一种自动打螺丝机构制造技术

本申请公开了一种自动打螺丝机构，包括机台和螺丝上料机构，所述机台上设有螺丝抓取机构和拧螺丝机构，所述螺丝上料机构的末端设有中转机构，所述中转机构与所述机台连接，所述中转机构内设有螺丝安置槽，所述螺丝上料机构能够将螺丝输送到所述螺丝安置槽内，所述机台上设有产品夹具，所述产品夹具用于固定产品，所述螺丝抓取机构能够将所述中转机构的螺丝抓取到所述产品夹具上，所述拧螺丝机构用于将所述螺丝抓取机构上的螺丝拧入所述产品夹具上的产品内。本申请能够实现螺丝自动上料，自动拧螺丝，全程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，节省了人力成本，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝机构


[0001]本申请涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种自动打螺丝机构。

技术介绍

[0002]在产品的装配过程中，拧螺钉是一种基本作业。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种操作方式存在操作人员多，加工效率低下等问题。后来出现了手持式自动打螺丝机，俗称“电批”；相比手动拧螺丝的组装方式，采用电批进行拧螺丝的效率得到了大幅的提升。但是，现有技术中使用电批拧螺丝的方式，仍然只能算是半自动加工；操作时，需要工人先将螺丝先放置到螺丝孔上，再使用电批将螺丝拧紧。这种加工方式，还是需要人工进行基础的作业，自动化程度偏低，必然导致加工成本的升高，不利于产品的市场竞争。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种自动打螺丝机构，包括机台和螺丝上料机构，所述机台上设有螺丝抓取机构和拧螺丝机构，所述螺丝上料机构的末端设有中转机构，所述中转机构与所述机台连接，所述中转机构内设有螺丝安置槽，所述螺丝上料机构能够将螺丝输送到所述螺丝安置槽内，所述机台上设有产品夹具，所述产品夹具用于固定产品，所述螺丝抓取机构能够将所述中转机构的螺丝抓取到所述产品夹具上，所述拧螺丝机构用于将所述螺丝抓取机构上的螺丝拧入所述产品夹具上的产品内。
[0004]作为本申请的进一步改进，所述螺丝抓取机构包括螺丝抓取安装架，所述螺丝抓取安装架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端设有负压吸管，所述横向驱动机构能够驱动所述升降驱动机构和负压吸管在所述产品夹具和中转机构之间来回运动。
[0005]作为本申请的进一步改进，所述横向驱动机构包括横向安装架，所述横向安装架上设有横向气缸，所述升降驱动机构包括升降安装架，所述升降安装架与所述横向气缸的输出端连接，所述升降安装架与所述横向安装架滑动连接，所述升降安装架上设有升降气缸，所述负压吸管与所述升降气缸的输出端连接。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述升降安装架包括横向滑块，所述横向滑块与所述横向气缸的输出端连接，所述横向滑块与所述横向安装架滑动连接，所述横向滑块上滑动设有升降滑块，所述升降滑块上滑动设有升降块，所述升降气缸与所述升降滑块连接，所述升降气缸的输出端与所述升降块连接，所述升降气缸能够驱动所述升降块在升降滑块上升降滑动，所述升降块与所述负压吸管连接；
[0007]所述拧螺丝机构包括批头升降机构和批头旋转机构，所述批头升降机构与所述横向滑块连接，所述批头升降机构的输出端与所述升降滑块连接，所述批头升降机构能够驱动所述升降滑块在横向滑块上升降运动；
[0008]所述批头旋转机构包括第一电机，所述第一电机与所述升降块连接，所述第一电
机的输出端设有批头，所述批头伸入所述负压吸管内。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述批头升降机构包括第二电机和传动带，所述第二电机与所述横向滑块连接，所述第二电机的输出端设有驱动轮，所述横向滑块上设有从动轮，所述传动带套接在所述主动轮和从动轮上，所述升降滑块与所述传动带连接。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述中转机构包括中转支架，所述中转支架与所述机台连接，所述中转支架上设置有送料固定块和送料气缸，所述送料气缸的输出端设有送料块，所述送料块与所述送料固定块滑动连接，所述螺丝安置槽设置在所述送料块上，所述送料块上设有感应开关，所述感应开关用于检测所述螺丝安置槽内是否有螺丝。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述送料固定块上设有与所述送料块适配的滑槽，所述送料块能够插入所述滑槽内，且所述送料块与所述送料固定块滑动卡接。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述送料固定块上设有过料缺口，所述过料缺口与所述螺丝上料机构的末端相连，所述过料缺口能够与所述螺丝安置槽相连，所述送料固定块远离所述送料气缸的一侧设有缓冲器，所述送料块能够与所述缓冲器相接。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述机台上设有产品限位机构，所述产品限位机构用于将产品固定在所述产品夹具上，所述产品限位机构包括产品限位安装块，所述产品限位安装块上设有产品限位气缸，所述产品限位气缸的输出端设有抵接块，所述产品限位气缸能够驱动所述抵接块与所述产品夹具上的产品抵接。
[0014]作为本申请的进一步改进，所述螺丝上料机构包括螺丝上料振动盘和螺丝上料导轨，所述螺丝上料振动盘设置在所述机台的一侧，所述螺丝上料导轨的一端与所述螺丝上料振动盘相连，另一端与所述中转机构相连。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0016]采用本申请技术方案能够实现螺丝自动上料，自动拧螺丝，全程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，从而节省了人力成本；且全程自动化加工能够大幅提升加工效率，有利于产品市场竞争。具体工作时，先将产品放置到产品夹具上，之后控制螺丝上料机构往螺丝中转机构输送螺丝，螺丝会流入到螺丝安置槽内，之后通过中转机构将螺丝运送到螺丝抓取机构的抓取位，之后控制螺丝抓取机构将螺丝安置槽内的螺丝抓取到产品夹具上的产品上，之后控制拧螺丝机构将螺丝拧入产品内。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例加工的产品结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例整体结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中控制机构与产品转运机构结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例中垫片供料机构结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例中预定位机构结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例中垫片抓取机构结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例中打螺丝机构结构示意图；
[0025]图8是本申请实施例中中转机构结构示意图；
[0026]图9是本申请实施例中螺丝抓取机构和拧螺丝机构结构示意图；
[0027]图10是本申请实施例中贴标签机构结构示意图；
[0028]图11是图10中A部分的放大结构示意图；
[0029]图12是本申请实施例中扫码机构结构示意图；
[0030]图13是本申请实施例中下料机构结构示意图。
具体实施方式
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机构，其特征在于：包括机台和螺丝上料机构，所述机台上设有螺丝抓取机构和拧螺丝机构，所述螺丝上料机构的末端设有中转机构，所述中转机构与所述机台连接，所述中转机构内设有螺丝安置槽，所述螺丝上料机构能够将螺丝输送到所述螺丝安置槽内，所述机台上设有产品夹具，所述产品夹具用于固定产品，所述螺丝抓取机构能够将所述中转机构的螺丝抓取到所述产品夹具上，所述拧螺丝机构用于将所述螺丝抓取机构上的螺丝拧入所述产品夹具上的产品内。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机构，其特征在于：所述螺丝抓取机构包括螺丝抓取安装架，所述螺丝抓取安装架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端设有负压吸管，所述横向驱动机构能够驱动所述升降驱动机构和负压吸管在所述产品夹具和中转机构之间来回运动。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向安装架，所述横向安装架上设有横向气缸，所述升降驱动机构包括升降安装架，所述升降安装架与所述横向气缸的输出端连接，所述升降安装架与所述横向安装架滑动连接，所述升降安装架上设有升降气缸，所述负压吸管与所述升降气缸的输出端连接。4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机构，其特征在于：所述升降安装架包括横向滑块，所述横向滑块与所述横向气缸的输出端连接，所述横向滑块与所述横向安装架滑动连接，所述横向滑块上滑动设有升降滑块，所述升降滑块上滑动设有升降块，所述升降气缸与所述升降滑块连接，所述升降气缸的输出端与所述升降块连接，所述升降气缸能够驱动所述升降块在升降滑块上升降滑动，所述升降块与所述负压吸管连接；所述拧螺丝机构包括批头升降机构和批头旋转机构，所述批头升降机构与所述横向滑块连接，所述批头升降机构的输出端与所述升降滑块连接，所述批头升降机构能够驱动所述升降滑块在横向滑块上升降运动；所述批头旋转机构包括第一电机，所述第一电机与所述升降块连接，所述第一电机的输出端设有批头，所述批头伸入所述负压吸管内。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，李冰，
申请(专利权)人：深圳市许继派尼美特电缆桥架有限公司，
类型：新型
国别省市：