一种工业机器人防倾斜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人防倾斜装置，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是：工业机器人的底部设有定位箱体；定位箱体的两侧均设有U形凹槽，U形凹槽内设有升降装置；升降装置的底部设有传动装置；传动装置位于底板内，且传动装置的顶部和底板的顶部内侧固定连接；定位箱体的底部设有水平判断装置；定位箱体内设有腔室，腔室的侧壁设有水平检测装置；传动装置包括伺服电机、锥形齿轮四、支撑装置、正向传动装置和反向传动装置；伺服电机与底板的内侧顶部固定连接。该工业机器人防倾斜装置可以精确判断工业机器人的倾斜度，使工业机器人能够达到准确的水平位置，从而达到提高工业机器人加工精确度的效果。机器人加工精确度的效果。机器人加工精确度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防倾斜装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，更具体地说，它涉及一种工业机器人防倾斜装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有在对工业机器人进行安装时，需要将机器人通过底座安装在特定的区域，而在安装底座时由于底座下方的支撑面可能在安装时出现变形倾斜，底座的安装好后可能会出现倾斜，对于底座上方的机器人的工作来说是十分不利的。
[0004]现有的工业机器人防倾斜装置是通过滑块与弹簧连接，通过滑块与弹簧的压力来判断工业机器人是否倾斜，从而将工业机器人调节到水平位置；但是这种方式存在的技术问题是滑块滑动时存在摩擦力，当倾斜角度较小时，存在静摩擦的作用，弹簧不会产生弹力，防倾斜装置的调节精度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种工业机器人防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防倾斜装置，包括工业机器人和底板，其特征是：所述工业机器人(1)的底部设有定位箱体(2)；所述定位箱体(2)的两侧均设有U形凹槽(36)，所述U形凹槽(36)内设有升降装置；所述升降装置的底部设有传动装置；所述传动装置位于底板(11)内，且所述传动装置的顶部和底板(11)的顶部内侧固定连接；所述定位箱体(2)的底部设有水平判断装置；所述定位箱体(2)内设有腔室(34)，所述腔室(34)的侧壁设有水平检测装置；所述传动装置包括伺服电机(20)、锥形齿轮四(17)、支撑装置、正向传动装置和反向传动装置；所述伺服电机(20)与底板(11)的内侧顶部固定连接，所述伺服电机(20)的输出端与锥形齿轮四(17)的中心轴处固定连接，所述正向传动装置和反向传动装置均与锥形齿轮四(17)连接；所述水平检测装置包括第一磁条(32)、第二磁条(30)、两个弹簧(33)、磁块(35)和两个压力传感器(31)；所述第一磁条(32)和第二磁条(30)的两端分别与腔室(34)的两相对侧壁固定连接，所述磁块(35)位于第一磁条(32)和第二磁条(30)之间，所述磁块(35)的两端分别与两个弹簧(33)的端部固定连接，两个所述弹簧(33)的另一端分别与两个压力传感器(31)固定连接，两个所述压力传感器(31)分别嵌设于腔室(34)的两相对侧壁上；所述支撑装置包括两个限位块一(10)、限位块二(15)、限位块三(19)和限位块四(23)；两个所述限位块一(10)分别套接在两个升降装置的外侧壁上，两个所述限位块一(10)均与底板(11)的顶部内侧固定连接；所述限位块二(15)、限位块三(19)和限位块四(23)均与底板(11)的底部内侧固定连接，所述限位块二(15)套接在正向传动装置上；所述限位块三(19)和限位块四(23)均套接在反向传动装置上；所述底板(11)的底部内侧设有控制处理器(12)，所述底板(11)的外侧壁设有电源线插头(24)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人(1)防倾斜装置，其特征是：所述升降装置包括升降套筒(4)、固定转轴(3)、螺纹杆(8)和锥形齿轮一(13)；所述升降套筒(4)套接在固定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文亮，何语，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：发明
国别省市：