本实用新型专利技术公开了一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，包括：插板仓放料机构，所述插板仓放料机构包括用于缓冲物料的缓冲仓；伺服控制下料机构，所述伺服控制下料机构包括料斗，且料斗通过螺栓固定连接在缓冲仓的底部，所述料斗的表面固定连接有料斗防护罩，所述料斗防护罩的一端中部固定连接有双轴伺服减速电机。本实用新型专利技术通过阻挡框脱离右挡料板并拉伸阻尼弹簧，从而使得通槽内部的物料在没有阻挡框的包围下向下掉落，根据称重传感器感应到物料重量与设置值之间的差值，可通过调节左驱动板和右驱动板相对转动的幅度，来控制不被阻挡框包围通槽的数量，即控制下落物料的重量，从而实现提高称重精度的目的。从而实现提高称重精度的目的。从而实现提高称重精度的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置
[0001]本技术涉及包装电子秤
，具体为一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置。
技术介绍
[0002]随着自动化发展水平的不断提高，自动控制技术在定量包装中应用越来越多，在粮食、化工等各行各业中都有广泛应用，因此对标准计量精度水平的要求也越来越高。
[0003]但是现有技术在实际使用时，目前国内常规的称量装置，其给料系统均采用由气缸控制大小闸门，通过大给料和小给料的两次给料或三次给料来达到要求的给料精度，无法连续控制进行给料，因此，称量精度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，以解决通过大给料和小给料的两次给料或三次给料来达到要求的给料精度，无法连续控制进行给料，因此，称量精度低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括：
[0006]插板仓放料机构，所述插板仓放料机构包括用于缓冲物料的缓冲仓；
[0007]伺服控制下料机构，所述伺服控制下料机构包括料斗，且料斗通过螺栓固定连接在缓冲仓的底部，所述料斗的表面固定连接有料斗防护罩，所述料斗防护罩的一端中部固定连接有双轴伺服减速电机，所述双轴伺服减速电机输出轴的两端均分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别铰接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远离第一连杆位置的一端铰接有右驱动板，所述第三连杆远离第一连杆位置的一端铰接有左驱动板，且右驱动板和左驱动板均分别转动连接在料斗的两端；
[0008]包括控料组件，所述控料组件包括左挡料板和右挡料板，所述左挡料板固定连接在两个左驱动板相对面的底部，且右挡料板固定连接在两个右驱动板相对面的底部，所述左挡料板和右挡料板均分别位于料斗的底部，且左挡料板位于右挡料板的顶部，所述左挡料板相对应右挡料板位置一端的中部开设有漏料孔，所述右挡料板的中部开设有多个通槽，所述右挡料板的表面活动连接有阻挡框，且阻挡框活动连接在两个右驱动板相对面的一端，所述右挡料板远离左挡料板位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在阻挡框的内壁；
[0009]称重料仓，所述称重料仓包括秤斗，所述秤斗活动设置在料斗和料斗防护罩的底部，所述秤斗顶部的一端活动设有称重传感器，所述称重传感器的一端固定连接有传感器连接件，所述传感器连接件远离称重传感器位置的一端转动连接有第一鱼眼轴承，所述第一鱼眼轴承远离传感器连接件位置的一端固定连接有秤斗挂钩，所述秤斗挂钩活动安装在秤斗的一端。
[0010]优选的，所述缓冲仓内壁的一端固定连接有插板气缸，且插板气缸远离缓冲仓内
壁位置的顶部和底部均分别固定连接有插板，所述插板活动连接在缓冲仓的内壁，缓冲仓相对应插板位置的内壁固定连接有多个滚轮，且多个滚轮的表面分别与插板的顶部和底部转动连接，多个所述滚轮关于插板对称设置。
[0011]优选的，所述料斗防护罩相对应第一连杆位置的一端固定连接有接近开关，所述料斗防护罩一端开设有用于方便维修人员检修和手动清料的矩形缺口。
[0012]优选的，所述阻挡框顶部的圆弧度与左挡料板内壁的圆弧度以及料斗底部的圆弧度均相等，且阻挡框、左挡料板和料斗的弧心均位于同一水平线。
[0013]优选的，所述阻挡框内部中空结构，且阻挡框的前后两端以及相对应右挡料板位置的一端均分别为开口结构。
[0014]优选的，所述称重传感器的底部固定连接有传感器固定板，所述传感器固定板相对应秤斗挂钩位置的中部开设有通孔，且通孔的内壁与秤斗挂钩的表面活动连接，以使秤斗挂钩始终竖直设置。
[0015]优选的，所述秤斗前后端两边位置均分别固定连接有轴承固定座，四个所述轴承固定座分为两组，两组所述轴承固定座的中部分别转动连接有左秤斗门和右秤斗门，所述左秤斗门和右秤斗门的两端均分别转动连接有调节丝杆，所述左秤斗门的一端转动连接有气缸尾座，所述气缸尾座的中部固定连接有气缸，所述气缸远离左秤斗门位置的一端固定连接有第三鱼眼轴承，所述第三鱼眼轴承转动连接在右秤斗门的一端。
[0016]优选的，所述传感器固定板的数量为四个，所述秤斗的两端均分别开设有观察口，且秤斗相对应观察口位置的一端转动连接有用于开合观察口的清洁门， 所述秤斗相对应清洁门位置的一端转动连接有限制清洁门开合的门搭扣。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术通过阻挡框脱离右挡料板并拉伸阻尼弹簧，从而使得通槽内部的物料在没有阻挡框的包围下向下掉落，根据称重传感器感应到物料重量与设置值之间的差值，可通过调节左驱动板和右驱动板相对转动的幅度，来控制不被阻挡框包围通槽的数量，即控制下落物料的重量，从而实现提高称重精度的目的；
[0019]2.本技术同时通过还左驱动板和右驱动板也会相对转动，使得左驱动板和右驱动板分别带动左挡料板和右挡料板相对移动，并缩小料斗底部放料口的大小，从而实现了更精准地控制放料精度，通过在左挡料板的底部设置漏料孔，使得当左挡料板和右挡料板相对转动逐渐将料斗的底部闭合时，物料会从左挡料板底部的漏料孔中下料，当秤斗里的物料重量达到我们所需要的临界值时，左挡料板和右挡料板相对转动会逐渐遮住漏料孔，并使得漏料孔被密封无法再继续下料，此时料斗内部的物料即无法从左挡料板和右挡料板以及左挡料板底部的漏料孔处漏出，从而提高称重的精度和速度，从而提高成品袋的包装精度和产量需求。
附图说明
[0020]图1为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置整体结构局部示意图；
[0022]图3为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置插板仓放料机构结构
示意图；
[0023]图4为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构示意图一；
[0024]图5为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构剖视图；
[0025]图6为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构展开状态示意图一；
[0026]图7为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构下料状态示意图二；
[0027]图8为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构下料状态剖视图；
[0028]图9为本技术一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置控料组件结构控料状态剖视图。
[0029]图中：1、插板仓放料机构；101、缓冲仓；102、滚轮；103、插板气缸；104、插板；2、伺服控制下料机构；201、双轴伺服减速电机；202、料斗防护罩；203、接近开关；204、第一连杆；205、第二连杆；206、第三连杆；207、料斗；208、右驱动板；209、左驱动板；3、称重料仓；301、传感器固定板；302、称重传感器；303、传感器连接件；304、第一鱼眼轴承；305、秤斗挂钩；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：包括：插板仓放料机构（1），所述插板仓放料机构（1）包括用于缓冲物料的缓冲仓（101）；伺服控制下料机构（2），所述伺服控制下料机构（2）包括料斗（207），且料斗（207）通过螺栓固定连接在缓冲仓（101）的底部，所述料斗（207）的表面固定连接有料斗防护罩（202），所述料斗防护罩（202）的一端中部固定连接有双轴伺服减速电机（201），所述双轴伺服减速电机（201）输出轴的两端均分别固定连接有第一连杆（204），所述第一连杆（204）的两端分别铰接有第二连杆（205）和第三连杆（206），所述第二连杆（205）远离第一连杆（204）位置的一端铰接有右驱动板（208），所述第三连杆（206）远离第一连杆（204）位置的一端铰接有左驱动板（209），且右驱动板（208）和左驱动板（209）均分别转动连接在料斗（207）的两端；包括控料组件（4），所述控料组件（4）包括左挡料板（401）和右挡料板（403），所述左挡料板（401）固定连接在两个左驱动板（209）相对面的底部，且右挡料板（403）固定连接在两个右驱动板（208）相对面的底部，所述左挡料板（401）和右挡料板（403）均分别位于料斗（207）的底部，且左挡料板（401）位于右挡料板（403）的顶部，所述左挡料板（401）相对应右挡料板（403）位置一端的中部开设有漏料孔（402），所述右挡料板（403）的中部开设有多个通槽（404），所述右挡料板（403）的表面活动连接有阻挡框（405），且阻挡框（405）活动连接在两个右驱动板（208）相对面的一端，所述右挡料板（403）远离左挡料板（401）位置的一端固定连接有阻尼弹簧（406），且阻尼弹簧（406）固定连接在阻挡框（405）的内壁；称重料仓（3），所述称重料仓（3）包括秤斗（308），所述秤斗（308）活动设置在料斗（207）和料斗防护罩（202）的底部，所述秤斗（308）顶部的一端活动设有称重传感器（302），所述称重传感器（302）的一端固定连接有传感器连接件（303），所述传感器连接件（303）远离称重传感器（302）位置的一端转动连接有第一鱼眼轴承（304），所述第一鱼眼轴承（304）远离传感器连接件（303）位置的一端固定连接有秤斗挂钩（305），所述秤斗挂钩（305）活动安装在秤斗（308）的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述缓冲仓（101）内壁的一端固定连接有插板气缸（103），且插板气缸（103）远离缓冲仓（101）内壁位置的顶部和底部均分别固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路路，
申请(专利权)人：安徽经臻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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