一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，属于汽车电磁阀技术领域。本发明专利技术的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，第一移动块的下方安装有第二移动块，第二电动缸的下方安装有安装盘，安装盘的下端安装有电动夹具；纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，装配箱，装配箱的下方安装有下料板。本发明专利技术解决了汽车电磁阀装配装置对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题，本发明专利技术由根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，以提高工作精度，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具的安装方式，自动化操作，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法


[0001]本专利技术涉及汽车电磁阀
，具体为一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

技术介绍

[0002]汽车电磁阀是电子控制系统的执行元件。按其作用可以分为换档电磁阀，锁止电磁针阀和调压电磁针阀。按其工作方式分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。汽车发动机制动器中，电磁阀、调节螺栓和锁紧螺母等部件的安装，通过人工进行手动装配。
[0003]公开号为CN205869931U的中国专利公开了一种汽车电磁阀装配装置。包括操作台和位于操作台上方的加工装置，加工装置包括底部的台座和顶部的拧紧装置，台座上设有横向导轨，横向导轨上安放工件，拧紧装置包括第一气缸和扭力扳手，所述第一气缸的顶部设有旋转电机。该专利降低劳动者的工作强度，提高生产效率，保证装配质量，确保对电磁阀不造成损伤，实现装配机自动装配。
[0004]上述专利的汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，解决了上述
技术介绍
中提出汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，所述活动升降架安装在支撑架的上方，所述支撑架的上端焊接连接有固定框架，所述活动升降架与支撑架活动连接；还包括：第一移动块，用于电动调节的第一移动块安装在活动升降架上方，所述第一移动块的下方安装有第二移动块，所述第二移动块的下端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的下方安装有安装盘，所述安装盘的下端安装有电动夹具；纵向输送架和横向输送架，用于输送装配零件的纵向输送架和横向输送架安装在所述支撑架的外部，且所述纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，所述纵向输送架和横向输送架的内部均安装有电动辊；装配箱，用于装配汽车电磁阀的装配箱安装在所述纵向输送架和横向输送架之间，所述装配箱的下方安装有下料板，且所述装配箱延伸至支撑架内部与支撑架滑动连接。
[0007]优选的，所述活动升降架的上端面安装有安装板，所述安装板的内部设置有一体成型的滑动槽，所述第一移动块通过滑动槽与活动升降架滑动连接，所述安装板的上方安装有第一螺纹丝杠，所述第一螺纹丝杠贯穿第一移动块与第一移动块螺纹连接，所述活动
升降架的一侧焊接连接有定位板，且所述活动升降架的另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与第一螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述第一螺纹丝杠通过轴承与定位板转动连接。
[0008]优选的，所述支撑架与固定框架之间安装有定位杆，所述定位杆分别与固定框架和支撑架焊接连接，所述固定框架的上方焊接连接有固定板，所述固定板的下端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与固定板和活动升降架通过固定螺丝连接。
[0009]优选的，所述支撑架的下端面设置有一体成型的定位框，所述装配箱的上端延伸至定位框内部与定位框滑动连接，且所述装配箱的两侧均焊接连接有连接块，所述连接块的上端安装有第三电动缸，所述第三电动缸的上端与支撑架通过固定螺丝连接。
[0010]优选的，所述第一移动块的下方设置有第二移动块，所述第一移动块的下端面设置有一体成型的滑槽，所述第二移动块通过滑槽与第一移动块滑动连接，所述第二移动块的内部贯穿有第二螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠与第二移动块螺纹连接，所述第一移动块下端的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴与第二螺纹丝杠通过联轴器固定连接。
[0011]优选的，所述第二移动块的下端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的下端通过固定螺丝连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下端安装有转动盘，所述转动盘与第一驱动电机之间安装有空心轴，第一驱动电机驱动空心轴带动转动盘转动，所述转动盘的下端面安装有电动夹具，所述电动夹具与转动盘固定连接，所述第一驱动电机的下端安装有安装盘，所述安装盘的上端安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与空心轴之间通过轴承转动连接，所述第一电磁铁与安装盘通过固定螺丝连接，所述第一电磁铁用于电动吸附装配零件。
[0012]优选的，所述电动辊的一侧安装有电动机，所述电动机与电动辊传动连接，所述纵向输送架的下方安装有固定架，所述固定架的下方安装有下料运输架，所述下料运输架与固定架焊接连接，所述横向输送架的下方安装有焊接架，所述检测板的内部安装有测距传感器，所述测距传感器用于检测输送物料的位置和高度。
[0013]优选的，所述下料运输架的上端设置有传送带，所述传送带的一侧安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有传送辊，所述传送带与传送辊啮合连接，所述下料运输架的下方安装有固定底座，所述固定底座的上方安装有防护罩，所述防护罩与支撑架固定连接，所述防护罩的内部安装有激光定位传感器，所述激光定位传感器用于检测汽车电磁阀的位置。
[0014]优选的，所述装配箱的下端面安装有下料板，所述下料板通过铰链与装配箱活动连接，所述下料板的上端安装有旁磁刹车电机，所述旁磁刹车电机与下料板通过转轴传动连接，所述下料板的一侧设置有磁吸片，且所述装配箱的下端安装有第二电磁铁，所述装配箱的内部上端安装有电动导料板，所述电动导料板通过连接轴与装配箱活动连接，所述电动导料板的下端设置有小型电动缸。
[0015]一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置的实施方法，包括如下步骤：步骤一：使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架和横向输送架上方，根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置；步骤二：移动至装配箱后，调节电动导料板的角度，通过伸长第二电动缸，电动控
制第一电磁铁，第一电磁铁通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具进行固定工作，通过电动夹具将移动至装配箱内部的装配零件固定，转动盘转动，带动电动夹具转动，使零配件安装在汽车电磁阀上；步骤三：可以通过伺服电机带动第一螺纹丝杠转动，第一螺纹丝杠带动第一移动块在滑动槽内部移动，第一移动块移动过程中可以带动装配结构进行移动，通过第二驱动电机带动第二螺纹丝杠转动，使得第二移动块进行移动，可以配合第一移动块进行交叉移动；步骤四：安装完成后，通过旁磁刹车电机调节下料板，通过下料板导入传送带上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架和横向输送架上方，根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作，工作中，可以通过第三电动缸伸缩，带动装配箱在定位框的内部移动，移动可以调整装配箱的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱的位置适应性更佳，以提高工作精度，调节装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架（1）和支撑架（2），其特征在于，所述活动升降架（1）安装在支撑架（2）的上方，所述支撑架（2）的上端焊接连接有固定框架（202），所述活动升降架（1）与支撑架（2）活动连接；还包括：第一移动块（3），用于电动调节的第一移动块（3）安装在活动升降架（1）上方，所述第一移动块（3）的下方安装有第二移动块（307），所述第二移动块（307）的下端安装有第二电动缸（301），所述第二电动缸（301）的下方安装有安装盘（303），所述安装盘（303）的下端安装有电动夹具（306）；纵向输送架（4）和横向输送架（5），用于输送装配零件的纵向输送架（4）和横向输送架（5）安装在所述支撑架（2）的外部，且所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）的外部安装有检测板（404），所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）的内部均安装有电动辊（401）；装配箱（8），用于装配汽车电磁阀的装配箱（8）安装在所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）之间，所述装配箱（8）的下方安装有下料板（802），且所述装配箱（8）延伸至支撑架（2）内部与支撑架（2）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述活动升降架（1）的上端面安装有安装板（101），所述安装板（101）的内部设置有一体成型的滑动槽（103），所述第一移动块（3）通过滑动槽（103）与活动升降架（1）滑动连接，所述安装板（101）的上方安装有第一螺纹丝杠（104），所述第一螺纹丝杠（104）贯穿第一移动块（3）与第一移动块（3）螺纹连接，所述活动升降架（1）的一侧焊接连接有定位板（102），且所述活动升降架（1）的另一侧安装有伺服电机（105），所述伺服电机（105）的电机轴与第一螺纹丝杠（104）通过联轴器固定连接，所述第一螺纹丝杠（104）通过轴承与定位板（102）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述支撑架（2）与固定框架（202）之间安装有定位杆（201），所述定位杆（201）分别与固定框架（202）和支撑架（2）焊接连接，所述固定框架（202）的上方焊接连接有固定板（203），所述固定板（203）的下端安装有第一电动缸（204），所述第一电动缸（204）的两端分别与固定板（203）和活动升降架（1）通过固定螺丝连接。4.根据权利要求3所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述支撑架（2）的下端面设置有一体成型的定位框（205），所述装配箱（8）的上端延伸至定位框（205）内部与定位框（205）滑动连接，且所述装配箱（8）的两侧均焊接连接有连接块（801），所述连接块（801）的上端安装有第三电动缸（805），所述第三电动缸（805）的上端与支撑架（2）通过固定螺丝连接。5.根据权利要求4所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述第一移动块（3）的下方设置有第二移动块（307），所述第一移动块（3）的下端面设置有一体成型的滑槽，所述第二移动块（307）通过滑槽与第一移动块（3）滑动连接，所述第二移动块（307）的内部贯穿有第二螺纹丝杠（3071），所述第二螺纹丝杠（3071）与第二移动块（307）螺纹连接，所述第一移动块（3）下端的一侧设置有第二驱动电机（3072），所述第二驱动电机（3072）的电机轴与第二螺纹丝杠（3071）通过联轴器固定连接。6.根据权利要求5所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述第二移动块（307）的下端安装有第二电动缸（301），所述第二电动缸（301）的下端通过固定螺
丝连接有第一驱动电机（302），所述第一驱动电机（302）的下端安装有转动盘（305），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，刘通，罗相大，张宇光，于健勇，姜鹏，谢荣荣，
申请(专利权)人：保定平恩康汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：