一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本发明专利技术实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。的时效性和稳定性。的时效性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，航空器的飞行安全愈发重要。
[0003]目前，在航空器执行物流运输的过程中，若航空器的电池组出现故障，例如，电池组中的某一电芯出现异常高温的情况时，航空器一般会立即执行返航操作或者降落操作。由此，可能导致当前的货运订单延迟，有悖于无人驾驶航空器的高时效性物流需求。
[0004]因此，在无人驾驶航空器物流作业过程中，如何保障电芯高温异常情况下的订单执行时效性和稳定性，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种电芯脱离的动态配置方法，该方法包括：
[0006]当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
[0007]当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
[0008]当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
[0011]将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
[0012]可选地，所述当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离，具体包括：
[0013]获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
[0014]根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
[0015]可选地，所述当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程，还包括：
[0016]将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差；
[0017]在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整。
[0018]可选地，所述当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程，还包括：
[0019]将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
[0020]当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
[0021]本专利技术还提出了一种电芯脱离的动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0022]当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
[0023]当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
[0024]当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
[0025]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0026]获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
[0027]将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
[0028]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0029]获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
[0030]根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
[0031]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0032]将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
[0033]在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整；
[0034]或者，当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
[0035]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电芯脱离的动态配置程序，电芯脱离的动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电芯脱离的动态配置方法的步骤。
[0036]实施本专利技术的电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本专利技术实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过
程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。
附图说明
[0037]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0038]图1是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第一流程图；
[0039]图2是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第二流程图；
[0040]图3是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第三流程图；
[0041]图4是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第四流程图；
[0042]图5是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第五流程图。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0045]图1是本专利技术电芯脱离的动态配置方法的第一流程图。本实施例提出了一种电芯脱离的动态配置方法，该方法包括：
[0046]S1、当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
[0047]S2、当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
[0048]S3、当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
[0049]可选地，当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，检测通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离时，所需消耗的第一时长，以及获取由当前位置执行返航至起点的第二时长，获取由当前位置执行续航至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。2.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。3.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离，具体包括：获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。4.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程，还包括：将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差；在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整。5.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程，还包括：将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。6.一种电芯脱离的动态配...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，李智奕，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：