一种包装电子秤用自动上袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装电子秤用自动上袋装置，包括：用于送袋的链条送袋机构，所述链条送袋机构包括四个第一从动轴、第二从动轴和主动轴，且四个第一从动轴的表面以及第二从动轴表面的两端均分别转动连接有从动链轮，所述主动轴两端的表面均分别固定连接有主动链轮，六个所述从动链轮和两个主动链轮组成长方体结构。本实用新型专利技术通过双工位取袋机构应用于手提袋和非手提袋两种样式的袋子，并配合链条送袋机构、自动调节理袋机构和伺服自动上袋机构自动完成取袋、送袋、理袋和上袋这四个动作，从而实现了同时适应手提袋和非手提袋取料的目的，自动化程度高，同时也节省了人力，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装电子秤用自动上袋装置


[0001]本技术涉及包装电子秤
，具体为一种包装电子秤用自动上袋装置。

技术介绍

[0002]自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由电脑控制，自动完成。具有称量速度快；称量精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点。
[0003]但是现有技术在实际使用时，通常取袋结构只针对手提袋或非手提袋中的一种类型的袋子，当更换袋子时，就需要相应更换对应的取袋结构，较为繁琐，无法同时适应手提袋和非手提袋的取料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装电子秤用自动上袋装置，以解决无法同时适应手提袋和非手提袋取料的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括：
[0006]用于送袋的链条送袋机构，所述链条送袋机构包括四个第一从动轴、第二从动轴和主动轴，且四个第一从动轴的表面以及第二从动轴表面的两端均分别转动连接有从动链轮，所述主动轴两端的表面均分别固定连接有主动链轮，所述从动链轮和主动链轮的表面均传动连接有输送链条，两个所述输送链条相对面的一端均分别固定连接有多个托袋杆固定套，且前后对应两个托袋杆固定套相对面的一端均固定连接有托袋杆；
[0007]用于双工位取袋的双工位取袋机构，所述双工位取袋机构包括旋转气缸、取袋气缸固定架和气缸安装架，所述取袋气缸固定架和气缸安装架均位于在旋转固定板的上方，所述旋转气缸输出轴的底部固定连接有旋转固定板，所述旋转固定板远离旋转气缸位置的一端顶部固定连接有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的输出轴活动贯穿并延伸至旋转固定板的底部，所述第一伸缩气缸输出轴的底部固定连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的底部固定连接有第一吸盘固定座，所述气缸安装架顶部的中部活动设有气缸，且气缸的输出轴活动贯穿并延伸至气缸安装架的底部，所述取袋气缸固定架的表面转动连接有连接架，所述连接架远离取袋气缸固定架位置的一端顶部与气缸的底部铰接，所述连接架的底部固定连接有取袋气缸，所述取袋气缸远离连接架的一端固定连接有直线轴承固定板，且取袋气缸的输出轴活动贯穿并延伸至直线轴承固定板的两端，所述取袋气缸输出轴的一端固定连接有第二浮动接头，且第二浮动接头远离直线轴承固定板位置的一端固定连接有第二吸盘固定座，所述第二吸盘固定座为C字形结构，所述第二吸盘固定座远离第二浮动接头位置的两端以及第一吸盘固定座底部的中部均分别固定连接有取袋吸盘；
[0008]用于理袋的自动调节理袋机构，所述自动调节理袋机构包括正反牙丝杠，所述正反牙丝杠表面的两端分别螺纹连接有左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和右旋螺母的表面均分别固定连接有螺母安装板，所述螺母安装板远离正反牙丝杠位置的一端固定设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸输出轴的一端固定连接有第一气缸连接板，所述第一气缸
连接板的中部固定连接有理袋气缸，所述理袋气缸输出轴的底部固定连接有毛刷固定板，所述毛刷固定板的底部固定连接有毛刷，所述毛刷位于内摩擦弹力布的上方；
[0009]用于自动上袋的伺服自动上袋机构，所述伺服自动上袋机构包括两个摆臂，两个所述摆臂的顶部均固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二从动同步带轮，所述第二从动同步带轮的表面传动连接有第二同步带，所述第二同步带远离第二从动同步带轮位置的一端传动连接有第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮的中部固定连接有伺服减速电机，所述摆臂的底部两端均分别固定连接有第二气缸连接板，两个所述第二气缸连接板的中部分别固定连接有连接销和固定销，所述固定销的表面转动连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出轴的一端转动连接有Y型接头，所述Y型接头的底部铰接有左旋齿夹爪，所述左旋齿夹爪的底部活动设有右旋齿夹爪，且左旋齿夹爪和右旋齿夹爪均分别转动连接在两个第二气缸连接板之间，所述左旋齿夹爪和右旋齿夹爪相对应位置的一端均开设有齿牙，且左旋齿夹爪和右旋齿夹爪通过齿牙相啮合，所述左旋齿夹爪和右旋齿夹爪之间位置与内摩擦弹力布的表面位于同一水平面。
[0010]优选的，四个所述第一从动轴分为两组，每组两个第一从动轴前后设置，两组所述第一从动轴关于六个从动链轮和两个主动链轮组成长方体结构的中心点呈中心对称设置，所述主动轴的一端固定连接有第一从动同步带轮，所述第一从动同步带轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一同步带远离第一从动同步带轮位置的一端传动连接有第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的表面固定连接有电机安装座，所述主动轴的表面转动连接有第一带座轴承，六个所述从动链轮和两个主动链轮组成长方体结构，且每三个从动链轮为一组，每组三个所述从动链轮和一个主动链轮均分别传动连接在输送链条的表面，所述托袋杆的表面固定连接有内摩擦弹力布。
[0011]优选的，所述输送链条的表面活动连接有链条垫块，且链条垫块的底部固定连接有托板。
[0012]优选的，所述第二从动轴的两端均分别套接有涨紧轴，所述涨紧轴的表面固定连接有固定安装座，所述主动轴表面的中部固定连接有链条涨紧轮。
[0013]优选的，所述旋转固定板的中部固定嵌入有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内壁活动套接有第一导轴，且第一导轴固定连接在第一吸盘固定座的顶部，所述旋转气缸的表面固定连接有旋转气缸固定座，所述第一吸盘固定座一端的底部固定连接有限位座。
[0014]优选的，所述取袋气缸固定架的两端均分别转动连接有第二带座轴承，所述气缸安装架的顶部固定连接有气缸固定座，且气缸铰接在气缸固定座的中部。
[0015]优选的，所述第二吸盘固定座相对应直线轴承固定板位置的两端均分别固定连接有第二导轴，所述直线轴承固定板相对应第二导轴位置的中部固定嵌入有第二直线轴承，且第二导轴活动连接在第二直线轴承的内壁，所述第一吸盘固定座和第二吸盘固定座相对应取袋吸盘位置的顶部设有电磁阀，且电磁阀通过管道与取袋吸盘的内部相连通。
[0016]优选的，所述正反牙丝杠的两端均分别转动连接有第三带座轴承，所述正反牙丝杠两端的螺纹方向相反，所述螺母安装板相对应第二伸缩气缸位置的一端固定连接有滑块固定座，且第二伸缩气缸固定连接在滑块固定座的中部，所述滑块固定座远离第二伸缩气缸位置的一端固定连接有滑块，所述滑块远离滑块固定座位置的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨远离滑块位置的一端固定连接有滑轨安装座，正反牙丝杠的一端固定安装有电机，
电机的表面固定安装有电机安装板。
[0017]优选的，所述伺服减速电机的表面固定连接有减速机座，所述转轴表面的两端均分别转动连接有第四带座轴承，所述第四带座轴承的表面固定连接有带座轴承固定板，两个所述第二气缸连接板表面的底部均固定连接有护板。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术通过双工位取袋机构应用于手提袋和非手提袋两种样式的袋子，并配合链条送袋机构、自动调节理袋机构和伺服自动上袋机构自动完成取袋、送袋、理袋和上袋这四个动作，从而实现了同时适应手提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装电子秤用自动上袋装置，其特征在于：包括：用于送袋的链条送袋机构（1），所述链条送袋机构（1）包括四个第一从动轴（106）、第二从动轴（113）和主动轴（108），且四个第一从动轴（106）的表面以及第二从动轴（113）表面的两端均分别转动连接有从动链轮（105），所述主动轴（108）两端的表面均分别固定连接有主动链轮（120），所述从动链轮（105）和主动链轮（120）的表面均传动连接有输送链条（112），两个所述输送链条（112）相对面的一端均分别固定连接有多个托袋杆固定套（116），且前后对应两个托袋杆固定套（116）相对面的一端均固定连接有托袋杆（117）；用于双工位取袋的双工位取袋机构（2），所述双工位取袋机构（2）包括旋转气缸（203）、取袋气缸固定架（212）和气缸安装架（213），所述取袋气缸固定架（212）和气缸安装架（213）均位于在旋转固定板（202）的上方，所述旋转气缸（203）输出轴的底部固定连接有旋转固定板（202），所述旋转固定板（202）远离旋转气缸（203）位置的一端顶部固定连接有第一伸缩气缸（207），且第一伸缩气缸（207）的输出轴活动贯穿并延伸至旋转固定板（202）的底部，所述第一伸缩气缸（207）输出轴的底部固定连接有第一浮动接头（206），所述第一浮动接头（206）的底部固定连接有第一吸盘固定座（209），所述气缸安装架（213）顶部的中部活动设有气缸（214），且气缸（214）的输出轴活动贯穿并延伸至气缸安装架（213）的底部，所述取袋气缸固定架（212）的表面转动连接有连接架，所述连接架远离取袋气缸固定架（212）位置的一端顶部与气缸（214）的底部铰接，所述连接架的底部固定连接有取袋气缸（217），所述取袋气缸（217）远离连接架的一端固定连接有直线轴承固定板（218），且取袋气缸（217）的输出轴活动贯穿并延伸至直线轴承固定板（218）的两端，所述取袋气缸（217）输出轴的一端固定连接有第二浮动接头（219），且第二浮动接头（219）远离直线轴承固定板（218）位置的一端固定连接有第二吸盘固定座（221），所述第二吸盘固定座（221）为C字形结构，所述第二吸盘固定座（221）远离第二浮动接头（219）位置的两端以及第一吸盘固定座（209）底部的中部均分别固定连接有取袋吸盘（208）；用于理袋的自动调节理袋机构（3），所述自动调节理袋机构（3）包括正反牙丝杠（303），所述正反牙丝杠（303）表面的两端分别螺纹连接有左旋螺母（304）和右旋螺母（306），所述左旋螺母（304）和右旋螺母（306）的表面均分别固定连接有螺母安装板（305），所述螺母安装板（305）远离正反牙丝杠（303）位置的一端固定设有第二伸缩气缸（314），所述第二伸缩气缸（314）输出轴的一端固定连接有第一气缸连接板（310），所述第一气缸连接板（310）的中部固定连接有理袋气缸（311），所述理袋气缸（311）输出轴的底部固定连接有毛刷固定板（312），所述毛刷固定板（312）的底部固定连接有毛刷（315），所述毛刷（315）位于内摩擦弹力布（118）的上方；用于自动上袋的伺服自动上袋机构（4），所述伺服自动上袋机构（4）包括两个摆臂（406），两个所述摆臂（406）的顶部均固定连接有转轴（408），所述转轴（408）的一端固定连接有第二从动同步带轮（405），所述第二从动同步带轮（405）的表面传动连接有第二同步带（404），所述第二同步带（404）远离第二从动同步带轮（405）位置的一端传动连接有第二主动同步带轮（403），所述第二主动同步带轮（403）的中部固定连接有伺服减速电机（401），所述摆臂（406）的底部两端均分别固定连接有第二气缸连接板（410），两个所述第二气缸连接板（410）的中部分别固定连接有连接销（411）和固定销（413），所述固定销（413）的表面转动连接有夹爪气缸（412），所述夹爪气缸（412）输出轴的一端转动连接有Y型接头（416），所述Y
型接头（416）的底部铰接有左旋齿夹爪（415），所述左旋齿夹爪（415）的底部活动设有右旋齿夹爪（417），且左旋齿夹爪（415）和右旋齿夹爪（417）均分别转动连接在两个第二气缸连接板（410）之间，所述左旋齿夹爪（415）和右旋齿夹爪（417）相对应位置的一端均开设有齿牙，且左旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路路，
申请(专利权)人：安徽经臻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：