【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机气动辅助弹射装置。
技术介绍
1、弹射器是依靠自身动力或者外部动力，给予被弹射物体施加相应初速度的装置，主要用于火箭、导弹、无人机等的发射。随着弹射技术的迅速发展，弹射装置也呈多样化发展趋势，按照发射动力分类，主要分为冷发射和热发射。
2、在现有技术中，无人机气动辅助弹射装置不方便对无人机弹射的方位角进行调节，对无人机弹射的方位角调节过程较为麻烦，从而不方便操作者进行使用，且无人机在弹射的瞬间容易受到拉力，从而影响弹射力度与角度，进而可能影响到无人机的正常弹射，严重可能导致无人机掉落损坏，造成一定的财产损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机气动辅助弹射装置不方便对无人机弹射的方位角进行调节，对无人机弹射的方位角调节过程较为麻烦，从而不方便操作者进行使用，且无人机在弹射的瞬间容易受到拉力，从而影响弹射力度与角度，进而可能影响到无人机的正常弹射，严重可能导致无人机掉落损坏，造成一定的财产损失的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机气动辅助弹射装置，包括：底座和弹射座，所述弹射座设置在底座的上方，所述底座顶部的中心处活动嵌设有转杆，所述转杆的一端固定安装有圆盘，所述转杆的另一端固定套设有蜗轮，所述底座内壁的底部对称固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块靠近顶部的相对一侧活动嵌设有蜗杆，其中一个所述支撑块靠近顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装在蜗杆
3、优选的，所述支撑板的顶部对称固定安装有两个竖板，两个所述竖板的相对一侧均开设有滑槽二，两个所述竖板相背一侧的同一侧均固定安装有连接条，两个所述滑槽二的内部活动嵌设有t型滑块，所述t型滑块的顶部固定安装在弹射座的底部。
4、优选的，所述底座的一侧固定安装有固定板，所述固定板顶部的中心处固定安装有高压气泵，所述高压气泵的出气端固定安装有伸缩软管，其中一个所述连接条的中心处固定嵌设有高压气室，所述高压气室的一端固定安装在伸缩软管的一端，所述伸缩软管的一端与高压气室的内部相连通，所述高压气室的另一端密封活动嵌设有弹射推动杆，所述弹射推动杆的一端固定安装在t型滑块一侧的中心处。
5、优选的，另一个所述连接条的一侧对称设置有两个活动杆，两个所述活动杆的一端固定安装有滑板，所述滑板靠近两端的外表面活动嵌设在两个滑槽二的内部，两个所述活动杆的外表面活动套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一端对称固定安装在连接条的一侧，两个所述缓冲弹簧的另一端对称固定安装在滑板的一侧。
6、优选的，所述弹射座的顶部对称开设有两个滑轮槽，两个所述滑轮槽的内壁一侧均开设有空槽，两个所述空槽的内壁一侧均固定安装有气囊，所述弹射座相背一侧的中心处均固定嵌设有连接管，所述弹射座相背一侧的中心处均固定安装有微型气泵，两个所述微型气泵的出气端分别固定安装在两个连接管的一端。
7、优选的，所述底座的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有多个滚珠，所述圆盘靠近外圈的底部固定安装有支撑环，所述支撑环靠近底部的外表面活动嵌设在环形槽的内部。
8、优选的，所述底座靠近底部的相背一侧均对称固定安装有两个固定块，多个所述固定块的内部均设置有插杆。
9、优选的，所述滑板的另一侧固定安装有波形弹性海绵，所述波形弹性海绵靠近两端的外表面活动嵌设在两个滑槽二的内部。
10、优选的，另一个所述连接条的一侧设置安装有弹性件。
11、优选的，所述弹性件的一侧固定安装有压力传感器。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
13、1、本专利技术，通过启动电机，使其输出轴轴带动蜗杆转动，接着在蜗杆和蜗轮的相互作用下，可以使转杆转动，同步带动圆盘转动，使支撑环在滚珠的辅助下在环形槽的内部轻松转动，从而可以对无人机弹射水平方向进行360度转动，同步启动电动推杆，使其带动u型块一推动圆杆一在滑槽一的内部移动，接着在圆杆一、连接板和圆杆二的相互配合下，可以使支撑板绕固定杆向上或向下转动，从而实现对无人机弹射的倾斜角度进行调节，这样方便对无人机弹射的方位角进行调节，从而方便操作者使用。
14、2、本专利技术，通过启动高压气泵，使其将压缩气体通过伸缩软管输送到高压气室的内部，使弹射推动杆沿高压气室的内部快速射出，推动t型滑块沿滑槽二向一端移动，当t型滑块触碰到波形弹性海绵时，可以使滑板带动活动杆向连接条一侧移动，同步使缓冲弹簧进行压缩，同步使滑板接触在压力传感器，使弹性件进行形变，通过压力传感器可以使控制器控制微型气泵启动，使其通过连接管将气囊内部的气体吸出，从而使气囊快速收缩到空槽的内部，解除对无人机滑轮的限位固定，且t型滑块在活动杆、缓冲弹簧、滑板和波形弹性海绵的相互配合下，可以使t型滑块不在向前移动，同步使弹射座不在向前移动，从而可以使无人机在惯性的作用下，向前方滑翔，这样可以避免无人机在弹射受到拉力，改变无人机弹射的力度与角度，从而保证无人机弹射的正常弹射，避免无人机掉落损坏，进而避免造成财产损失。
15、3、本专利技术，通过将此装置摆放在地面，再通过将插杆插入到土壤中，从而对底座进行固定，这样当对无人机进行弹射时，可以防止此装置在压缩气体的反向作用力下发生移动，从而可以保证此装置无人机弹射的稳定性和安全性。
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1.一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于，包括：底座(1)和弹射座(6)，所述弹射座(6)设置在底座(1)的上方，所述底座(1)顶部的中心处活动嵌设有转杆(302)，所述转杆(302)的一端固定安装有圆盘(3)，所述转杆(302)的另一端固定套设有蜗轮(303)，所述底座(1)内壁的底部对称固定安装有两个支撑块(304)，两个所述支撑块(304)靠近顶部的相对一侧活动嵌设有蜗杆(306)，其中一个所述支撑块(304)靠近顶部的一侧固定安装有电机(305)，所述电机(305)的输出端固定安装在蜗杆(306)的一端，所述蜗杆(306)的齿牙与蜗轮(303)的齿牙相啮合，所述圆盘(3)的顶部对称固定安装有两个方条(4)，两个所述方条(4)靠近底部的相对一侧均开设有滑槽一(401)，两个所述滑槽一(401)的内部设置有圆杆一(402)，两个所述方条(4)靠近顶部相对一侧的拐角处固定安装有固定杆(410)，所述固定杆(410)的外表面活动套设有支撑板(408)，所述支撑板(408)底部的一端固定安装有U型块二(407)，所述U型块二(407)两支臂的相对一侧固定嵌设有圆杆二(406)，所
2.根据权利要求1所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述支撑板(408)的顶部对称固定安装有两个竖板(5)，两个所述竖板(5)的相对一侧均开设有滑槽二(502)，两个所述竖板(5)相背一侧的同一侧均固定安装有连接条(501)，两个所述滑槽二(502)的内部活动嵌设有T型滑块(503)，所述T型滑块(503)的顶部固定安装在弹射座(6)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)顶部的中心处固定安装有高压气泵(201)，所述高压气泵(201)的出气端固定安装有伸缩软管(202)，其中一个所述连接条(501)的中心处固定嵌设有高压气室(203)，所述高压气室(203)的一端固定安装在伸缩软管(202)的一端，所述伸缩软管(202)的一端与高压气室(203)的内部相连通，所述高压气室(203)的另一端密封活动嵌设有弹射推动杆(204)，所述弹射推动杆(204)的一端固定安装在T型滑块(503)一侧的中心处。
4.根据权利要求2所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：另一个所述连接条(501)的一侧对称设置有两个活动杆(504)，两个所述活动杆(504)的一端固定安装有滑板(506)，所述滑板(506)靠近两端的外表面活动嵌设在两个滑槽二(502)的内部，两个所述活动杆(504)的外表面活动套设有缓冲弹簧(505)，两个所述缓冲弹簧(505)的一端对称固定安装在连接条(501)的一侧，两个所述缓冲弹簧(505)的另一端对称固定安装在滑板(506)的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述弹射座(6)的顶部对称开设有两个滑轮槽(601)，两个所述滑轮槽(601)的内壁一侧均开设有空槽(602)，两个所述空槽(602)的内壁一侧均固定安装有气囊(603)，所述弹射座(6)相背一侧的中心处均固定嵌设有连接管(604)，所述弹射座(6)相背一侧的中心处均固定安装有微型气泵(605)，两个所述微型气泵(605)的出气端分别固定安装在两个连接管(604)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有环形槽(103)，所述环形槽(103)的内部设置有多个滚珠(104)，所述圆盘(3)靠近外圈的底部固定安装有支撑环(301)，所述支撑环(301)靠近底部的外表面活动嵌设在环形槽(103)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述底座(1)靠近底部的相背一侧均对称固定安装有两个固定块(101)，多个所述固定块(101)的内部均设置有插杆(102)。
8.根据权利要求4所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述滑板(506)的另一侧固定安装有波形弹性海绵(507)，所述波形弹性海绵(507)靠近两端的外表面活动嵌设在两个滑槽二(502)的内部。
9.根据权利要求4所述的一种无人机气动辅助弹射装置...
【技术特征摘要】
1.一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于，包括：底座(1)和弹射座(6)，所述弹射座(6)设置在底座(1)的上方，所述底座(1)顶部的中心处活动嵌设有转杆(302)，所述转杆(302)的一端固定安装有圆盘(3)，所述转杆(302)的另一端固定套设有蜗轮(303)，所述底座(1)内壁的底部对称固定安装有两个支撑块(304)，两个所述支撑块(304)靠近顶部的相对一侧活动嵌设有蜗杆(306)，其中一个所述支撑块(304)靠近顶部的一侧固定安装有电机(305)，所述电机(305)的输出端固定安装在蜗杆(306)的一端，所述蜗杆(306)的齿牙与蜗轮(303)的齿牙相啮合，所述圆盘(3)的顶部对称固定安装有两个方条(4)，两个所述方条(4)靠近底部的相对一侧均开设有滑槽一(401)，两个所述滑槽一(401)的内部设置有圆杆一(402)，两个所述方条(4)靠近顶部相对一侧的拐角处固定安装有固定杆(410)，所述固定杆(410)的外表面活动套设有支撑板(408)，所述支撑板(408)底部的一端固定安装有u型块二(407)，所述u型块二(407)两支臂的相对一侧固定嵌设有圆杆二(406)，所述圆杆二(406)的外表面活动套设有连接板(405)，所述连接板(405)的一端活动套设在圆杆一(402)的外表面，所述圆盘(3)靠近外圈的顶部固定安装有方块(409)，所述方块(409)的一侧固定安装有电动推杆(404)，所述电动推杆(404)的一端固定安装有u型块一(403)，所述u型块一(403)两支臂的相对一侧设置在圆杆一(402)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述支撑板(408)的顶部对称固定安装有两个竖板(5)，两个所述竖板(5)的相对一侧均开设有滑槽二(502)，两个所述竖板(5)相背一侧的同一侧均固定安装有连接条(501)，两个所述滑槽二(502)的内部活动嵌设有t型滑块(503)，所述t型滑块(503)的顶部固定安装在弹射座(6)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机气动辅助弹射装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)顶部的中心处固定安装有高压气泵(201)，所述高压气泵(201)的出气端固定安装有伸缩软管(202)，其中一个所述连接条(501)的中心处固定嵌设有高压气室(203)，所述高压气室(203)的一端固定安装在伸缩软管(202)的一端，所述伸缩软管(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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