一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统及控制方法，包括液压系统泵站、主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀、单控平衡阀、顶升液压缸和先导控制阀组，先导控制阀组与主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀和单控平衡阀的先导控制端连接在一起；先导控制阀组还连接有应急控制阀组和辅助油缸。本发明专利技术集成多级先导控制功能，通过电控逻辑及电比例输出调节，实现重载、空载工况下单缸伸缩、多缸同步伸缩控制，逻辑保护性强，安全可靠性高；辅助油缸与先导控制共用同一动力油源，辅助油缸动作不再需要独立的动力源，功能集成度高、更简洁高效；应急顶升液压泵提供的油源通过应急下降先导切换，实现升降系统应急工况下重载下降。下降。下降。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及液压件控制
，具体是一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统及控制方法。
技术介绍
[0002]塔式起重机液压顶升系统，因为涉及高空安全作业，行业中普遍采用手动控制。但是随着超大机型市场需求，电控的塔式起重机液压顶升系统应用而生。液压系统采用电比例控制的液压泵、多路阀、平衡阀等，因超大机型负载重量大、执行元件多，多执行元件同步性、安全性、可靠性要求更高，因此，如何保证输入稳定的先导控制压力和电控逻辑至关重要。顶升横梁辅助油缸若采用顶升液压泵供油，因缸径差异较大，势必造成很大的能量损耗浪费，优化先导控制阀组，利用先导油源供油是非常必要的。为防止异常情况导致主顶升系统液压泵以及与其串联的先导泵无法正常供油的情况下，实现塔式起重机的应急下降，必须提供必要的应急先导控制压力，使主顶升系统中的平衡阀、多路阀正常打开，因此，先导控制阀组应具有应急先导切换功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的具有多级切换与安全控制的电控升降系统及控制方法。
[0004]本专利技术是以如下技术方案实现的：一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，包括主顶升液压泵，所示主顶升液压泵进油端连接有液压系统泵站，所示主顶升液压泵的出油端依次连接有多路换向阀、分路总控平衡阀、单控平衡阀和顶升液压缸；包括先导控制阀组，所示先导控制阀组的出油端与主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀和单控平衡阀的先导控制端连接在一起；所述先导控制阀组还连接有应急控制阀组和辅助油缸，所述应急控制阀组通过应急顶升液压泵连接液压系统泵站。
[0005]其进一步是：所述先导控制阀组包括两位两通电磁球阀、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ和电磁换向阀Ⅲ，所述两位两通电磁球阀的两端分别连接应急控制阀组和电磁换向阀Ⅰ，所述电磁换向阀Ⅰ的一侧分别连接压力油和回油箱，所述电磁换向阀Ⅰ的另一侧连接辅助油缸和电磁换向阀Ⅱ，所述电磁换向阀Ⅱ的出油端分别连接主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀和电磁换向阀Ⅲ的先导控制端，所述电磁换向阀Ⅲ的出油端连接单控平衡阀的先导控制端。
[0006]所述电磁换向阀Ⅰ为两位四通电磁换向阀，所述电磁换向阀Ⅰ连接的压力油由液压系统泵站和应急控制阀组提供，应急控制阀组输入的压力油由两位两通电磁球阀控制。
[0007]所述液压系统泵站压力油通过高压过滤器和单向阀输入到电磁换向阀Ⅰ。
[0008]所述电磁换向阀Ⅰ的进油端设有溢流阀Ⅰ。
[0009]所述电磁换向阀Ⅱ和电磁换向阀Ⅲ为两位三通电磁换向阀。
[0010]所述电磁换向阀Ⅱ的输入端设有测压接头、蓄能器和溢流阀Ⅱ。
[0011]一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统的控制方法，包括如下步骤：S1、先导液压泵提供的先导油源进入先导控制阀组；S2、电磁换向阀Ⅱ得电时，先导油源通过电磁换向阀Ⅱ分别到主顶升液压泵、多路换向阀和分路总控平衡阀的先导控制端；S3、当电磁换向阀Ⅱ和电磁换向阀Ⅲ同时得电时，先导油源通过电磁换向阀Ⅲ到达单控平衡阀的先导控制端；S4、通过电控逻辑，控制主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀和单控平衡阀得电顺序动作，并通过电比例输出调节，实现重载、空载工况下单缸伸缩、多缸同步伸缩控制。
[0012]辅助油缸需要动作时，先导控制阀组上的电磁换向阀Ⅰ得电，先导泵油源经电磁换向阀Ⅰ给辅助油缸供油，通过操作辅助油缸上集成的操作阀组实现辅助油缸伸缩动作。
[0013]当处于应急下放工况时，先导控制阀组上的两位两通电磁球阀得电，应急顶升液压泵提供的油源通过应急控制阀组进入先导控制阀组，随后分别进入路换向阀、分路总控平衡阀和单控平衡阀，通过电控比例调节，实现顶升液压缸应急下降。
[0014]本专利技术具有以下优点：本专利技术的具有多级切换与安全控制的电控升降系统及控制方法，集成多级先导控制功能，通过电控逻辑及电比例输出调节，实现重载、空载工况下单缸伸缩、多缸同步伸缩控制，逻辑保护性强，安全可靠性高；辅助油缸与先导控制共用同一动力油源，辅助油缸动作不再需要独立的动力源，功能集成度高、更简洁高效；应急顶升液压泵提供的油源通过应急下降先导切换，实现升降系统应急工况下重载下降。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的电控升降系统液压原理图；图2是本专利技术的先导控制阀组液压原理图。
[0016]图中：1、液压系统泵站，2、主顶升液压泵，3、多路换向阀，4、分路总控平衡阀，5、单控平衡阀，6、顶升液压缸，7、先导控制阀组，8、应急顶升液压泵，9、应急控制阀组，10、辅助油缸，71、高压过滤器，72、单向阀，73、溢流阀Ⅰ，74、两位两通电磁球阀，75、电磁换向阀Ⅰ，76、测压接头，77、蓄能器，78、溢流阀Ⅱ，79、电磁换向阀Ⅱ，710、电磁换向阀Ⅲ。
实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术专利的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术专利，并不用于限定本专利技术专利。
[0018]如图1至图2所示的一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，包括主顶升液压泵2，所示主顶升液压泵2进油端连接有液压系统泵站1，所示主顶升液压泵2的出油端依次连接有多路换向阀3、分路总控平衡阀4、单控平衡阀5和顶升液压缸6；包括先导控制阀组7，所示先导控制阀组7的出油端与主顶升液压泵2、多路换向阀3、分路总控平衡阀4和单控平衡阀5的先导控制端连接在一起；所述先导控制阀组7还连接有应急控制阀组9和辅助油缸10，所述应急控制阀组9通过应急顶升液压泵8连接液压系统泵站1。
[0019]本专利技术的具有多级切换与安全控制的电控升降系统主要包括液压系统泵站、主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀、单控平衡阀、顶升液压缸、先导控制阀组、应急控制阀组和辅助油缸，主顶升液压泵、多路换向阀、分路总控平衡阀、单控平衡阀均为电控比例先导控制，通过先导控制阀组实现对电控升降系统主顶升液压泵的一级先导控制、主顶升多路换向阀的二级先导控制、分路总控平衡阀的三级先导控制、单控平衡阀的四级先导控制，从而实现集成多级先导控制功能；通过电控逻辑及电比例输出调节，实现重载、空载工况下单缸伸缩、多缸同步伸缩控制，逻辑保护性强，安全可靠性高；先导控制阀组连接辅助油缸，通过先导控制回路和辅助油缸动作切换回路，辅助油缸动作不再需要独立的动力源，而是与先导控制共用同一动力油源，功能集成度高、更简洁高效；应急顶升液压泵提供的油源通过应急下降先导切换到先导控制阀组，实现对主顶升多路换向阀、分路总控平衡阀、单控平衡阀的先导供油，进而实现升降系统应急工况下重载下降。
[0020]如图1至图2所示的一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，所述先导控制阀组7包括两位两通电磁球阀74、电磁换向阀Ⅰ75、电磁换向阀Ⅱ79和电磁换向阀Ⅲ710，所述两位两通电磁球阀74的两端分别连接应急控制阀组9和电磁换向阀Ⅰ75，所述电磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，其特征在于：包括主顶升液压泵（2），所示主顶升液压泵（2）进油端连接有液压系统泵站（1），所示主顶升液压泵（2）的出油端依次连接有多路换向阀（3）、分路总控平衡阀（4）、单控平衡阀（5）和顶升液压缸（6）；包括先导控制阀组（7），所示先导控制阀组（7）的出油端与主顶升液压泵（2）、多路换向阀（3）、分路总控平衡阀（4）和单控平衡阀（5）的先导控制端连接在一起；所述先导控制阀组（7）还连接有应急控制阀组（9）和辅助油缸（10），所述应急控制阀组（9）通过应急顶升液压泵（8）连接液压系统泵站（1）。2.如权利要求1所述的一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，其特征在于：所述先导控制阀组（7）包括两位两通电磁球阀（74）、电磁换向阀Ⅰ（75）、电磁换向阀Ⅱ（79）和电磁换向阀Ⅲ（710），所述两位两通电磁球阀（74）的两端分别连接应急控制阀组（9）和电磁换向阀Ⅰ（75），所述电磁换向阀Ⅰ（75）的一侧连接压力油和回油箱，所述电磁换向阀Ⅰ（75）的另一侧连接辅助油缸（10）和电磁换向阀Ⅱ（79），所述电磁换向阀Ⅱ（79）的出油端分别连接主顶升液压泵（2）、多路换向阀（3）、分路总控平衡阀（4）的先导控制端和电磁换向阀Ⅲ（710），所述电磁换向阀Ⅲ（710）的出油端连接单控平衡阀（5）的先导控制端。3.如权利要求2所述的一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（75）为两位四通电磁换向阀，所述电磁换向阀Ⅰ（75）连接的压力油由液压系统泵站（1）和应急控制阀组（9）提供，应急控制阀组（9）输入的压力油由两位两通电磁球阀（74）控制。4.如权利要3所述的一种具有多级切换与安全控制的电控升降系统，其特征在于：所述液压系统泵站（1）压力油通过高压过滤器（71）和单向阀（72）输入到电磁换向阀Ⅰ（75）。5.如权利要求2所述的一种具有多级切换与安全控制的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭伟，刘庆教，张强，文竞雄，
申请(专利权)人：徐州徐工液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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