【技术实现步骤摘要】
一种包装电子秤用抱袋结构
[0001]本技术涉及包装电子秤
,具体为一种包装电子秤用抱袋结构。
技术介绍
[0002]自动包装机组中,当物料灌装到包装袋时,包装袋不仅需要袋口被夹持,而且在输送的过程中,整个包装袋需要进行辅助支撑。就像人在移动包装好后的包装袋时需要用手臂环抱包装袋一样。抱夹装置在自动包装机组中的作用就是替代人类环抱物料的手臂。
[0003]但是现有技术在实际使用时,如专利CN213893114U中所示的一种抱袋装置,由于包装袋规格不一,因此需要抱袋结构适应多个方向的调整,但是上述专利在调节时需要整体移动占用较大的空间,不便于根据包装袋规格进行调整。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种包装电子秤用抱袋结构,以解决不便于根据包装袋规格进行调整的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括:
[0006]用于夹紧驱动的伺服移动夹紧装置,所述伺服移动夹紧装置包括连接支座,所述连接支座的两端均分别转动设有抱袋安装支架,所述抱袋安装支架的一端表面固定连接有两个鱼眼轴承座,所述鱼眼轴承座的一端铰接有连杆,所述连杆远离鱼眼轴承座位置的一端活动设有曲柄,且曲柄转动设置在连接支座的顶部,所述连接支座相对应抱袋安装支架位置的一端转动连接有辅助杆,且辅助杆和抱袋安装支架的表面均分别固定连接有驱动架;
[0007]用于抱袋的抱袋机构,所述抱袋机构包括四个抱袋安装板,且每两个抱袋安装板为一组,每组两个所述抱袋安装板分别通过销轴转动连接在驱动架的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装电子秤用抱袋结构,其特征在于:包括:用于夹紧驱动的伺服移动夹紧装置(1),所述伺服移动夹紧装置(1)包括连接支座(119),所述连接支座(119)的两端均分别转动设有抱袋安装支架(113),所述抱袋安装支架(113)的一端表面固定连接有两个鱼眼轴承座(114),所述鱼眼轴承座(114)的一端铰接有连杆(115),所述连杆(115)远离鱼眼轴承座(114)位置的一端活动设有曲柄(117),且曲柄(117)转动设置在连接支座(119)的顶部,所述连接支座(119)相对应抱袋安装支架(113)位置的一端转动连接有辅助杆,且辅助杆和抱袋安装支架(113)的表面均分别固定连接有驱动架;用于抱袋的抱袋机构(2),所述抱袋机构(2)包括四个抱袋安装板(201),且每两个抱袋安装板(201)为一组,每组两个所述抱袋安装板(201)分别通过销轴转动连接在驱动架的底部,每组两个所述抱袋安装板(201)的一端均固定连接有袋口压板安装座(203),每组两个所述抱袋安装板(201)的顶部均固定连接有Z向调节装置安装座(202),所述Z向调节装置安装座(202)底部的一端固定连接有Z向调节丝杠固定座(205),所述Z向调节丝杠固定座(205)和Z向调节装置安装座(202)的中部均分别通过轴承转动连接有Z向调节丝杠(210),且Z向调节丝杠(210)的表面螺纹连接有Y向调节装置安装座(212),所述Y向调节装置安装座(212)远离Z向调节丝杠(210)位置的一端固定连接有Y向调节螺母(217),所述Y向调节螺母(217)的中部螺纹连接有Y向调节丝杠(220),所述Y向调节丝杠(220)的一端通过轴承转动连接有X向调节装置安装座(221),所述Y向调节丝杠(220)远离X向调节装置安装座(221)位置的一端通过轴承转动连接有Y向调节丝杠固定座(214),且Y向调节丝杠固定座(214)固定连接在X向调节装置安装座(221)的一端,所述X向调节装置安装座(221)远离Y向调节丝杠固定座(214)位置的两端分别固定连接有X向调节丝杠固定座(222)和X向轴承安装座(230),且X向调节丝杠固定座(222)和X向轴承安装座(230)的中部均分别通过轴承转动连接有X向调节丝杠(223),所述X向调节丝杠(223)表面的两端均分别螺纹连接有左旋调节螺母(225)和右旋调节螺母(227),所述左旋调节螺母(225)的表面固定连接有左抱袋板(224),所述右旋调节螺母(227)的表面固定连接有右抱袋板(226),所述左抱袋板(224)和右抱袋板(226)相对应X向调节丝杠(223)位置的一端中部均分别固定连接有X向直线滑块(228),所述X向直线滑块(228)的内壁滑动连接有X向直线滑轨(229),所述X向直线滑轨(229)固定连接在X向调节装置安装座(221)相对应X向调节丝杠(223)位置的一端,所述袋口压板安装座(203)远离抱袋安装板(201)位置的一端固定连接有袋口压板(234),所述袋口压板(234)的底部固定连接有袋口托杆(233),且袋口托杆(233)固定连接在袋口压板安装座(203)的中部。2.根据权利要求1所述的一种包装电子秤用抱袋结构,其特征在于:所述连接支座(119)的中部固定连接有齿条(111),所述齿条(111)的底部啮合有齿轮(112),所述齿轮(112)的中部固定连接有从动轴(106),所述从动轴(106)位于连接支座(119)的底部,所述从动轴(106)表面的两端均分别固定连接有带座轴承(107)。3.根据权利要求2所述的一种包装电子秤用抱袋结构,其特征在于:所述从动轴(106)的一端固定连接有第一从动同步轮(105),所述第一从动同步轮(105)的表面传动连接有第一同步带(104),所述第一同步带(104)远离第一从动同步轮(105)位置的一端传动连接有第一主动同步轮(103),所述第一主动同步轮(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:王路路,
申请(专利权)人:安徽经臻自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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