]所述相机安装机构包含纵向设置的第一相机安装板，所述第一相机安装板上分别设置有相应的第一相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第一相机安装导轨上固定装置有相应的第二相机安装板，所述第二相机安装板横向设置，且所述第二相机安装板上分别设置有相应的第二相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第二相机安装导轨上固定装置有相应的第三相机安装板，所述第三相机安装板向内横向设置，且所述第三相机安装板上分别设置有相应的第三相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第三相机安装导轨上固定装置有相应的相机安装座，所述相机分别倾斜安装于相应的相机安装座上。
[0015]所述相机安装机构由第一丝杆驱动机构进行驱动，所述第一丝杆驱动机构包含按高低固定装置于所述第二支撑立柱上的一组第一丝杆安装板，所述第一丝杆安装板之间可转动安装有相应的第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆的外侧固定装置有相应的第一丝杆防护板，所述第一相机安装板的中部分别向外固接有相应的第一移动座，所述第一移动座未连接所述第一相机安装板的一侧可移动卡接到所述第一丝杆防护板上，且所述第一移动座分别传动连接到所述第一驱动丝杆上，所述第一驱动丝杆由相应的第一丝杆驱动电机进行驱动。
[0016]所述工作台向上固定装置有一相应的支撑板，所述进料导板固定装置于所述支撑板的顶部下侧，进料导板未连接于所述支撑板的一侧向上固定安装有一与所述支撑板呈间隔设置的进料挡板；所述出料导板的进料端呈弧形状向上设置并连接到所述第一转动轮的下侧，出料导板的进料端部呈尖状设置，所述出料导板固定装置于所述支撑板的顶部下侧，出料导板未连接于所述支撑板的一侧固定安装有一与所述支撑板呈间隔设置的出料挡板。
[0017]所述进料挡板与支撑板上设置有一组相互对应的斜向导槽，所述支撑板的外侧可移动安装有一相应的推板，所述推板由安装于工作台上侧的推板驱动气缸进行驱动；所述推板上设置有一角度与所述斜向导槽相适配的长导孔，所述长导孔上位置可调安装有与所
述斜向导槽相对应的挡料轴，所述推板的前侧向内装置有一相应的过料板，所述过料板的上设置有相应的过料槽；所述推板内移时，所述挡料轴贯穿插接于所述支撑板与进料挡板的斜向导槽之间，所述过料板上的过料槽正对所述支撑板与进料挡板的间隔处；所述推板外移时，所述挡料轴离开所述支撑板与进料挡板的间隔处，所述过料板对所述支撑板与进料挡板的间隔处形成阻挡。
[0018]所述第一转动轮由所述转动轮驱动机构进行驱动，所述转动轮驱动机构包含转动轮驱动电机，所述支撑板上设置有一相应的安装孔，所述转动轮驱动电机固定装置于所述安装孔上，所述第一转动轮通过带传动方式传动连接到所述转动轮驱动电机的输出轴端；所述支撑板在与所述移动架相对应的位置上固定装置有一相应的移动架安装导轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：包括工件传送机构(1)，包含倾斜安装于相应工作台(2)上的进料导板(101)，所述进料导板(101)的出料端一侧向下倾斜设置，且所述进料导板(101)的出料端一侧可转动安装有相应的第一转动轮(102)；进料导板(101)的前侧可移动安装有一移动架(103)，所述移动架(103)由相应的移动架驱动机构(3)进行驱动；所述移动架(103)上可转动安装有相应的第二转动轮(104)，所述第一转动轮(102)、或第二转动轮(104)中的一个由相应的转动轮驱动机构(4)进行驱动；所述第一转动轮(102)的下侧向下倾斜设置有一相应的出料导板(105)；工件转动增稳机构(5)，包含气动管(501)和限位件(502)，所述气动管(501)的进气端连接到外界空压机，气动管(501)的出气端向下倾斜设置并正对所述第一转动轮(102)与第二转动轮(104)之间，所述气动管(501)的出气方向与工件的转动方向相同，所述限位件(502)设置于所述第二转动轮(104)的上侧并连接到所述移动架(103)上，且所述限位件(502)上设置有一面向所述第一转动轮(102)的物料限位槽；图像采集机构(6)，包含一组平行设置于所述第一转动轮(102)与第二转动轮(104)的上部外侧的平板光源(601)、以及倾斜设置于所述平板光源(601)上侧的一组相机(602)，所述相机(602)的镜头分别对所述第一转动轮(102)与第二转动轮(104)的上部两侧的区域进行图像采集、获取；控制系统，用于对所述移动架驱动机构(3)、以及所述转动轮驱动机构(4)的工作进程进行控制，并对所述相机(602)所采集、获取的图片进行读取和判断。2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述气动管(501)的工作气压为0.3
‑
0.6Mpa，所述平板光源(601)呈对称状态设置于所述第一转动轮(102)与第二转动轮(104)的上部外侧。3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述工作台(2)在与所述平板光源(601)相对应的位置分别上向上固接有相应的第一支撑立柱(7)，所述平板光源(601)分别固定装置于所述第一支撑立柱(7)上；所述工作台(2)在所述相机(602)相对应的位置上分别向上固接有相应的第二支撑立柱(8)，所述第二支撑立柱(8)面向所述第一转动轮(102)与第二转动轮(104)的一侧分别可升降安装有相应的相机安装机构(9)，所述相机(602)分别倾斜安装于相应的相机安装机构(9)上。4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述相机安装机构(9)包含纵向设置的第一相机安装板(901)，所述第一相机安装板(901)上分别设置有相应的第一相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第一相机安装导轨上固定装置有相应的第二相机安装板(902)，所述第二相机安装板(902)横向设置，且所述第二相机安装板(902)上分别设置有相应的第二相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第二相机安装导轨上固定装置有相应的第三相机安装板(903)，所述第三相机安装板(903)向内横向设置，且所述第三相机安装板(903)上分别设置有相应的第三相机安装导轨，通过螺栓抵接方式分别于所述第三相机安装导轨上固定装置有相应的相机安装座(10)，所述相机(602)分别倾斜安装于相应的相机安装座(10)上。5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述相机安装机构(9)由第一丝杆驱动机构(11)进行驱动，所述第一丝杆驱动机构(11)包含按高低固定装置于所述第二支撑立柱(8)上的一组第一丝杆安装板(1101)，所述第一丝杆安装
板(1101)之间可转动安装有相应的第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆的外侧固定装置有相应的第一丝杆防护板(1102)，所述第一相机安装板(901)的中部分别向外固接有相应的第一移动座(1103)，所述第一移动座(1103)未连接所述第一相机安装板(901)的一侧可移动卡接到所述第一丝杆防护板(1102)上，且所述第一移动座(1103)分别传动连接到所述第一驱动丝杆上，所述第一驱动丝杆由相应的第一丝杆驱动电机(1104)进行驱动。6.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述工作台(2)向上固定装置有一相应的支撑板(12)，所述进料导板(101)固定装置于所述支撑板(12)的顶部下侧，进料导板(102)未连接于所述支撑板(12)的一侧向上固定安装有一与所述支撑板(12)呈间隔设置的进料挡板(13)；所述出料导板(105)的进料端呈弧形状向上设置并连接到所述第一转动轮(102)的下侧，出料导板(105)的进料端部呈尖状设置，所述出料导板(105)固定装置于所述支撑板(12)的顶部下侧，出料导板(105)未连接于所述支撑板(12)的一侧固定安装有一与所述支撑板(12)呈间隔设置的出料挡板(14)。7.根据权利要求6所述的一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：所述进料挡板(13)与支撑板(12)上设置有一组相互对应的斜向导槽(15)，所述支撑板(12)的外侧可移动安装有一相应的推板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，郭勇华，陈清泉，
申请(专利权)人：苏州韦士肯检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：