【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，更具体地，涉及一种打螺丝和贴标签一体加工设备。
技术介绍
1、在工业生产中，大部分产品在生产或组装过程中都需要进行打螺丝和贴标签作业。现有技术中，无论是打螺丝或贴标签都是在独立的工位完成，传统方式都还是采用人工打螺丝和人工贴标签的加工方式，不仅需要大量的人力成本，而且人工操作的质量无法保证，致使生产效率低，且加工的良品率不高。后来也出现了一些能够自动打螺丝或自动贴标签的设备，但是仍然需要操作人员将产品在两台设备之间搬运，且需要多次装卸产品，致使加工的效率仍然偏低；而且每台设备都需要配备操作人员，致使人工成本还是比较高。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种打螺丝和贴标签一体加工设备，包括控制机构和机台，所述机台上设有产品转运机构，所述产品转运机构与所述控制机构相连，所述机台上沿所述产品转运机构的运转方向上依次设置有垫片供料机构、产品上料机构、打螺丝机构、贴标签机构和下料机构，所述产品转运机构上设有多个产品夹具，所述垫片供料机构用于往所述产品夹具上输送垫片，所述产品上料机构用于往所述产品夹具上放置产品，所述打螺丝机构用于供应螺丝，并将螺丝拧入产品夹具上的产品内，所述贴标签机构用于往产品夹具上的产品上粘贴标签，所述下料机构用于将加工好的产品取出产品转运机构。
2、作为本申请的进一步改进，所述产品转运机构包括转运电机、分割器和转盘，所述转运电机与所述控制机构相连，所述转运电机和所述分割器分别与所述机台连接，所述转运电机的输出
3、作为本申请的进一步改进，所述垫片供料机构包括垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘与所述控制机构相连，所述垫片上料振动盘设置在所述机台的一侧，所述垫片上料振动盘的输出端连接有垫片上料导轨，所述机台上设有预定位机构和垫片抓取机构，所述垫片抓取机构分别与所述预定位机构和产品夹具相连；
4、所述预定位机构包括预定位支架，所述预定位支架与所述机台连接，所述预定位支架上设有推料导向块和推料气缸，所述推料导向块上设有进料缺口，所述进料缺口与所述垫片上料导轨远离所述垫片上料振动盘的一端相接，所述推料气缸的输出端设有装料块，所述装料块与所述推料导向块滑动连接，所述装料块上设置有垫片安置槽，且所述垫片安置槽能够与所述进料缺口相接；
5、所述垫片抓取机构包括垫片抓取安装架，所述垫片抓取安装架上设有二维驱动模组，所述二维驱动模组与所述控制机构相连，所述二维驱动模组的输出端设有垫片夹持组件，所述垫片夹持组件与所述控制机构相连，所述二维驱动模组能够驱动所述垫片夹持组件在所述预定位机构与产品夹具之间来回运动。
6、作为本申请的进一步改进，所述产品上料机构包括产品上料机械手，所述产品上料机械手与所述控制机构相连，所述机台的一侧设有机械手安装台，所述产品上料机械手与所述机械手安装台连接，所述产品上料机械手的执行末端设有产品上料夹具，所述产品上料机械手能够驱动产品上料夹具与产品夹具相连。
7、作为本申请的进一步改进，5.所述打螺丝机构包括螺丝上料振动盘和螺丝抓取机构，所述螺丝上料振动盘的输出端上连接有螺丝上料导轨，所述机台上设有中转机构，所述中转机构与所述螺丝上料导轨远离所述螺丝上料振动盘的一端相连；
8、所述中转机构包括中转支架，所述中转支架与所述机台连接，所述中转支架上设置有送料固定块，所述送料固定块上设有过料缺口，所述过料缺口与所述螺丝上料导轨相连，所述中转支架上设有送料气缸，所述送料气缸的输出端设有送料块，所述送料块与所述送料固定块滑动连接，所述送料块上设置有螺丝安置槽，所述螺丝安置槽能够与所述过料缺口相连；
9、所述螺丝抓取机构上设有拧螺丝机构，所述螺丝抓取机构分别与所述送料块和产品夹具相连，所述螺丝抓取机构能够驱动拧螺丝机构在所述送料块和产品夹具之间来回运动。
10、作为本申请的进一步改进，所述螺丝抓取机构包括螺丝抓取安装架，所述螺丝抓取安装架上设有横向安装架，所述横向安装架上设有横向气缸，所述横向气缸的输出端设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向安装架滑动连接，所述横向滑块上滑动设有升降滑块，所述升降滑块上滑动设有升降块，所述升降滑块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述升降块连接，所述升降气缸能够驱动所述升降块在升降滑块上升降滑动，所述升降块上设有负压吸管。
11、作为本申请的进一步改进，所述拧螺丝机构包括批头升降机构和批头旋转机构，所述批头升降机构与所述横向滑块连接，所述批头升降机构的输出端与所述升降滑块连接，所述批头升降机构能够驱动所述升降滑块在横向滑块上升降运动；
12、所述批头旋转机构包括第一电机，所述第一电机与所述升降块连接，所述第一电机的输出端设有批头，所述批头伸入所述负压吸管内。
13、作为本申请的进一步改进，所述贴标签机构包括支撑台，所述支撑台设置在所述机台的一侧，所述支撑台上设有贴标安装板，所述贴标安装板上设有供料盘、牵引机构、剥标机构、贴标机构和底膜回收机构，所述供料盘与所述贴标安装板可旋转连接，所述供料盘用于放置卷料标签，所述牵引机构用于拉动卷料标签，所述剥标机构用于将标签从底膜上剥离，所述贴标机构与所述剥标机构相连，所述贴标机构与所述产品夹具相连，所述贴标机构能够从所述剥标机构上吸取标签，并将标签粘贴到所述产品夹具上的产品上，所述底膜回收机构用于收卷剥除标签的底膜，所述牵引机构与所述底膜回收机构连接。
14、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有锁紧机构，所述锁紧机构和贴标签机构分别设置在所述产品夹具的两侧，所述锁紧机构用于将产品固定在与所述贴标签机构相对应的产品夹具上。
15、作为本申请的进一步改进，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架与所述机台连接，所述下料固定架上设有下料二维模组，所述下料二维模组与控制机构相连，所述下料二维模组的输出端设有下料夹持组件，所述下料二维模组能够驱动所述下料夹持组件从所述产品夹具上抓取产品。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
17、本申请能够实现自动上垫片、自动上料、打螺丝和贴标签，整个加工过程不需要人工参与，提升了设备的自动化程度，从而节省了人工，降低了成本，提升了加工效率。具体加工时，垫片供料机构往产品夹具上输送垫片，通过产品转运机构驱动产品夹具和垫片运动到产品上料机构的相应位置处；之后控制产品上料机构将产品放置到产品夹具上，此时，产品覆盖再垫片的上方，再通过产品转运机构将产品夹具、垫片和产品运送到打螺丝机构的相应位置处；之后控制打螺丝机构工作，将螺丝拧入产品夹具上的产品内，使得螺丝穿过垫片，将产品与垫片限位固定住；之后通过产品转运机构将产品夹具上打好螺丝的产品运送到贴标签机构的相应位置处，控制贴标签机构往产品上粘贴标签；之后再通过产品转运机构将产品夹具上贴好标签的产品运送到下料机构的相应位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：包括控制机构和机台，所述机台上设有产品转运机构，所述产品转运机构与所述控制机构相连，所述机台上沿所述产品转运机构的运转方向上依次设置有垫片供料机构、产品上料机构、打螺丝机构、贴标签机构和下料机构，所述产品转运机构上设有多个产品夹具，所述垫片供料机构用于往所述产品夹具上输送垫片，所述产品上料机构用于往所述产品夹具上放置产品，所述打螺丝机构用于供应螺丝，并将螺丝拧入产品夹具上的产品内，所述贴标签机构用于往产品夹具上的产品上粘贴标签，所述下料机构用于将加工好的产品取出产品转运机构。
2.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述产品转运机构包括转运电机、分割器和转盘，所述转运电机与所述控制机构相连，所述转运电机和所述分割器分别与所述机台连接，所述转运电机的输出端与所述分割器的输入端连接，所述分割器的输出端与所述转盘连接，所述产品夹具呈圆周阵列分布在所述转盘上。
3.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述垫片供料机构包括垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘与所述控制机构相
4.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述产品上料机构包括产品上料机械手，所述产品上料机械手与所述控制机构相连，所述机台的一侧设有机械手安装台，所述产品上料机械手与所述机械手安装台连接，所述产品上料机械手的执行末端设有产品上料夹具，所述产品上料机械手能够驱动产品上料夹具与产品夹具相连。
5.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述打螺丝机构包括螺丝上料振动盘和螺丝抓取机构，所述螺丝上料振动盘的输出端上连接有螺丝上料导轨，所述机台上设有中转机构，所述中转机构与所述螺丝上料导轨远离所述螺丝上料振动盘的一端相连；
6.根据权利要求5所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述螺丝抓取机构包括螺丝抓取安装架，所述螺丝抓取安装架上设有横向安装架，所述横向安装架上设有横向气缸，所述横向气缸的输出端设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向安装架滑动连接，所述横向滑块上滑动设有升降滑块，所述升降滑块上滑动设有升降块，所述升降滑块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述升降块连接，所述升降气缸能够驱动所述升降块在升降滑块上升降滑动，所述升降块上设有负压吸管。
7.根据权利要求6所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述拧螺丝机构包括批头升降机构和批头旋转机构，所述批头升降机构与所述横向滑块连接，所述批头升降机构的输出端与所述升降滑块连接，所述批头升降机构能够驱动所述升降滑块在横向滑块上升降运动；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述贴标签机构包括支撑台，所述支撑台设置在所述机台的一侧，所述支撑台上设有贴标安装板，所述贴标安装板上设有供料盘、牵引机构、剥标机构、贴标机构和底膜回收机构，所述供料盘与所述贴标安装板可旋转连接，所述供料盘用于放置卷料标签，所述牵引机构用于拉动卷料标签，所述剥标机构用于将标签从底膜上剥离，所述贴标机构与所述剥标机构相连，所述贴标机构与所述产品夹具相连，所述贴标机构能够从所述剥标机构上吸取标签，并将标签粘贴到所述产品夹具上的产品上，所述底膜回收机构用于收卷剥除标签的底膜，所述牵引机构与所述底膜回收机构连接。
9.根据权利要求8所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述机台上设有锁紧机构，所述锁紧机构和贴标签机构分别设置在所述产品夹具的两侧，所述锁紧机构用于将产品固定在与所述贴标签机构相对应的产品夹具上。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架与所述机台连接，所述下料固定架上设有下料二维模组，所述下料二维模组与控制机构相连，所述下料二维模组的输出端设有下料夹持组件，所述下料二维模组能够驱动所述下料夹持组件从所述产品夹具上抓取产品。
...【技术特征摘要】
1.一种打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：包括控制机构和机台，所述机台上设有产品转运机构，所述产品转运机构与所述控制机构相连，所述机台上沿所述产品转运机构的运转方向上依次设置有垫片供料机构、产品上料机构、打螺丝机构、贴标签机构和下料机构，所述产品转运机构上设有多个产品夹具，所述垫片供料机构用于往所述产品夹具上输送垫片，所述产品上料机构用于往所述产品夹具上放置产品，所述打螺丝机构用于供应螺丝，并将螺丝拧入产品夹具上的产品内，所述贴标签机构用于往产品夹具上的产品上粘贴标签，所述下料机构用于将加工好的产品取出产品转运机构。
2.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述产品转运机构包括转运电机、分割器和转盘，所述转运电机与所述控制机构相连，所述转运电机和所述分割器分别与所述机台连接，所述转运电机的输出端与所述分割器的输入端连接，所述分割器的输出端与所述转盘连接，所述产品夹具呈圆周阵列分布在所述转盘上。
3.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述垫片供料机构包括垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘与所述控制机构相连，所述垫片上料振动盘设置在所述机台的一侧，所述垫片上料振动盘的输出端连接有垫片上料导轨，所述机台上设有预定位机构和垫片抓取机构，所述垫片抓取机构分别与所述预定位机构和产品夹具相连；
4.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述产品上料机构包括产品上料机械手，所述产品上料机械手与所述控制机构相连，所述机台的一侧设有机械手安装台，所述产品上料机械手与所述机械手安装台连接，所述产品上料机械手的执行末端设有产品上料夹具，所述产品上料机械手能够驱动产品上料夹具与产品夹具相连。
5.根据权利要求1所述的打螺丝和贴标签一体加工设备，其特征在于：所述打螺丝机构包括螺丝上料振动盘和螺丝抓取机构，所述螺丝上料振动盘的输出端上连接有螺丝上料导轨，所述机台上设有中转机构，所述中转机构与所述螺丝上料导轨远离所述螺丝上料振动盘的一端相连；
6.根据权利要求5所述的打螺丝和贴标...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，杨帅，
申请(专利权)人：深圳市许继派尼美特电缆桥架有限公司，
类型：新型
国别省市：
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