一种卡扣工装及卡扣装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种卡扣工装，涉及汽车工业自动化领域，技术方案为，包括承载件，用于承载工装的单元组件；进料单元，包括固定在承载件上的储料件，储料件内部设置用于放置卡扣的料槽；送料件，与承载件连接，其上设置有可沿储料件料槽移动的推杆；出料单元，包括固定在承载件上的出料通道，出料通道的一侧设置开口，开口与出料件的料槽连通。本实用新型专利技术的有益效果是，通过本方案的结构，可以减少机器人从供料位置拿取零件的次数，一次性拿取多个零件，直至将多个卡扣安装完毕后，再进行下一次拿取。以这一方式进行工作，可以减少因为反复拿取卡扣消耗的时间，提高作业效率，同时也一定程度降低了设备的损耗。程度降低了设备的损耗。程度降低了设备的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣工装及卡扣装配机构


[0001]本技术涉及汽车工业自动化领域，具体为一种卡扣工装及卡扣装配机构。

技术介绍

[0002]在汽车制造过程中，竟然用到如图1和图2中的卡扣，卡扣体积较小，但是却在工件多个位置需要安装使用，在卡扣的自动化装配工作中，卡扣放置在振动盘中，由振动筛振动把卡扣有序排列到振槽中，通过振动推到直振槽中，再由直振振动卡扣推送到旋转分料盘凹槽上，凹槽填满后由机器人带动端拾器工装，即卡扣工装抓取分料盘内卡扣，再由机器人运动并安装到产品上，从而实现对于卡扣的输送。
[0003]作为机器人作业来说，现有的卡扣工装是采用夹具每次拿取一个的形式，或者配置多个夹具，每次拿取对应夹具数量的卡扣，而因为卡扣体积较小，使用数量相对较大，由机器人每次从供料位置拿取一个进行作业，会影响加工效率，因此需要更合理的工装结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种卡扣工装，解决对应卡扣工件对应机器人的工装问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡扣工装，包括，
[0006]承载件，用于承载工装的单元组件，并与机器人的端部连接；
[0007]进料单元，包括固定在所述承载件上的储料件，储料件内部设置用于放置卡扣的料槽；还包括，
[0008]送料件，与承载件连接，其上设置有可沿所述储料件料槽移动的推杆；
[0009]出料单元，包括固定在所述承载件上的出料通道，出料通道的一侧设置开口，开口与所述出料件的料槽连通；还包括，r/>[0010]顶料件，沿所述出料通道内部移动，用于将卡扣顶出至出料通道的出料端。
[0011]优选为，所述出料通道的通道中心线和所述出料件的料槽中心线垂直；
[0012]所述顶料件的运动路径与所述出料通道的中心线平行。
[0013]优选为，所述送料件还包括，
[0014]滑动件，与所述承载件滑动连接，滑动方向与所述储料件料槽的中心线平行；滑动件的端部固定连接所述推杆。
[0015]优选为，所述滑动件为直线运动机构，滑动件的活动端与所述推杆固定连接；滑动件的固定端与所述承载件通过滑轨滑动连接。
[0016]优选为，所述承载件上设置有牵引机构，牵引机构驱动所述滑动件沿滑轨运动。
[0017]优选为，滑动件活动端的运动方向与所述储料件料槽的中心线垂直；所述储料件朝向滑动件的一侧开设通槽，通槽的槽宽与所述推杆对应，推杆可在滑动件活动端的带动下穿过所述通槽进入或离开储料件内部。
[0018]优选为，还包括阻断单元，阻断单元包括，
[0019]阻断板，与所述出料通道插接且滑动连接；
[0020]驱动件，为直线运动机构，驱动所述阻断板遮挡或开启所述出料通道。
[0021]优选为，还包括，
[0022]夹爪，固定设置在所述承载件一侧。
[0023]一种卡扣装配机构，包括，
[0024]机器人，其活动端设置如前述的卡扣工装；
[0025]第一振动筛，内部放置所述卡扣，用于将卡扣排列后输出；
[0026]供料槽，为直长条槽，设置在振动筛的出料端；
[0027]供料推杆，设置在所述供料槽的一端。
[0028]优选为，还包括设置在第一振动筛一侧的第二振动筛。
[0029]与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案通过结合进料单元和出料单元实现对于多个卡扣零件的一次性装入和逐一排出。以进料单元的储料件接收并存放多个卡扣零件，由出料单元将储料件中的卡扣逐一推出。通过本方案的结构，可以减少机器人从供料位置拿取零件的次数，一次性拿取多个零件，直至将多个卡扣安装完毕后，再进行下一次拿取。以这一方式进行工作，可以减少因为反复拿取卡扣消耗的时间，提高作业效率，同时也一定程度降低了设备的损耗。
附图说明
[0030]图1为本申请的卡扣示意图一；
[0031]图2为本申请的卡扣示意图二；
[0032]图3为本申请实施例的卡扣工装结构示意图一；
[0033]图4为本申请实施例的卡扣工装结构示意图二；
[0034]图5为本申请实施例的卡扣装配机构示意图；
[0035]图6为图5的A局部放大图。
[0036]图中：
[0037]1、承载件；11、滑轨；2、进料单元；21、储料件；22、送料件；221、滑动件；222、牵引机构；23、推杆；3、出料单元；31、出料通道；32、顶料件；4、阻断单元；41、阻断板；42、驱动件；5、夹爪；
[0038]100、卡扣；101、机器人；102、第一振动筛；103、供料槽；104、供料推杆；105、第二振动筛。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]请参阅图1
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图4，本申请提供以下技术方案：
[0041]一种卡扣工装，包括承载件1，承载件1作为基板承载工装的各个单元组件，并工装通过承载件1与机器人的端部连接；承载件1可以根据机器人的端部连接形式进行调整，满
足可以固定在机器人活动端上即可。承载件1上的单元组件包括送料单元2和出料单元3。其中进料单元2包括固定在承载件1上的储料件21，储料件21内部设置用于放置卡扣100的料槽；送料单元2还包括送料件22，送料件22与承载件1连接，由承载件1提供支撑力，送料件22上设置有可沿储料件21料槽移动的推杆23；通过将要安装的卡扣100一次性在储料件21内装填多个，来减少机器人去供料位置拿取卡扣100的次数，从而提高工作效率。出料单元3包括固定在承载件1上的出料通道31，出料通道3的一侧设置开口，开口与出料件21的料槽连通；出料通道3作为卡扣安装作业时的输出导向轨道，以此确保卡扣100输送位置的精准，避免出现卡扣100输出时歪斜的情况。作为卡扣100的顶出组件，对应出料通道31设置顶料件32，顶料件32沿出料通道31内部移动，用于将卡扣100顶出至出料通道31的出料端。参见图3，本方案中选用顶料件32为气缸，气缸在使用时能耗和维护难度都较低，且执行动作迅速。对于顶料件32也可选用液动或者电动推杆的形式，只需满足顶料件32可以沿出料通道31运动，实现卡扣100顶出即可，在此不再赘述。
[0042]在上述实施方案的基础上，出料通道31的通道中心线和出料件21的料槽中心线垂直；顶料件32的运动路径与出料通道31的中心线平行。通过这一结构，卡扣100进入出料通道31的运动方向和卡扣100至产品的安装方向是相互垂直的。便于通过调整出料通道31内部的空间大小，确保每次仅进入一个卡扣100至出料通道31内。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣工装，其特征在于，包括，承载件（1），用于承载工装的单元组件，并与机器人的端部连接；进料单元（2），包括固定在所述承载件（1）上的储料件（21），储料件（21）内部设置用于放置卡扣（100）的料槽；还包括，送料件（22），与承载件（1）连接，其上设置有可沿所述储料件（21）料槽移动的推杆（23）；出料单元（3），包括固定在所述承载件（1）上的出料通道（31），出料通道（31）的一侧设置开口，开口与所述储料件（21）的料槽连通；还包括，顶料件（32），沿所述出料通道（31）内部移动，用于将卡扣（100）顶出至出料通道（31）的出料端。2.如权利要求1所述的卡扣工装，其特征在于，所述出料通道（31）的通道中心线和所述储料件（21）的料槽中心线垂直；所述顶料件（32）的运动路径与所述出料通道（31）的中心线平行。3.如权利要求1所述的卡扣工装，其特征在于，所述送料件（22）还包括，滑动件（221），与所述承载件（1）滑动连接，滑动方向与所述储料件（21）料槽的中心线平行；滑动件（221）的端部固定连接所述推杆（23）。4.如权利要求3所述的卡扣工装，其特征在于，所述滑动件（221）为直线运动机构，滑动件（221）的活动端与所述推杆（23）固定连接；滑动件（221）的固定端与所述承载件（1）通过滑轨（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：何震，栾硕昆，张蒙，
申请(专利权)人：沈阳英联精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：