一种卡箍落料用自动移载机构制造技术

本技术属于卡箍组装技术领域，尤其为一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架，所述支撑框架的顶端设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件的正面设置卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍；所述横向驱动组件的下方设置有落料组件，所述落料组件的一侧设置有与所述机架相固定的支架，所述支架的顶端设置有落料检测开关。技术的移料过程先由移载夹爪气缸带动移载夹爪工装闭合，夹持住卡箍，由升降组件带动整体上升下降，由于卡箍方向与后期工序所需方向不同，所以由移载卡箍旋转气缸将卡箍旋转度并将其放置于落料组件上，从而实现稳定落料。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卡箍组装，具体涉及一种卡箍落料用自动移载机构。

技术介绍

1、卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易，使用广泛。已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统管道连接方式，成为当前液体、气体管道连接的首推技术。

2、卡箍组装完成后，对于大件的半成品如何收集存放，对下一个工序生产加工很重要。卡箍半成品自由落在地面或箱体中，然后有人工整理，卡箍半成品自由落不仅致生产车间地面十分混乱，而且专人整理半成品增加工人劳动强度，增加公司制造成本，同时也不便于在自动化产线的应用。

3、为解决上述问题，本申请中提出一种卡箍落料用自动移载机构。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种卡箍落料用自动移载机构，具有自动均匀稳定落料的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架，所述支撑框架的顶端设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件的正面卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍；所述横向驱动组件的下方设置有落料组件，所述落料组件的一侧设置有与所述机架相固定的支架，所述支架的顶端设置有落料检测开关。

3、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述横向驱动组件包括驱动模组，所述驱动模组的正面滑动设置有所述升降组件，所述驱动模组的另一端设置有与所述支撑框架固定连接的驱动电机。

4、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述卡箍移载组件包括升降组件，所述升降组件的中部转动设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有移载夹爪，所述移载夹爪的底端卡接设置有所述卡箍。

5、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述升降组件包括滑动设置于所述驱动模组正面的第一安装板，所述第一安装板的正面竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有所述移载夹爪。

6、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料组件包括与所述机架固定连接的两组支撑型材，所述支撑型材的顶端设置有第二安装板，所述第二安装板的一侧通过带座轴承主动设置有转轴，两组所述转轴之间固定设置有落料滑板，所述落料滑板的一侧与所述支撑型材的底部之间连接有落料气缸。

7、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料滑板的中部开设有落料槽，所述落料槽的底端与所述落料检测开关相齐平。

8、作为本技术一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料检测开关为光电开关。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的移料过程先由卡箍移载组件夹持住卡箍，并将卡箍旋转90度然后将其放置于落料组件上，从而实现稳定落料，同时本技术的落料检测开关可对卡箍进行计数，进而提高装置使用的实用性。

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【技术保护点】

1.一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述横向驱动组件(2)包括驱动模组(201)，所述驱动模组(201)的正面滑动设置有升降组件(3)，所述驱动模组(201)的另一端设置有与所述支撑框架(1)固定连接的驱动电机(202)。

3.根据权利要求2所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述卡箍移载组件包括升降组件(3)，所述升降组件(3)的中部转动设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的底端设置有移载夹爪(5)，所述移载夹爪(5)的底端卡接设置有所述卡箍(6)。

4.根据权利要求3所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述升降组件(3)包括滑动设置于所述驱动模组(201)正面的第一安装板(301)，所述第一安装板(301)的正面竖直设置有升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的输出端设置有支撑座(303)，所述支撑座(303)的顶部设置有所述旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出端设置有所述移载夹爪(5)。

5.根据权利要求4所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料组件(7)包括与所述机架固定连接的两组支撑型材(701)，所述支撑型材(701)的顶端设置有第二安装板(702)，所述第二安装板(702)的一侧通过带座轴承(703)主动设置有转轴(704)，两组所述转轴(704)之间固定设置有落料滑板(705)，所述落料滑板(705)的一侧与所述支撑型材(701)的底部之间连接有落料气缸(706)。

6.根据权利要求5所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料滑板(705)的中部开设有落料槽(707)，所述落料槽(707)的底端与所述落料检测开关(9)相齐平。

7.根据权利要求6所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料检测开关(9)为光电开关。

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【技术特征摘要】

1.一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述横向驱动组件(2)包括驱动模组(201)，所述驱动模组(201)的正面滑动设置有升降组件(3)，所述驱动模组(201)的另一端设置有与所述支撑框架(1)固定连接的驱动电机(202)。

3.根据权利要求2所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述卡箍移载组件包括升降组件(3)，所述升降组件(3)的中部转动设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的底端设置有移载夹爪(5)，所述移载夹爪(5)的底端卡接设置有所述卡箍(6)。

4.根据权利要求3所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述升降组件(3)包括滑动设置于所述驱动模组(201)正面的第一安装板(301)，所述第一安装板(301)的正面竖直设置有升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：史继界，刘明虎，赵鹏，黄震，
申请(专利权)人：山东铭智达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：