一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法，涉及工程机械技术领域，包括铲斗装载量检测系统和自卸车总运载量智能预警系统；压力传感器用于检测F2，第一角度传感器用于检测θ，第二角度传感器用于检测θ3，第三角度传感器用于检测θ4，第四角度传感器用于检测θ2，统计分析模块计算实时铲斗装载量；第一处理模块用于累加每次铲斗工作的装载量以及清零；第二处理模块用于对比铲斗总装载量是否超过自卸车许用运载量；若铲斗总装载量超过自卸车许用运载量，则通过声光报警装置对操作人员预警。本发明专利技术通过对铲斗的装载量进行精准检测、统计分析和自卸车总运载量的智能预警，从而有效降低自卸车超载或载量不足的工程问题。的工程问题。的工程问题。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法。

技术介绍

[0002]挖掘机在矿场、工地等区域工作时，由于工作环境特殊，导致无法获取铲斗所装载的物料重量，因此会出现运载物料的自卸车出现车辆超载或载量不足等问题，目前针对超载情况，自卸车只能采取就地卸载的方法来减轻所载的物料重量，这不仅会导致资源浪费，影响驾驶员操作时间，更对作业区域造成环境污染，不符合国家环保政策，而自卸车载量不足则会导致物料运输效率降低，间接导致输送成本增加。
[0003]挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。在我国大多数的工程建设都需要先把土方挖出。基建过程中，需要将土方挖出，将天然气等管道安装好再填埋，在这个过程中挖土和填埋均需要使用挖掘机完成，同样的在房地产建设和高速公路的修筑过程中也需要先将土方挖出，打牢地基才能保证工程的质量。综合来看，挖掘机在基建、交通筑路、房地产、矿业开采等领域几乎是必需的工程机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统，其特征在于：包括铲斗装载量检测系统和自卸车总运载量智能预警系统；所述铲斗装载量检测系统包括压力传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器和统计分析模块，所述统计分析模块分别与所述压力传感器、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第三角度传感器和所述第四角度传感器电连接，所述压力传感器设置在摇杆上，所述压力传感器用于检测摇杆受到的力F2，所述第一角度传感器设置在油缸的推杆、摇杆与连杆铰接处，所述第一角度传感器用于检测油缸的推杆与竖直方向的夹角θ，所述第二角度传感器设置在摇杆上，所述第二角度传感器用于检测摇杆与水平方向的夹角θ3，所述第三角度传感器设置在连杆上，所述第三角度传感器用于检测连杆与水平方向的夹角θ4，所述第四角度传感器设置在铲斗上，所述第四角度传感器用于检测铲斗与水平方向的夹角θ2，所述统计分析模块根据所述压力传感器、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第三角度传感器和所述第四角度传感器检测的数据计算实时铲斗装载量；所述自卸车总运载量智能预警系统包括数据采集模块、第一处理模块、第二处理模块和预警模块，所述数据采集模块与所述统计分析模块电连接，所述第一处理模块与所述数据采集模块电连接，所述第一处理模块用于累加每次铲斗工作的装载量以及清零；所述第二处理模块与所述第一处理模块电连接，所述第二处理模块用于对比铲斗总装载量是否超过自卸车许用运载量；所述预警模块与所述第二处理模块电连接，若铲斗总装载量超过自卸车许用运载量，则通过声光报警装置对操作人员预警。2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统，其特征在于：油缸的推杆、摇杆与连杆铰接处的受力如下：∑F
x
＝F
p
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文景，宾光富，汪志能，成浩，孙景龙，佘承其，徐元栋，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：