车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆技术方案

本发明专利技术涉及车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆，该车载系统具备：第1蓄电池和第2蓄电池，与第1负载和第2负载分别连接；继电器，将2个蓄电池并联连接；以及处理器，构成为控制继电器的连接以及切断来控制从第1以及第2蓄电池向第1以及第2负载的电力供给的状态，检测第1以及第2蓄电池的异常，对2个蓄电池的物理量差进行判定，处理器还构成为：在检测到上述第1或者第2蓄电池的异常的情况下，将继电器断开，当在断开了继电器之后检测不到第1以及第2蓄电池的异常的情况下，若处理器判定为2个蓄电池间的物理量差满足规定的条件，则将继电器连接。电器连接。电器连接。

【技术实现步骤摘要】
车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆


[0001]本公开涉及车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]在国际公开第2018/154860公开了一种为了可靠地确保电源来使系统的可靠性提高而具备车载负载以及蓄电池的冗余功能的控制系统。
[0003]存在如下所述的控制系统：在通常时从并联连接的2个蓄电池同时对于冗余地由双系统构成的负载供给电力，当在任一方的蓄电池产生了异常的情况下，将2个蓄电池电分离，从正常的另一方的蓄电池向与之连接的系统的负载继续电力供给从而进行后备动作。
[0004]在上述的控制系统中，例如可能存在当因干扰噪声等而瞬时误判断蓄电池的异常之后恢复正常的情况等、在暂时进行了后备动作之后将2个蓄电池再次连接那样的情况。在这样的情况下，若将2个蓄电池保持原状连接，则根据在因后备动作而被消耗了电力的另一方的蓄电池与未进行电力消耗的一方的蓄电池之间产生的物理量之差，有可能在蓄电池间流动过量的电流。

技术实现思路

[0005]本公开提供能够抑制因在并联连接的2个蓄电池之间产生的物理量之差而导致在蓄电池间流动过量的电流的车载系统等。
[0006]本公开技术的一个方式所涉及的车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；继电器，将第1蓄电池与第2蓄电池并联连接；以及处理器，构成为控制继电器的连接以及切断来控制从第1蓄电池以及第2蓄电池向第1负载以及第2负载的电力供给的状态，并检测第1蓄电池以及第2蓄电池的异常，对表示第1蓄电池的状态的物理量与表示第2蓄电池的状态的物理量之差进行判定。上述处理器还构成为：在上述处理器检测到第1蓄电池或者第2蓄电池的异常的情况下将继电器切断，当在将继电器切断之后上述处理器检测不到第1蓄电池以及第2蓄电池的异常的情况下，若处理器判定为第1蓄电池与第2蓄电池的物理量差满足规定的条件，则将继电器连接。
[0007]本公开技术的第二方式所涉及的车辆具备第一方式的车载系统。
[0008]本公开技术的第三方式所涉及的方法由车载系统的计算机执行，该车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；以及继电器，将上述第1蓄电池与上述第2蓄电池并联连接，上述方法包括：监视上述第1蓄电池以及上述第2蓄电池，在检测到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，将上述继电器切断；当在切断了上述继电器之后检测不到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，对表示上述第1蓄电池的状态的物理量与表示上述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；以及若判定为上述第1蓄电池与上述第2蓄电池的物理量差满足上述规定的条件，则将上述继
电器连接。
[0009]本公开技术的第四方式所涉及的非暂时性存储介质存储有能够由车载系统的计算机的处理器执行且使上述处理器执行以下功能的命令，该车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；和第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；以及继电器，将上述第1蓄电池与上述第2蓄电池并联连接。上述功能包括：监视上述第1蓄电池以及上述第2蓄电池，在检测到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，将上述继电器切断；当在切断了上述继电器之后检测不到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，对表示上述第1蓄电池的状态的物理量与表示上述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；若判定为上述第1蓄电池与上述第2蓄电池的物理量差满足上述规定的条件，则将上述继电器连接。
[0010]根据上述本公开的车载系统等，能够抑制因并联连接的第1蓄电池的物理量与第2蓄电池的物理量之差而导致在第1蓄电池与第2蓄电池之间流动过量的电流。
附图说明
[0011]以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
[0012]图1是包括本公开的一个实施方式所涉及的车载系统的系统的简要结构图。
[0013]图2是由本实施方式所涉及的车载系统执行的电力供给继电器控制的处理流程图。
[0014]图3是例示了点火开关接通时的各继电器的状态的图。
[0015]图4是例示了点火开关断开时的各继电器的状态的图。
[0016]图5是例示了在第1蓄电池检测到异常的情况下的各继电器的状态的图。
[0017]图6是例示了在第2蓄电池检测到异常的情况下的各继电器的状态的图。
[0018]图7是例示了实施第1蓄电池的放电处理的情况下的各继电器的状态的图。
[0019]图8是例示了实施第2蓄电池的放电处理的情况下的各继电器的状态的图。
[0020]图9是表示条件符合判定映射的一个例子的图。
具体实施方式
[0021]本公开的车载系统是将与主功能部连接的主蓄电池和与冗余的副功能部连接的副蓄电池通过继电器并联连接而成的结构。在具有该结构的本车载系统中，当在2个蓄电池中的任一方检测到异常的情况下，将继电器分离来将主蓄电池与副蓄电池电分离。然后，在本车载系统中，若在2个蓄电池检测不到异常，则在使主蓄电池与副蓄电池的电压差等接近之后，使继电器重新连接。通过该控制，能够抑制在2个蓄电池间流动过量的电流。
[0022]以下，参照附图对本公开的一个实施方式详细地进行说明。
[0023]结构
[0024]图1是表示包括本公开的一个实施方式所涉及的车载系统200的系统10的简要结构的图。图1例示的系统10通过由DCDC转换器(DDC)100、车载系统200、第1负载111、112、121、122、131、132、141及142形成的第1电源系统、和由第2负载221及231形成的第2电源系统构成。该系统10例如能够搭载于使用电动马达作为动力源的混合动力汽车(HEV)、插电混
合动力汽车(PHEV)以及电动汽车(BEV)等电动车辆。
[0025]DCDC转换器100例如是能够将从锂离子电池等高压电池(未图示)供给的高电压的电力变换为规定的低电压的电力并输出的电力变换器。DCDC转换器100能够向第1负载111、112、121、122、131、132、141及142、第2负载221及231输出(供给)电力。另外，DCDC转换器100能够为了对后述的车载系统200的第1蓄电池261以及第2蓄电池262进行充电而输出(供给)电力。
[0026](1)第1电源系统
[0027]第1电源系统是用于对于被称为所谓的辅机的以低电压进行动作的负载(车载设备)供给电力的电源系统。该第1电源系统包括第1负载111、112、121、122、131、132、141及142。此外，图1所示的第1电源系统的结构是一个例子，并不限定结构。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载系统，其特征在于，包括：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向所述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向所述第2负载进行电力供给；继电器，将所述第1蓄电池与所述第2蓄电池并联连接；以及处理器，构成为控制所述继电器的连接以及切断来控制从所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池向所述第1负载以及所述第2负载的电力供给的状态，检测所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池的异常，对表示所述第1蓄电池的状态的物理量与表示所述第2蓄电池的状态的物理量之差进行判定，所述处理器还构成为：在所述处理器检测到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，将所述继电器切断，当在切断了所述继电器之后所述处理器检测不到所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池的异常的情况下，若所述处理器判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的物理量差满足规定的条件，则将所述继电器连接。2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述处理器构成为当在切断了所述继电器之后所述处理器检测不到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，实施所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的放电处理直至所述处理器判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件为止。3.根据权利要求1或2所述的车载系统，其特征在于，所述处理器构成为在所述第1蓄电池的电压与所述第2蓄电池的电压的绝对值差量为第1阈值以下时，判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件。4.根据权利要求1或2所述的车载系统，其特征在于，所述处理器构成为在所述第1蓄电池的蓄电率与所述第2蓄电池的蓄电率的绝对值差量为第2阈值以下时，判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野幸义，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：