本实用新型专利技术公开了一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备。其中，该线路板自动对中装置包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。本实用新型专利技术可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。使线路板的输送更加顺畅。使线路板的输送更加顺畅。
【技术实现步骤摘要】
一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备
[0001]本技术涉及线路板制造
，尤其是一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备。
技术介绍
[0002]在目前的线路板生产线中，主要通过输送辊来输送线路板，然后通过吸盘等抓料装置来抓取输送辊上的线路板以进行上料。为了保证抓板的准确性，在线路板输送的过程中需要能准确定位其中心线。如公告号为CN208790704U的中国技术专利即公开了一种线路板的上板装置，该线路板的上板装置包括对中机构，其对中机构通过对中件的靠拢来实现线路板的居中定位。但是，其对中件的护栏杆直接与线路板接触，护栏杆的顺滑性不足，会增加线路板移动的阻力，影响线路板的输送。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备，可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，本技术的实施例提供一种线路板自动对中装置，包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。
[0006]在一些实施例中，两个支架的顶面均设置有用于检测线路板的第一传感器，所述第一传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第一传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第一预设距离；所述线路板自动对中装置还包括控制器，所述驱动组件和第一传感器均与控制器电连接，当两个第一传感器均检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件停止动作。
[0007]在一些实施例中，两个支架的顶面还均设置有用于检测线路板的第二传感器，所述第二传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第二传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离；所述第二传感器与控制器电连接，当任意一个第二传感器检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件降低驱动支架移动的速度。
[0008]在一些实施例中，所述第一传感器和第二传感器均为激光传感器。
[0009]在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动机构、两个转动轮以及套接在两个转动轮上的传送带，两个转动轮均与底板转动连接；所述驱动机构固定在底板上并与其中一个转动轮相连，所述驱动机构用于驱使转动轮转动；所述传送带具有均沿第一方向延伸的两
个直线段，两个支架分别与传送带的两个直线段相连。
[0010]在一些实施例中，所述驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机相连，所述第二齿轮与其中一个转动轮同轴相连，所述第一齿轮和第二齿轮彼此啮合。
[0011]在一些实施例中，所述支架的底部均设置有与导轨滑动配合的滑块，两个滑块上均固定有连接板，两块连接板分别与传送带的两个直线段相连。
[0012]根据本技术的第二方面，本技术的实施例提供一种线路板自动对中输送设备，包括输送装置以及上述第一方面任一项所述的线路板自动对中装置，所述输送装置包括多根沿所述第二方向分布的输送辊，相邻两根输送辊之间间隔预设间距，两个支架上的对中件分别设置在输送辊的两端。
[0013]在一些实施例中，所述线路板自动对中装置设置在输送辊的下方，所述对中件从相邻输送辊之间的间隙穿过，且导向滚轮伸出到输送辊的上方，所述对中件可在所述间隙中沿第一方向移动。
[0014]在一些实施例中，所述输送装置还包括两块侧板，两块侧板分别设置在输送辊的两端，且输送辊的两端分别与两块侧板转动连接；其中一块侧板的内侧面固定有距离传感器，所述距离传感器用于检测其与支架在第一方向上的间距。
[0015]本技术至少具有如下有益效果：本技术的对中件包括支撑杆和导向滚轮，导向滚轮套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动，在对线路板进行对中时，导向滚轮与线路板的板边接触，由于导向滚轮可转动，其顺滑性更好，可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施例的线路板自动对中装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种实施例的线路板自动对中装置在另一视角下的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种实施例的线路板自动对中输送设备的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种实施例的线路板自动对中输送设备在另一视角下的结构示意图。
[0020]其中，附图标记为：
[0021]线路板10；
[0022]底板100，导轨110；
[0023]驱动组件200，第一齿轮211，第二齿轮212，电机213，传送带220，直线段221，转动轮230；
[0024]支架300，滑块310，连接板320；
[0025]对中件400，支撑杆410，导向滚轮420；
[0026]第一传感器510，第二传感器520，距离传感器530；
[0027]输送装置600，输送辊610，侧板620。
具体实施方式
[0028]本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定
的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
[0029]在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被专利技术人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
[0030]本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
[0031]应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
[0032]本技术的实施例提供一种线路板自动对中装置，如图1和图2所示，包括底板100、驱动组件200和两个支架300，底板100上设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板自动对中装置，其特征在于：包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。2.根据权利要求1所述的线路板自动对中装置，其特征在于：两个支架的顶面均设置有用于检测线路板的第一传感器，所述第一传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第一传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第一预设距离；所述线路板自动对中装置还包括控制器，所述驱动组件和第一传感器均与控制器电连接，当两个第一传感器均检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件停止动作。3.根据权利要求2所述的线路板自动对中装置，其特征在于：两个支架的顶面还均设置有用于检测线路板的第二传感器，所述第二传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第二传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离；所述第二传感器与控制器电连接，当任意一个第二传感器检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件降低驱动支架移动的速度。4.根据权利要求3所述的线路板自动对中装置，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为激光传感器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的线路板自动对中装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：林其龙，贺高阳子，施洋，梁平力，陈晓全，李锦耀，
申请(专利权)人：迅得科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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