挖掘机远程遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机远程遥控系统，它属于挖掘机遥控领域，其解决现有技术中挖掘机遥控模块单一，无法适应多种工况的问题。它主要包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，所述的遥控模块包括手持模块和网络模块，所述的网络模块包括交换机、5G模块和网桥模块，交换机连接5G模块和网桥模块；所述的车载模块包括数据汇集器连接CAN转换网关，CAN转换网关连接VECU控制器，CAN转换网关与VECU控制器，VECU控制器连接模块切换电路。本实用新型专利技术采用手持遥控和网络模块的兼容，可以适应不同工况，采用模块切换电路，实现了5G和图传系统的互斥，防止两种网络同时工作时互相干扰。相干扰。相干扰。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机远程遥控系统


[0001]本技术涉及一种遥控系统，具体地说，尤其涉及一种挖掘机远程遥控系统。

技术介绍

[0002]工程机械(装载机、挖掘机)作为基础设施建设的重要设备，被广泛应用于土石方施工、水利水电建设、矿场能源开发等领域。目前，现有的工程车辆基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。
[0003]现有技术中也开发出挖掘机遥控系统，但其遥控模块单一，只有手持遥控器；有的则具备了网络模块，但工况适应性差，仅可在有信号覆盖的工况下实现遥控；
[0004]目前正缺少一种对工况适应性更强的挖掘机远程遥控系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的，在于提供一种挖掘机远程遥控系统，以解决现有技术中挖掘机遥控模块单一，无法适应多种工况的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种挖掘机远程遥控系统，包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，所述的遥控模块包括手持模块和远程模块，远程模块包括交换机、5G模块和网桥模块，交换机分别连接5G模块和网桥模块；车载模块包括车载数据汇集器，车载数据汇集器连接VECU控制器，VECU控制器连接模块切换电路。
[0008]进一步地，所述的模块切换电路包括模块选择开关SW和继电器RE，模块选择开关SW与VECU控制器电气连接，VECU控制器分别连接IECU系统和继电器RE，所述继电器RE电气连接于5G模块和网桥模块，通过VECU控制继电器RE吸合，进而控制5G模块或网桥模块通电，实现网络切换；模块切换电路实现本地驾驶、手持遥控模块、5G模块和网桥模块共四种模块的切换。
[0009]进一步地，所述的模块选择开关SW上设有三个档位，三个档位分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块。
[0010]进一步地，所述的车载数据汇集器通过CAN转以太网模块连接VECU控制器，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称。
[0011]进一步地，所述的手持模块包括遥控器和发射器，发射器与接收器连接配合；网桥遥控包括无线网桥Ⅰ和无线网桥Ⅱ，无线网桥Ⅰ与无线网桥Ⅱ配合；所述的5G模块包括5G终端Ⅰ、5G终端Ⅱ和5G基站，5G终端Ⅰ、5G终端Ⅱ和5G基站相互配合；无线网桥Ⅱ、接收器和5G终端Ⅱ分别连接车载数据汇集器。
[0012]进一步地，所述的遥控器包括动作采集单元和信号发射单元，信号采集单元包括手柄、开关和处理器；其作用是收集操作者的作业意图。
[0013]进一步地，所述的车载数据汇集器连接车载摄像头，车载摄像头采集的视频信号，
反向输送至遥控舱的视频显示模块，实现作业环境的远程呈现。
[0014]进一步地，所述的交换机连接遥控仓，遥控仓包括视频显示模块和信息采集模块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术采用手持模式和网络模块的兼容，可以适应不同工况，采用模块切换电路，实现了5G和网桥模块的互斥，防止两种网络同时工作时互相干扰。
附图说明
[0017]图1是本技术的系统连接示意图；
[0018]图2是本技术的模块切换电路图；
[0019]图3是本技术的遥控模块框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0021]实施例1、一种挖掘机远程遥控系统，如图1所示，包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，如图3所示，所述的遥控模块包括手持模块和远程模块，所述远程模块包括交换机、5G模块和网桥模块，交换机分别连接5G模块和网桥模块；所述的车载模块包括车载数据汇集器，车载数据汇集器连接VECU控制器，VECU控制器连接模块切换电路。本技术采用手模式和网络模块的兼容，可以适应不同工况，采用模块切换电路，实现了5G和网桥系统的互斥，防止两种网络同时工作，之间互相干扰。
[0022]实施例2、一种挖掘机远程遥控系统，如图2所示，所述的模块切换电路包括模块选择开关SW和继电器RE，模块选择开关SW与VECU控制器电气连接，VECU控制器分别连接IECU系统和继电器RE，所述继电器RE电气连接于5G模块和网桥模块；所述的模块选择开关SW上设有三个档位，三个档位分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块；所述的转换网关采用CAN转以太网模块；所述的手持模块包括遥控器和发射器，发射器与接收器配合；所述的网桥遥控包括无线网桥Ⅰ和无线网桥Ⅱ，无线网桥Ⅰ与无线网桥Ⅱ配合，无线网桥Ⅱ、接收器和5G终端Ⅱ分别连接车载数据汇集器；所述的5G模块包括5G终端Ⅰ、5G终端Ⅱ和5G基站，5G终端Ⅰ、5G终端Ⅱ和5G基站相互配合；所述的车载数据汇集器连接车载摄像头；所述的交换机连接遥控仓，遥控仓包括视频显示模块和信息采集模块；其它与实施例1相同。
[0023]此挖掘机远程遥控系统包括手持模块和远程模块，其中远程模块可以选择5G网络或者网桥网络。
[0024]其中，手持模块包括手持遥控器和安装于车上的遥控信号接收器。手持由动作采集单元和信号发射单元组成；信号采集单元包括手柄、开关、控制器及相关电路，其作用是收集操作者的作业意图；所述信号发射单元，将采集到的信号转换为无线信号，通过天线发射至车端的信号接收器。所述信号接收器，通过网线与车载汇集器连接，接收发射器发出的信号，并转换为网络信号；通过CAN转以太网模块转换为CAN信号并传输至整机控制器VECU，整机控制器VECU基于接收到的遥控器信号，实现对车辆动作的控制。VECU具有电源继电器管理功能，车速限制功能，电子油门管理，巡航控制，低怠速与快怠速的调节，发动机保护等功能。
[0025]遥控舱中信息采集模块采集操作者指令，经交换机、无线网桥或5G终端、车载汇集
器、CAN转以太网模块至VECU控制器，实现车辆控制。车载摄像头采集的视频信号，反向至视频显示模块，实现作业环境的远程呈现。
[0026]模块切换电路实现本地驾驶、手持模块、5G模块和网桥模块共四种模块的切换。模块选择开关SW安装于挖掘机上，为三挡开关，分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块。车载显示器IECU中设置有网络切换界面，可对网络进行选择，并通过VECU控制继电器RE吸合，进而控制5G模块或网桥模块通电，实现网络切换。
[0027]手持遥控模块一般应用视距内遥控作业，作业距离100m以内，5G遥控模块一般应用于超视距远距离的遥控作业，网桥模块是5G模块的补充，当没有5G信号覆盖或者5G信号较差时，使用网桥模块进行替代作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机远程遥控系统，包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，其特征在于：所述的遥控模块包括手持模块和远程模块，远程模块包括交换机、5G模块和网桥模块，交换机分别连接5G模块和网桥模块；车载模块包括车载数据汇集器，车载数据汇集器连接VECU控制器，VECU控制器连接模块切换电路。2.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的模块切换电路包括模块选择开关SW和继电器RE，模块选择开关SW与VECU控制器电气连接，VECU控制器分别连接IECU系统和继电器RE，所述继电器RE电气连接于5G模块和网桥模块。3.根据权利要求2所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的模块选择开关SW上设有三个档位，三个档位分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块。4.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，刘成全，高龙，张强，胡悦，阚京龙，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：