一种高效智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效智能机械臂，涉及机械臂技术领域，包括保护箱，所述保护箱的内部安装有滑槽，且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的相对面安装有固定杆，且固定杆的另一端安装有活动板，所述活动板的底部安装有电动推杆，且活动板的内部开设有安装槽。本实用新型专利技术中，设置有保护箱、智能机械臂本体、橡胶块以及电动推杆，当智能机械臂本体不使用时，通过电动推杆就方便带动智能机械本体进行下降操作，智能机械本体将下降至保护箱内，通过保护箱、橡胶块就能对智能机械臂本体进行防护工作，避免智能机械臂本体因受到碰撞，出现损伤的情况，降低了损耗以及维修次数，节约了维修成本，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高效智能机械臂。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和时代的进步，企业的生产大多都实现了自动化，智能机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，智能机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，尽管智能机械臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的智能机械臂，大都是通过多颗螺栓将智能机械臂固定住，这样就不方便工作人员对智能机械臂进行拆卸维修工作，降低了智能机械臂的安装效率；现有的智能机械臂，在环境复杂的厂房使用时容易受到碰撞，导致损伤，增加了损耗以及维修次数。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的智能机械臂，大都是通过多颗螺栓将智能机械臂固定住，这样就不方便工作人员对智能机械臂进行拆卸维修工作，降低了智能机械臂的安装效率；现有的智能机械臂，在环境复杂的厂房使用时容易受到碰撞，导致损伤，增加了损耗以及维修次数的缺点，而提出的一种高效智能机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高效智能机械臂，包括：
[0007]保护箱，所述保护箱的内部安装有滑槽，且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的相对面安装有固定杆，且固定杆的另一端安装有活动板，所述活动板的底部安装有电动推杆，且活动板的内部开设有安装槽；
[0008]固定底座，所述固定底座安装在安装槽的内部，且固定底座的内部安装有连接块，所述连接块的内部活动连接有连接杆，且连接杆的顶部焊接有推块，所述连接杆的外部连接有弹簧，且弹簧的外部安装有固定框；
[0009]所述固定底座的内部安装有智能机械臂本体，且智能机械臂本体的外部粘贴有橡胶块，所述智能机械臂本体的左侧安装有机械爪。
[0010]优选的，所述智能机械臂本体的内部连接有导线，且导线的外部套接有束缚套。
[0011]优选的，所述智能机械臂本体与保护箱之间通过电动推杆、活动板构成升降结构，且电动推杆分布有两组。
[0012]优选的，所述活动板与保护箱之间通过滑块、滑槽构成升降结构，且滑块的外壁与滑槽的内壁贴合紧密。
[0013]优选的，所述连接杆与连接块之间通过推块、固定框构成移动结构，且连接杆的外壁与固定框的内壁贴合紧密。
内，这样就方便完成智能机械臂本体5的安装工作，连接块11的内部活动连接有连接杆12，且连接杆12的顶部焊接有推块3，连接杆 12与连接块11之间通过推块3、固定框14构成移动结构，且连接杆 12的外壁与固定框14的内壁贴合紧密，人工操作推块3，推块3通过固定框14带动连接杆12进行移动操作，连接杆12将移动至连接块11外，这样就方便完成固定底座4的拆卸工作，连接杆12的外部连接有弹簧13，且弹簧13的外部安装有固定框14，固定底座4的内部安装有智能机械臂本体5，且智能机械臂本体5的外部粘贴有橡胶块9，智能机械臂本体5与保护箱1之间通过电动推杆18、活动板2 构成升降结构，且电动推杆18分布有两组，启动电动推杆18，电动推杆18通过活动板2带动智能机械臂本体5进行下降操作，使得智能机械臂本体5下降至保护箱1内，这样就方便对智能机械臂本体5 进行防护工作，智能机械臂本体5的左侧安装有机械爪6，智能机械臂本体5的内部连接有导线7，且导线7的外部套接有束缚套8。
[0025]工作原理：使用时，首先人工操作推块3，推块3通过固定框14 带动连接杆12进行移动操作，连接杆12的移动使得弹簧13进行压缩操作，再将固定底座4放置在活动板2中的安装槽10内，松开推块3，使得连接杆12通过弹簧13、固定框14进行复位工作，连接杆 12将移动至固定底座4中的连接块11内，这样就方便完成智能机械臂本体5的安装工作，当不需要使用智能机械臂本体5时，启动电动推杆18(型号：L3368)，电动推杆18通过滑块16、滑槽17带动活动板2进行下降操作，活动板2又通过固定底座4带动智能机械臂本体5进行下降操作，智能机械臂本体5将下降至保护箱1内，这样就方便对智能机械臂本体5进行防护工作。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效智能机械臂，其特征在于，包括：保护箱(1)，所述保护箱(1)的内部安装有滑槽(17)，且滑槽(17)的内部连接有滑块(16)，所述滑块(16)的相对面安装有固定杆(15)，且固定杆(15)的另一端安装有活动板(2)，所述活动板(2)的底部安装有电动推杆(18)，且活动板(2)的内部开设有安装槽(10)；固定底座(4)，所述固定底座(4)安装在安装槽(10)的内部，且固定底座(4)的内部安装有连接块(11)，所述连接块(11)的内部活动连接有连接杆(12)，且连接杆(12)的顶部焊接有推块(3)，所述连接杆(12)的外部连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的外部安装有固定框(14)；所述固定底座(4)的内部安装有智能机械臂本体(5)，且智能机械臂本体(5)的外部粘贴有橡胶块(9)，所述智能机械臂本体(5)的左侧安装有机械爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种高效智能机械臂，其特征在于：所述智能机械臂本体(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，
申请(专利权)人：保定平恩康汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：