本申请提供一种翻转机。该翻转机包括第一支撑架、第二驱动机构、悬挂机构、第一驱动机构和设置于第一支撑架的第二支撑架。第一驱动机构分别与第二支撑架和第一支撑架相连，并驱动第二支撑架沿第一支撑架升高或降低。悬挂机构包括第一安装座和设置于第一安装座的第一悬挂件、第二悬挂件和第三驱动机构。第一安装座与第二支撑架转动配合，第三驱动机构与第一悬挂件和第二悬挂件中至少一者相连，并驱动第一悬挂件和第二悬挂件相互靠近或远离。第二驱动机构分别与第二支撑架和第一安装座相连，并驱动悬挂机构相对第二支撑架翻转。该翻转机可实现升降、翻转并适应不同大小的目标产品，可提高对目标产品实施生产作业的效率。高对目标产品实施生产作业的效率。高对目标产品实施生产作业的效率。
【技术实现步骤摘要】
翻转机
[0001]本申请涉及翻转设备
，尤其涉及一种翻转机。
技术介绍
[0002]在客车污物箱生产及检修过程中，需要将污物箱进行翻转，以对污物箱实施多方位实施检查、维修或组装。
[0003]相关技术中，客车污物箱生产及检修主要通过天车行吊或叉车对污物箱实施翻转。
[0004]但是，天车行吊和翻转式叉车设备成本较高，并且两个设备操作繁琐，导致客车污物箱生产及检修作业效率低。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种翻转机，用以解决相关技术中客车污物箱生产及检修作业效率低的问题。
[0006]本申请提供的翻转机可以用于翻转目标产品。该翻转机包括第一支撑架、第二驱动机构、悬挂机构、第一驱动机构和可移动地设置于第一支撑架的第二支撑架。第一驱动机构分别与第二支撑架和第一支撑架相连，并驱动第二支撑架沿第一支撑架升高或降低。悬挂机构包括第一安装座和设置于第一安装座的第一悬挂件、第二悬挂件和第三驱动机构，第一悬挂件和第二悬挂件均用于固定目标产品。第一安装座与第二支撑架转动配合，第三驱动机构与第一悬挂件和第二悬挂件中至少一者相连，并驱动第一悬挂件和第二悬挂件相互靠近或远离。第二驱动机构分别与第二支撑架和第一安装座相连，并驱动悬挂机构相对第二支撑架翻转。
[0007]上述提供的翻转机中，第一驱动机构驱动第二支架带动悬挂机构相对第一支撑架升降，进而实现目标产品升降。第二驱动机构通过驱动悬挂机构相对第二支撑架转动，进而可以实现目标产品翻转，有益于对目标产品的多个方位和多角度实施生产或检修作业。第三驱动机构驱动第一悬挂件和第二悬挂件相互靠近或远离，可以调整第一悬挂件和第二悬挂件之间的间距，进而可以适用于不同尺寸的目标产品，有益于增加翻转机的适用范围。
[0008]另外，上述提供的翻转机可以集成对目标产品升降、翻转和适应目标产品大小的调节功能，进而在对目标产品实施生产或检修作业的过程中，无需将目标产品在不同设备之间切换，便可以实现多方向、多角度生产作业或检修作业，进而有益于提高对目标产品生产及检修作业的效率。并且，翻转机在对目标产品升降或翻转的过程中，目标产品的移动轨迹可控，有益于提高生产作业的安全性。
[0009]在一些可选的实施例中，第一驱动机构包括丝杠、移动件和第一驱动件，丝杠竖直设置于第一支撑架且丝杠与第一支撑架转动配合，移动件与丝杠螺纹配合，且移动件与第二支撑架相连。第一驱动件设置于第一支撑架，第一驱动件与丝杠相连，且第一驱动件驱动丝杠相对第一支撑架和移动件转动。
[0010]上述提供的翻转机通过丝杠转动带动移动件沿丝杠升高或降低，进而带动第二支撑架相对第一支撑架升高或降低。丝杠与移动件螺纹配合，进而可以通过丝杠限定移动件的移动方向。因此，该实施例有益于提高第二支撑架升降运动的平稳性，进而有益于提升翻转机提升目标产品过程中的稳定性和可靠性。另外，还可以利用丝杠与移动件之间螺纹配合使得第二支撑架停留在丝杠对应的任意高度，有益于精准控制目标产品的高度。
[0011]在一些可选的实施例中，第一支撑架上设置有第一导轨，第一导轨的导向方向与丝杠的延伸方向平行，第二支撑架上设置有第一滑动件，第一滑动件与第一导轨滑动配合。
[0012]上述提供的翻转机中，第一导轨可以为第二支撑架相对第一支撑架移动提供导向，进而有益于进一步提高第二支撑架相对第一支撑架移动的稳定性。另外，在第一驱动机构驱动第二支撑架移动的过程中，该实施例有益于减小第二驱动机构与第一驱动机构之间的相互作用，有益于减小第二驱动机构受到的弯曲应力，达到保护第一驱动机构的目的。
[0013]在一些可选的实施例中，第一驱动机构包括第一驱动件和滚珠球丝杠，第一驱动件通过滚珠球丝杠与第二支撑架相连。
[0014]上述提供的翻转机中，第一驱动件通过滚珠球丝杠与第二支撑架相连，有益于减小第二支撑架升降过程中受到的阻力，进而有益于降低第一驱动件的负载。另外，第一驱动件通过滚珠球丝杠与第二支撑架相连，还有益于提高第二支撑架升降位移的精度以及第二支撑架相对第一支撑架移动的稳定性。
[0015]在一些可选的实施例中，翻转机还包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关沿第一方向间隔设置于第一支撑架，第一限位开关和第二限位开关均与第一驱动机构相连。在第二支撑架沿第一支撑架移动至第一位置的情况下，第一限位开关断开，第一驱动机构关闭。在第二支撑架沿第一支撑架移动至第二位置的情况下，第二限位开关断开，第一驱动机构关闭。
[0016]上述实施例中，第二支撑架在沿第一支撑架升降的过程中可以通过第一限位开关和第二限位开关精准定位，以使第二支撑架可以精准地停留在第一位置或第二位置。这样，不仅有益于提高翻转机升降目标产品高度的精度，还有益于降低翻转机的操作难度。
[0017]在一些可选的实施例中，第二驱动机构包括第二驱动件和第一减速器，第二驱动件和第一减速器均设置于第二支撑架，第一减速器的动力输入端与第二驱动件相连，第一减速器的动力输出端与悬挂机构相连。
[0018]上述实施例提供的翻转机中，第二驱动件与悬挂机构之间通过第一减速器传动相连，不仅可以减小第二驱动件的负载，还有益于提高第二驱动机构输出的最大力矩，以使翻转机可适用的目标产品的范围。
[0019]在一些可选的实施例中，悬挂机构还包括第二导轨，第二导轨设置于第一安装座，第一悬挂件和第二悬挂件均可移动地设置于第二导轨，且第一悬挂件和第二悬挂件均与第三驱动机构相连。
[0020]上述实施例提供的翻转机中，第三驱动机构分别与第一悬挂件和第二悬挂件相连，进而使得第三驱动机构可以驱动第一悬挂件和第二悬挂件相对第一安装座移动，进而有益于提高调节第一悬挂件和第二悬挂件之间间距的灵活性。
[0021]在一些可选的实施例中，第一悬挂件和第二悬挂件上均设置有第二滑动件，第二导轨和第二滑动件中，一者具有第一限位槽，另一者具有第一限位凸起，第一限位凸起的至
少部分位于第一限位槽内并与第一限位槽的内壁滑动配合。
[0022]上述实施例提供的翻转机中，第二导轨与第二滑动件之间通过第一限位槽和第一限位凸起限位配合，进而有益于提高第二滑动件相对第二导轨移动的平稳性，进而有益于提高第一悬挂件和第二悬挂件相对第一安装座移动的稳定性。
[0023]在一些可选的实施例中，第三驱动机构包括第三驱动件和第二减速器，第三驱动件和第二减速器均设置于第一安装座，且第三驱动件与第二减速器的动力输入端相连，第二减速器具有两个动力输出端，且两个动力输出端一者与第一悬挂件相连，另一者与第二悬挂件相连。
[0024]上述实施例中，第二减速器有益于减小第三驱动件负载，增加第三驱动机构的最大输出扭矩。另外，还可以实现一个第三驱动件驱动两个悬挂件，即第一悬挂件和第二悬挂件，有益于简化翻转机的结构，降低翻转机的制备成本。
[0025]在一些可选的实施例中，第三驱动机构还包括第一滚珠球丝杠和第二滚珠球丝杠，第二减速器的一个动力输出端通过第一滚珠球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机，用于翻转目标产品，其特征在于，所述翻转机包括第一支撑架(100)、悬挂机构(300)、第一驱动机构(400)、第二驱动机构(500)和可移动地设置于所述第一支撑架(100)的第二支撑架(200)；所述第一驱动机构(400)分别与所述第二支撑架(200)和所述第一支撑架(100)相连，并驱动所述第二支撑架(200)沿所述第一支撑架(100)升高或降低；所述悬挂机构(300)包括第一安装座(310)和设置于所述第一安装座(310)的第一悬挂件(320)、第二悬挂件(330)和第三驱动机构(340)，所述第一悬挂件(320)和所述第二悬挂件(330)均用于固定所述目标产品；所述第一安装座(310)与所述第二支撑架(200)转动配合，所述第三驱动机构(340)与所述第一悬挂件(320)和所述第二悬挂件(330)中至少一者相连，并驱动所述第一悬挂件(320)和所述第二悬挂件(330)相对靠近或远离；所述第二驱动机构(500)分别与所述第二支撑架(200)和所述第一安装座(310)相连，并驱动所述悬挂机构(300)相对所述第二支撑架(200)翻转。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括丝杠(410)、移动件(420)和第一驱动件(430)，所述丝杠(410)竖直设置于所述第一支撑架(100)且所述丝杠(410)与所述第一支撑架(100)转动配合；所述移动件(420)与所述丝杠(410)螺纹配合，且所述移动件(420)与所述第二支撑架(200)相连；所述第一驱动件(430)设置于所述第一支撑架(100)，所述第一驱动件(430)与所述丝杠(410)相连，且所述第一驱动件(430)驱动所述丝杠(410)相对所述第一支撑架(100)和所述移动件(420)转动。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述第一支撑架(100)上设置有第一导轨(110)，所述第一导轨(110)的导向方向与所述丝杠(410)的延伸方向平行，所述第二支撑架(200)上设置有第一滑动件(210)，所述第一滑动件(210)与所述第一导轨(110)滑动配合。4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括第一驱动件(430)和滚珠球丝杠，所述第一驱动件(430)通过所述滚珠球丝杠与所述第二支撑架(200)相连。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的翻转机，其特征在于，还包括第一限位开关(600)和第二限位开关(700)，所述第一限位开关(600)和所述第二限位开关(700)沿第一方向间隔设置于所述第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪生，田成，马洪伟，
申请(专利权)人：山东轶骋真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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