臂架液压控制系统和工程机械技术方案

本申请属于公开了一种臂架液压控制系统和工程机械，臂架液压控制系统包括调平油缸(1)；工作平台主阀(2)，包括用于控制所述调平油缸(1)的调平阀芯(21)、平台主阀负载反馈油口(LS1)和平台主阀进油口(P1)；增压阀(22)，用于使所述平台主阀进油口(P1)的液压油增压并流向所述平台主阀负载反馈油口(LS1)。本申请通过设置增压阀，对调平阀芯的负载压力进行增压，可减小压力建立的时间，提高调平动作等的响应速度，且增压阀的压力可以根据实际情况进行调节，相对于恒压系统接近溢流的系统压力，增压阀可根据实际情况调节增压压力，实现负载压力自适应调节，达到快速响应目的同时，节能效果明显，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
臂架液压控制系统和工程机械


[0001]本申请属于工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械及其臂架液压控制系统。

技术介绍

[0002]高空作业机械在使用过程中的平台动作包括飞臂、调平和摆动等，都对操作反应有较高要求，尤其是调平油缸的响应动作直接决定客户的使用感受。因此，提高调平油缸的响应是非常有必要的。
[0003]常见的高空作业平台的液压系统如图1所示。其中，工作平台主阀2连接于多路主阀4的其中一联。当需要调平动作时，液压油经过多路主阀4后，经主阀换向，到达工作平台主阀2的进油口。在此过程中，液压油保持恒定压力，系统响应快。但由于液压系统保持恒压，能量损失较大，功率消耗为主阀阀芯流量乘以系统恒定压力。而且恒压系统使负载保持在很大的压力，在定量系统下，系统的发热量很大。
[0004]当然也有其他形态的液压系统，例如工作平台主阀2和多路主阀4并联接入主泵。在此系统中，工作平台主阀2安装于平台上，与主泵的距离较远。当需要调平时，主泵的泵送液压油到达工作平台主阀2中的定差减压阀，经过阀芯前的压力补偿器后，阀芯换向，液压油到达油缸。其中，由于管路较长，压力从零到工作压力，建立压力需要比较长的时间，同时工作平台的管路很长，系统响应很慢。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的是提供一种臂架液压控制系统和工程机械，以低能耗地解决调平系统响应慢的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请公开了一种臂架液压控制系统，所述臂架液压控制系统包括：
[0007]调平油缸；
[0008]工作平台主阀，包括用于控制所述调平油缸的调平阀芯、平台主阀负载反馈油口和平台主阀进油口；
[0009]增压阀，用于使所述平台主阀进油口的液压油增压并流向所述平台主阀负载反馈油口。
[0010]在一些实施方式中，所述臂架液压控制系统包括：
[0011]多路主阀，包括用于控制臂架的塔臂阀芯和塔臂主阀负载反馈油口；
[0012]其中，所述平台主阀负载反馈油口与所述塔臂主阀负载反馈油口连通。
[0013]在一些实施方式中，所述调平阀芯为负载敏感比例换向阀，所述工作平台主阀包括第一梭阀，所述增压阀一端的增压进油油口连接所述平台主阀进油口，另一端的增压输出油口输出为增压后反馈油路，所述调平阀芯的调平阀芯LS反馈油路和所述增压后反馈油路分别连接至所述第一梭阀的两个比较油口，所述第一梭阀的输出油口与所述平台主阀负载反馈油口相连。
[0014]在一些实施方式中，所述多路主阀包括反馈连接油口和第二梭阀，所述平台主阀负载反馈油口与所述反馈连接油口连通，所述塔臂阀芯为负载敏感比例换向阀并包括塔臂阀芯LS反馈油路，所述塔臂阀芯LS反馈油路和所述反馈连接油口分别连接至所述第二梭阀的两个比较油口，所述第二梭阀的输出油口与所述塔臂主阀负载反馈油口相连。
[0015]在一些实施方式中，所述工作平台主阀包括一端与平台主阀进油口相连的补偿器，所述平台主阀进油口的液压油经由所述补偿器流入所述调平阀芯并能够从所述调平阀芯LS反馈油路流出。
[0016]在一些实施方式中，所述增压阀包括连接在所述增压输出油口与所述增压进油油口之间的两位两通的液压先导换向阀，所述液压先导换向阀包括第一连通位和设有单向阀的第二连通位，在所述第一连通位，所述增压输出油口与所述增压进油油口导通，在所述第二连通位，所述单向阀设置为允许液压油从所述增压输出油口流向所述增压进油油口且反向截止；
[0017]其中，所述液压先导换向阀的第一控制端为弹簧控制端，第二控制端分别液压连接所述增压输出油口和所述增压进油油口。
[0018]在一些实施方式中，所述弹簧控制端设有弹性压力可调的可调节弹簧。
[0019]在一些实施方式中，所述工作平台主阀包括：
[0020]阀内回油油路；
[0021]定差减压阀，所述定差减压阀的一端连接所述平台主阀进油口，另一端连接所述阀内回油油路；
[0022]其中，所述定差减压阀的第一控制腔与所述平台主阀进油口相连，且设有压缩弹簧的第二控制腔连接所述平台主阀负载反馈油口。
[0023]在一些实施方式中，所述工作平台主阀内设有相互并联的从所述平台主阀进油口流向所述增压阀的第一进油油路和从所述平台主阀进油口流向所述定差减压阀的第二进油油路，所述工作平台主阀还包括设置在所述定差减压阀的下游端的三通减压阀，所述三通减压阀分别连接所述第二进油油路、所述阀内回油油路和所述调平阀芯的调平阀芯先导油路。
[0024]在一些实施方式中，所述工作平台主阀还包括主溢流阀，所述主溢流阀设置在所述第二进油油路与所述阀内回油油路之间。
[0025]在一些实施方式中，所述臂架液压控制系统包括：定量泵，所述定量泵用于朝向所述工作平台主阀和所述多路主阀并联泵油。
[0026]此外，本申请还公开了一种工程机械，所述工程机械包括上述的臂架液压控制系统。
[0027]在本申请的液压控制系统中，通过设置增压阀以对调平阀芯的负载压力进行增压，减小压力建立的时间，提高动作的响应速度，从而提高产品性能。而且增压阀的压力可以根据实际情况进行调节，相对于恒压系统接近溢流的系统压力，增压阀可根据实际情况调节增压压力，即实现负载压力自适应调节，达到了快速响应目的同时，节能效果明显，使用效果更佳。
[0028]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本申请的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0030]图1为现有的臂架恒压系统的液压原理图；
[0031]图2为根据本专利技术的具体实施方式的臂架液压控制系统的液压原理图；
[0032]图3为图2中的工作平台主阀的放大图；以及
[0033]图4为图2中的增压阀内的液压先导换向阀的液压原理图。
[0034]附图标记说明
[0035]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调平油缸
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工作平台主阀
[0036]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
臂架油缸
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多路主阀
[0037]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定量泵
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电机
[0038]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
泵油单向阀
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平衡阀
[0039]21
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调平阀芯
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22
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增压阀
[0040]23
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第一梭阀
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24
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补偿器
[0041]25
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定差减压阀
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架液压控制系统，其特征在于，所述臂架液压控制系统包括：调平油缸(1)；工作平台主阀(2)，包括用于控制所述调平油缸(1)的调平阀芯(21)、平台主阀负载反馈油口(LS1)和平台主阀进油口(P1)；增压阀(22)，用于使所述平台主阀进油口(P1)的液压油增压并流向所述平台主阀负载反馈油口(LS1)。2.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述臂架液压控制系统包括：多路主阀(4)，包括用于控制臂架的塔臂阀芯(41)和塔臂主阀负载反馈油口(LS0)；其中，所述平台主阀负载反馈油口(LS1)与所述塔臂主阀负载反馈油口(LS0)连通。3.根据权利要求2所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述调平阀芯(21)为负载敏感比例换向阀，所述工作平台主阀(2)包括第一梭阀(23)，所述增压阀(22)一端的增压进油油口连接所述平台主阀进油口(P1)，另一端的增压输出油口输出为增压后反馈油路(L1)，所述调平阀芯(21)的调平阀芯LS反馈油路(L0)和所述增压后反馈油路(L1)分别连接至所述第一梭阀(23)的两个比较油口，所述第一梭阀(23)的输出油口与所述平台主阀负载反馈油口(LS1)相连。4.根据权利要求3所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述多路主阀(4)包括反馈连接油口(Y)和第二梭阀(42)，所述平台主阀负载反馈油口(LS1)与所述反馈连接油口(Y)连通，所述塔臂阀芯(41)为负载敏感比例换向阀并包括塔臂阀芯LS反馈油路，所述塔臂阀芯LS反馈油路和所述反馈连接油口(Y)分别连接至所述第二梭阀(42)的两个比较油口，所述第二梭阀(42)的输出油口与所述塔臂主阀负载反馈油口(LS0)相连。5.根据权利要求3所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述工作平台主阀(2)包括一端与平台主阀进油口(P1)相连的补偿器(24)，所述平台主阀进油口(P1)的液压油经由所述补偿器(24)流入所述调平阀芯(21)并能够从所述调平阀芯LS反馈油路(L0)流出。6.根据权利要求3所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述增压阀(22)包括连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清，肖承丰，杨刚，宋易达，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：