一种沟槽式卡箍自动装配设备制造技术

本发明专利技术属于卡箍组装技术领域，尤其为一种沟槽式卡箍自动装配设备，包括机体，机体从左到右依次设置有卡箍上料提升机、交错翻转机构、合并输送线体、及落料机构，且卡箍上料提升机与交错翻转机构之间设置有储料机械手；合并输送线体上方从左到右依次设置有胶圈上料机械手、胶圈定位机构、卡箍上料机械手及移载机械手，合并输送线体的一侧设置有与胶圈定位机构相配合的胶圈上料提升机。本发明专利技术结构简单，成本比较低，且在原卡箍组装线省去人工的基础上再次去掉人工，减少人工成本，使卡箍组装从上料、组装再到下料全面实现自动化，且本发明专利技术中的上料机械手及卡箍上料机械手通用性强，可实现对多种不同型号规格的卡箍进行组装。实现对多种不同型号规格的卡箍进行组装。实现对多种不同型号规格的卡箍进行组装。

【技术实现步骤摘要】
一种沟槽式卡箍自动装配设备


[0001]本专利技术属于卡箍组装
，具体涉及一种沟槽式卡箍自动装配设备。

技术介绍

[0002]卡箍根据连接管路的管径不同，有多种型号。每个型号的卡箍在出厂前都需要进行螺栓、螺母装配。卡箍装配的效率、合格率，对企业的生产成本控制、产量提高都有着较大的影响。最初卡箍装配是由工人手工装配来完成的。由两名工人配合，一人负责卡箍组合、串螺栓，另一人负责放置和锁紧螺母。生产效率低、劳动强度大。
[0003]随着经济的发展，社会的进步，提高效率，减轻操作工人工作强度已经成为必然和社会共识。各种电器越来越朝向减轻工作强度、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。全自动卡箍理料线作为人们工业生产中能够大幅减轻工人劳动强度，提高劳动效率当中重要的一员也不例外。
[0004]其中，专利号CN105033605B及CN112589420B，分别公开了一种卡箍组装机及卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，以上两组装置均用于卡箍的合并拼装，与现有卡箍装配装置类似上料及下料过程仍需人工操作，自动化程度低，尤其对于大批量卡箍生产时，劳动强度大，人工成本高。
[0005]为解决上述问题，本申请中提出一种沟槽式卡箍自动装配设备。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种沟槽式卡箍自动装配设备，具有自动化程度高且集上料组装及下料于一体的特点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沟槽式卡箍自动装配设备，包括通过若干可调节支撑脚固定于工作平面的机体，所述机体从左到右依次设置有卡箍上料提升机、交错翻转机构、合并输送线体、及落料机构，所述卡箍上料提升机的一侧设置有卡箍放置仓，且所述卡箍上料提升机与所述交错翻转机构之间设置有储料机械手；所述合并输送线体上方从左到右依次设置有胶圈上料机械手、胶圈定位机构、卡箍上料机械手及移载机械手，所述合并输送线体的一侧设置有与所述胶圈定位机构相配合的胶圈上料提升机，所述胶圈上料提升机的一侧设置有胶圈放置仓。
[0008]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述卡箍上料提升机的输出端位于所述交错翻转机构的正下方，所述卡箍放置仓内部放置有卡箍。
[0009]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述胶圈上料提升机的输出端位于所述胶圈上料机械手的正下方，所述胶圈放置仓内部放置有胶圈。
[0010]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述交错翻转机构对称设置于所述机体的两侧，包括与所述机体固定连接的框架，所述框架的顶端一侧设置有翻转顶升气缸，所述翻转顶升气缸的输出端设置有两组翻转卡爪，所述翻转卡爪之间设置有两组限位支撑块，所述限位支撑块之间设置有卡箍，且所述限位支撑块通过导轨滑动设置于所述
框架的顶端。
[0011]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述合并输送线体包括从动传动机构、主动传动机构及链条，所述链条的上方设置有翻转板，所述翻转板的上方固定设置有所述胶圈定位机构。
[0012]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述从动传动机构包括从动轴，所述从动轴的两端套设有从动链轮及带座轴承，所述带座轴承通过调节螺栓与所述机体连接。
[0013]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述主动传动机构包括主动轴，所述主动轴的两端套设有主动链轮及与所述机体固定连接的球面轴承，所述主动轴的一端设置有所述机体固定连接的步进电机。
[0014]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述落料机构包括所述机体固定连接的两组支撑型材，所述支撑型材的顶端设置有安装板，所述安装板的一侧通过带座轴承主动设置有转轴，两组所述转轴之间固定设置有落料滑板，所述落料滑板的一侧与所述支撑型材的底部之间连接有落料气缸，所述落料滑板的中部开设有落料槽。
[0015]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述胶圈上料机械手通过升降移载机构与机体固定，且所述胶圈上料机械手包括与升降移载机构固定连接的胶圈夹取卡盘，所述夹取卡盘的底端通过若干压缩弹簧连接有下压板，所述下压板的外侧设置有若干夹爪，所述的顶端设置有伸缩头。
[0016]作为本专利技术一种沟槽式卡箍自动装配设备优选的，所述卡箍上料机械手通过升降移载机构与机体固定，且所述卡箍上料机械手包括与升降移载机构相连接的气动开口夹，所述气动开口夹的两侧均设置有夹爪过渡板，两组所述夹爪过渡板的底端分别设置有V型夹爪及弧形夹爪，所述V型夹爪及所述弧形夹爪之间形成用于夹持卡箍的间隙。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术结构简单，成本比较低，且在原卡箍组装线省去人工的基础上再次去掉人工，减少人工成本，使卡箍组装从上料、组装再到下料全面实现自动化，且本专利技术中的上料机械手及卡箍上料机械手通用性强，可实现对多种不同型号规格的卡箍进行组装。
[0019]2、本专利技术的胶圈上料机械手及卡箍上料机械手可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈及卡箍的上料，并利用合并输送线体将胶圈及卡箍进行组装并放入下一工装，最后利用落料机构将组装好的卡箍进行收集，解决了现有卡箍组装过程人工工作强度比较大，人工成本比较高的缺陷。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术的轴侧图；
[0022]图2为本专利技术中的俯视图；
[0023]图3为本专利技术中的主视图；
[0024]图4为本专利技术中交错翻转机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中主动传动机构的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中从动传动机构的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中落料机构的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中胶圈上料机械手的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术中卡箍上料机械手的结构示意图。
[0030]图中：1、机体；2、卡箍上料提升机；3、交错翻转机构；301、框架；302、翻转顶升气缸；303、翻转卡爪；304、限位支撑块；4、合并输送线体；401、从动传动机构；40101、从动轴；40102、从动链轮；40103、带座轴承；40104、调节螺栓；402、主动传动机构；40201、主动轴；40202、主动链轮；40203、球面轴承；40204、步进电机；403、链条；404、翻转板；5、落料机构；501、支撑型材；502、安装板；503、带座轴承；504、转轴；505、落料滑板；506、落料气缸；507、落料槽；6、卡箍放置仓；7、储料机械手；8、胶圈上料机械手；801、夹取卡盘；802、压缩弹簧；803、下压板；804、夹爪；805、伸缩头；9、胶圈定位机构；10、卡箍上料机械手；1001、气动开口夹；1002、夹爪过渡板；1003、V型夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沟槽式卡箍自动装配设备，包括通过若干可调节支撑脚固定于工作平面的机体(1)，其特征在于：所述机体(1)从左到右依次设置有卡箍上料提升机(2)、交错翻转机构(3)、合并输送线体(4)、及落料机构(5)，所述卡箍上料提升机(2)的一侧设置有卡箍放置仓(6)，且所述卡箍上料提升机(2)与所述交错翻转机构(3)之间设置有储料机械手(7)；所述合并输送线体(4)上方从左到右依次设置有胶圈上料机械手(8)、胶圈定位机构(9)、卡箍上料机械手(10)及移载机械手(11)，所述合并输送线体(4)的一侧设置有与所述胶圈定位机构(9)相配合的胶圈上料提升机(12)，所述胶圈上料提升机(12)的一侧设置有胶圈放置仓(13)。2.根据权利要求1所述的沟槽式卡箍自动装配设备，其特征在于：所述卡箍上料提升机(2)的输出端位于所述交错翻转机构(3)的正下方，所述卡箍放置仓(6)内部放置有卡箍。3.根据权利要求2所述的沟槽式卡箍自动装配设备，其特征在于：所述胶圈上料提升机(12)的输出端位于所述胶圈上料机械手(8)的正下方，所述胶圈放置仓(13)内部放置有胶圈。4.根据权利要求3所述的沟槽式卡箍自动装配设备，其特征在于：所述交错翻转机构(3)对称设置于所述机体(1)的两侧，包括与所述机体(1)固定连接的框架(301)，所述框架(301)的顶端一侧设置有翻转顶升气缸(302)，所述翻转顶升气缸(302)的输出端设置有两组翻转卡爪(303)，所述翻转卡爪(303)之间设置有两组限位支撑块(304)，所述限位支撑块(304)之间设置有卡箍，且所述限位支撑块(304)通过导轨(305)滑动设置于所述框架(301)的顶端。5.根据权利要求4所述的沟槽式卡箍自动装配设备，其特征在于：所述合并输送线体(4)包括从动传动机构(401)、主动传动机构(402)及链条(403)，所述链条(403)的上方设置有翻转板(404)，所述翻转板(404)的上方固定设置有所述胶圈定位机构(9)。6.根据权利要求5所述的沟槽式卡箍自动装配设备，其特征在于：所述从动传动机构(401)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：史继界，刘明虎，赵鹏，黄震，
申请(专利权)人：山东铭智达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：