本申请公开了一种推盒机构、撕膜装置及烹饪设备。推盒机构包括承载结构、安装座、移动组件及驱动组件。承载结构设有用于收容料盒的容置空间；安装座安装于承载结构；移动组件安装于安装座，并能相对安装座沿第一方向和/或第二方向移动，第二方向与第一方向相反，移动组件用于推动料盒在容置空间内沿第一方向移动；及驱动组件安装于安装座，并与移动组件连接，驱动组件用于驱动移动组件沿第一方向或第二方向移动。本申请的推盒机构、撕膜装置及烹饪设备可以自动运输料盒，能够节省人力成本，提高运输效率。高运输效率。高运输效率。
【技术实现步骤摘要】
推盒机构、撕膜装置及烹饪设备
[0001]本申请涉及运输设备
，更具体而言，涉及一种推盒机构、撕膜装置及烹饪设备。
技术介绍
[0002]目前市面上常见的自动炒菜机具有自动烹饪物料的功能，待烹饪的物料存放在料盒内，由工作人员将料盒送入投料口进行投料，使得炒菜机的自动化程度低，且工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种推盒机构、撕膜装置及烹饪设备。
[0004]本申请实施方式的推盒机构包括承载结构、安装座、移动组件及驱动组件。所述承载结构设有用于收容料盒的容置空间；所述安装座安装于所述承载结构；所述移动组件安装于所述安装座，并能相对所述安装座沿第一方向和/或第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述移动组件用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；及所述驱动组件安装于所述安装座，并与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
[0005]在某些实施方式中，所述移动组件包括移动件及推动件。所述移动件安装于所述安装座，并与所述驱动组件连接；所述推动杆与所述移动件连接，所述推动杆能够伸入所述容置空间；在所述驱动组件驱动所述移动件沿所述第一方向移动的情况下，所述推动杆随所述移动件一同沿所述第一方向移动，以推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动。
[0006]在某些实施方式中，所述推动杆的数量为两个，两个所述推动杆对称设置于所述移动件的两侧。
[0007]在某些实施方式中，所述移动组件还包括转动件及弹性件。所述转动件与所述移动件可转动地连接，所述推动杆与所述转动件连接；所述弹性件与所述转动件及所述移动件均相接，所述弹性件用于提供弹性力；在所述移动件相对所述安装座沿所述第一方向移动的情况下，所述安装座阻挡所述转动件转动；在所述移动件相对所述安装座沿所述第二方向移动至所述转动件脱离所述安装座的情况下，所述弹性力用于使所述弹性件相对所述移动件转动，以带动所述推动杆朝所述容置空间外转动。
[0008]在某些实施方式中，所述转动件包括相对的第一端和第二端，所述转动件的第一端与所述移动件可转动地连接，所述移动组件还包括滚动件，所述滚动件安装于所述转动件的第二端，在所述移动件相对所述安装座沿所述第一方向移动的情况下，所述弹性力用于使所述滚动件与所述安装座保持接触并能在所述安装座上滚动；在所述移动件相对所述安装座沿所述第二方向移动并带动所述滚动件脱离所述安装座的情况下，所述弹性力用于使所述弹性件相对所述移动件转动，以带动所述推动杆朝所述容置空间外转动。
[0009]在某些实施方式中，所述推盒机构还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述安装座，所述第一检测件用于检测所述移动件是否移动至所述安装座上的退盒位置，所述退盒位置为：所述移动件沿所述第二方向带动所述转动件移动至脱离所述安装座的位置。
[0010]在某些实施方式中，所述推盒机构还包括第二检测件，所述第二检测件安装于所述安装座，所述第二检测件用于检测所述移动件是否移动至所述安装座上的推盒极限位置，所述推盒极限位置为：所述移动件沿所述第一方向带动所述推动杆移动至所述安装座上的能够推动所述料盒的最远位置。
[0011]在某些实施方式中，所述承载结构包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，所述承载结构的两个侧壁及所述承载结构的底壁共同围成所述容置空间，所述底壁设有开槽，所述开槽用于供所述推动杆伸入所述容置空间内。
[0012]在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动件及传输组件，所述传输组件与所述驱动件和所述移动件均连接，所述传输组件用于将所述驱动件的驱动力传输至所述移动件。
[0013]在某些实施方式中，所述安装座包括在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端；所述传输组件包括多个丝杆，多个所述丝杆均穿设所述移动件，每个所述丝杆的相对两端分别与所述安装座的第一端和所述安装座的第二端连接，所述驱动件与所述丝杆的一端连接，并用于驱动所述丝杆转动以带动所述移动件沿所述第一方向或沿所述第二方向移动。
[0014]在某些实施方式中，多个所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆；所述传输组件还包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮。所述第一齿轮与所述驱动件的输出轴连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与所述第一丝杆连接；所述第三齿轮与所述第二齿轮间隔，并与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二丝杆连接，在所述驱动件的输出轴转动带动所述第一齿轮转动的情况下，所述第一齿轮带动所述第二齿轮和所述第三齿轮均转动，以带动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动。
[0015]本申请实施方式还提供一种撕膜装置，所述撕膜装置包括推盒机构，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿第一方向移动。推盒机构包括承载结构、安装座、移动组件及驱动组件。所述承载结构设有用于收容料盒的容置空间；所述安装座安装于所述承载结构；所述移动组件安装于所述安装座，并能相对所述安装座沿第一方向和/或第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述移动组件用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；及所述驱动组件安装于所述安装座，并与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
[0016]在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述承载结构，所述撕膜机构用于在预设位置对所述料盒上的封装膜进行撕膜操作，所述推盒机构用于将所述料盒沿所述第一方向推动至所述预设位置。
[0017]在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括退盒机构，所述退盒机构用于将所述料盒沿所述第二方向推回至所述容置空间外；所述推盒机构还用于为所述料盒在所述容置空间内沿所述第二方向的移动腾出退盒空间。
[0018]本申请实施方式还提供一种烹饪设备，所述烹饪设备包括锅体及撕膜装置，所述
撕膜装置用于向所述锅体投料。所述撕膜装置包括推盒机构，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿第一方向移动。推盒机构包括承载结构、安装座、移动组件及驱动组件。所述承载结构设有用于收容料盒的容置空间；所述安装座安装于所述承载结构；所述移动组件安装于所述安装座，并能相对所述安装座沿第一方向和/或第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述移动组件用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；及所述驱动组件安装于所述安装座，并与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
[0019]本申请的推盒机构、撕膜装置及烹饪设备可以自动运输料盒，能够节省人力成本，提高运输效率。
[0020]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推盒机构，其特征在于，包括：承载结构，所述承载结构设有用于收容料盒的容置空间；安装座，所述安装座安装于所述承载结构；移动组件，所述移动组件安装于所述安装座，并能相对所述安装座沿第一方向和/或第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述移动组件用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；及驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座，并与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述第一方向或所述第二方向移动。2.根据权利要求1所述的推盒机构，其特征在于，所述移动组件包括：移动件，所述移动件安装于所述安装座，并与所述驱动组件连接；及推动杆，所述推动杆与所述移动件连接，所述推动杆能够伸入所述容置空间；在所述驱动组件驱动所述移动件沿所述第一方向移动的情况下，所述推动杆随所述移动件一同沿所述第一方向移动，以推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的推盒机构，其特征在于，所述推动杆的数量为两个，两个所述推动杆对称设置于所述移动件的两侧。4.根据权利要求2所述的推盒机构，其特征在于，所述移动组件还包括：转动件，所述转动件与所述移动件可转动地连接，所述推动杆与所述转动件连接；及弹性件，所述弹性件与所述转动件及所述移动件均相接，所述弹性件用于提供弹性力；在所述移动件相对所述安装座沿所述第一方向移动的情况下，所述安装座阻挡所述转动件转动；在所述移动件相对所述安装座沿所述第二方向移动至所述转动件脱离所述安装座的情况下，所述弹性力用于使所述弹性件相对所述移动件转动，以带动所述推动杆朝所述容置空间外转动。5.根据权利要求4所述的推盒机构，其特征在于，所述转动件包括相对的第一端和第二端，所述转动件的第一端与所述移动件可转动地连接，所述移动组件还包括：滚动件，所述滚动件安装于所述转动件的第二端，在所述移动件相对所述安装座沿所述第一方向移动的情况下，所述弹性力用于使所述滚动件与所述安装座保持接触并能在所述安装座上滚动；在所述移动件相对所述安装座沿所述第二方向移动并带动所述滚动件脱离所述安装座的情况下，所述弹性力用于使所述弹性件相对所述移动件转动，以带动所述推动杆朝所述容置空间外转动。6.根据权利要求4所述的推盒机构，其特征在于，所述推盒机构还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述安装座，所述第一检测件用于检测所述移动件是否移动至所述安装座上的退盒位置，所述退盒位置为：所述移动件沿所述第二方向带动所述转动件移动至脱离所述安装座的位置。7.根据权利要求2所述的推盒机构，其特征在于，所述推盒机构还包括第二检测件，所述第二检测件安装于所述安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：石成明，孟霞，郭庆，
申请(专利权)人：原子舞动北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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