一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法，属于工作台技术领域。一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台，所述工作台的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆固定连接有圆板，所述圆板的顶端转动安装有柱体，所述柱体的顶端固定安装有载板，所述载板的内部设有夹持组件，所述载板的外侧设有斜齿牙，所述圆板的顶端通过竖板转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮及与斜齿牙匹配的伞齿轮，本发明专利技术可实现对机器人维修时产生的碎屑的清理及分类收集，满足碎屑的回收所需，同时可进行对机器人表面灰尘的清理及收集，自身功能多样，值得推广及使用。得推广及使用。得推广及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法


[0001]本专利技术涉及工作台
，尤其涉及一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，工业机器人在进行维修时需要用到维修工作台。
[0003]机器人的维修时会产生不同种类的碎屑，这些碎屑需要从机器人上清理掉，同时这些碎屑具有回收价值，但这些碎屑有些可被磁性吸附，有些不可，现有的工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集，无法满足使用所需，同时在对机器人进行维修时会将其拆开，其内部长期使用时会存在大量的灰尘，这些灰尘需要进行清理，现有的工作台不具备对这部分灰尘的清理功能，为此我们提出一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台来解决这类问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集这个问题而提出的一种应用于工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆（2）固定连接有圆板（3），所述圆板（3）的顶端转动安装有柱体（4），所述柱体（4）的顶端固定安装有载板（5），所述载板（5）的内部设有夹持组件，所述载板（5）的外侧设有斜齿牙（8），所述圆板（3）的顶端通过竖板（9）转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮（11）及与斜齿牙（8）匹配的伞齿轮（10），所述工作台（1）的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体（15），所述罩体（15）的内部设有腔体并安装有电磁铁（16），所述罩体（15）的顶壁固定安装有与齿轮（11）配合的齿条（17），所述工作台（1）的底端固定安装有壳体（18）。2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述复位组件包括滑杆（12），所述滑杆（12）固定安装在工作台（1）的顶端，所述滑杆（12）的顶端固定安装有挡板，所述滑杆（12）的外部活动套设有连接板（13），所述连接板（13）与罩体（15）固定连接，所述滑杆（12）的外部且位于连接板（13）的下方套设有弹性件（14）。3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述工作台（1）的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缸体（19），所述工作台（1）的外侧开设有与安装槽连通的开口，所述缸体（19）的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板（20），所述罩体（15）的顶壁固定安装有吸尘罩（22），所述吸尘罩（22）通过吸入管（21）与缸体（19）背面下部连通，所述吸入管（21）的内部设有第一阀体（23），所述缸体（19）的底端固定安装有与其连通的排出管（24），所述缸体（19）的底壁设有与排出管（24）连通的滤网（27），所述缸体（19）的内部设有塞板（25），所述塞板（25）的顶端通过连接杆（26）与连接板（13）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：南京武挥物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：